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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质
本申请适用于设备控制技术领域,提供了一种机器人的控制方法、装置、机械臂以及存储介质,包括:获取机器人的机械臂所在基座对应的第一姿态数据;根据所述第一姿态数据以及所述机械臂与所述机械臂所在基座之间的坐标转换矩阵,确定所述基座对应的第一偏差数据...
一种用于桁架机械手的控制方法、电子设备及存储介质
本发明涉及智能机械技术领域,具体提供了一种用于桁架机械手的控制方法、电子设备及存储介质。其中方法包括:记录桁架机械手的操作动作节点数据,并为操作动作节点数据添加标识数据;获取故障时的操作动作节点数据,并读取对应的标识数据;桁架机械手根据标识...
一种仿海豚信号的通探一体化方法
本发明公开了一种仿海豚信号的通探一体化方法。其中,所述方法包括:提取海豚Click信号的相位信息,并以其与一个特定参考的海豚Click信号的相位差为依据,将信号划分为个相位分组区间的集合;将待传输的二进制数据序列划分为第一段和第二段,分别进...
一种汽车配件生产加工夹持工装
本实用新型属于汽车配件加工领域,具体的说是一种汽车配件生产加工夹持工装,包括加工台,加工台的顶部固定连接有连接架,连接架的一侧固定连接有固定板,固定板的底部固定连接有安装板;本实用新型通过双轴电机的运作驱动推板进行移动,使转动块能够驱动连接...
一种便携式电动扭矩扳手
本实用新型公开了一种便携式电动扭矩扳手,属于电动扭矩扳手领域,连接件的前端通过对接头连接有对接座,对接座的上端安装有组装头,组装头的端面开设有十字槽,十字槽内插入有四根插杆,每根插杆通过紧固件固定在组装头上;插杆的侧壁开设有通槽,通槽内插入...
腿部支撑模组及外骨骼装置
本申请涉及外骨骼技术领域,特别涉及一种腿部支撑模组及外骨骼装置,所述腿部支撑模组包括:支撑主体、转接组件和腿部支撑件。所述支撑主体平行于人体的高度方向布置。所述转接组件位于所述支撑主体的一侧,并与所述支撑主体连接,所述转接组件与所述腿部支撑...
热驱动压缩-喷射式热泵
本发明提供热驱动压缩‑喷射式热泵,属于制冷与热泵技术领域。压缩机有循环工质通道经高温热交换器与膨胀机连通,膨胀机还有循环工质通道分成两路——第一路连通供热器和第二路连通喷射器高压蒸汽入口,供热器还有循环工质通道经节流阀与蒸发器连通,蒸发器还...
安装组件
本发明提供了一种安装组件。其用于安装嵌入式制冷装置柜门,所述嵌入式制冷装置包括制冷设备和橱柜,所述制冷设备包括箱体和制冷设备门,所述橱柜包括柜体和柜门,所述安装组件包括用于可拆卸地安装于所述制冷设备门或所述箱体或所述柜门或所述柜体至少一侧的...
一种二次冲击式销钉拔出器
本发明涉及技术领域,公开一种二次冲击式销钉拔出器,包括驱动主体部和夹具,驱动主体部包括外壳和设置在外壳内的驱动机构,驱动机构包括导磁体主动冲击锤、永磁体和导磁体被动冲击块,导磁体被动冲击块在初始状态下抵接于永磁体的一端面,导磁体主动冲击锤沿...
一种节省顶部空间的稳定桁架机械臂
本发明属于桁架机械臂技术领域,具体为一种节省顶部空间的稳定桁架机械臂,包括第一梁架,第一梁架下方均匀设置有多个立柱,第一梁架上滑动连接有多个第一滑板,每个第一滑板上固定连接有第二梁架,每个第二梁架底部固定连接有主座板,每个立柱上固定连接有能...
一种微创手术用仿生结构及制备方法
本申请涉及一种微创手术用仿生结构及制备方法,所述微创手术用仿生结构包括:可变径鞘芯和柔性鞘管,所述可变径鞘芯包括鞘芯主体,所述鞘芯主体内设有导丝通道,所述鞘芯主体的一端外套设有线性球囊,所述球囊连通有球囊充盈通道;所述柔性鞘管套设于所述线性...
动作控制模型的训练方法及机器人动作控制方法、装置
本申请涉及一种动作控制模型的训练方法及机器人动作控制方法、装置。所述动作控制模型的训练方法包括:获取目标动作的动作训练指令;所述动作训练指令包括所述目标动作的子动作的动作顺序;根据所述动作训练指令,按照所述子动作的动作顺序,通过所述子动作对...
柔性关节系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种柔性关节系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取柔性关节系统中位置环的基础比例增益,以及柔性关节系统的当前负载转动惯量与当前输出力矩;查询当前负载转动惯量匹配的目标负载补偿增益,以及当前输出力矩匹配的目标力矩补...
一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置
本申请公开了一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置,涉及人体动作捕捉的技术领域,其包括主系统采集原始动作捕捉数据,得到被测对象全身的关节初步位姿;在被测对象的末端关节处安装增强模块,增强模块至少包括一个光学标记点、惯性传感器;对被...
冰箱
本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括固定板;箱门,具有前壁和靠近固定板的侧壁,前壁和侧壁的交汇处形成棱线,箱门与固定板之间设有相互配合的第一引导轴和第一引导槽,以及相互配合的第二引导轴和第二引导槽;箱门由关闭状态打开至第二状态...
一种型线式透平叶轮拆装工具
本实用新型公开了一种型线式透平叶轮拆装工具,包括主体、把手、外六角杆和叶片卡槽,把手穿过圆孔便可以完成与主体的装配,叶片卡槽卡在叶轮叶片直线段处,便完成工具的安装,旋转把手对叶轮进行预紧,外六角杆与内六角套筒配合,用扭矩扳手精确控制拧紧力度...
一种机器人的内撑钳爪
本实用新型属于工业机器人技术领域,具体为一种机器人的内撑钳爪,包括安装筒、夹爪和固定盘,所述夹爪转动连接在安装筒顶部,所述夹爪呈等距环设式分布所述固定盘一体成型在安装筒顶部,所述固定盘表面安装有伺服驱动电机,所述伺服驱动电机的动力输出端传动...
一种适用于曲面基础的支撑结构及支撑方法
本发明公开了一种适用于曲面基础的支撑结构及支撑方法,涉及支撑结构领域,包括底架以及底架上端设置的支撑板,所述支撑板的上端转动安装有托举平台,且托举平台的上方设置有接触板。该适用于曲面基础的支撑结构及支撑方法,储存腔内部的阻尼油在连接管道的连...
一种多级协同滴淋布液装置及溴化锂机组
本发明涉及溴化锂吸收式热泵/制冷技术领域,具体而言,涉及一种多级协同滴淋布液装置及溴化锂机组,布液装置包括溴化锂机组壳体外的一级分配盒、壳体内的二级分配管、三级分配槽、横向稳压腔及导流结构,一级分配盒通过进液通道引入溶液,利用重力势能驱动溶...
一种挖掘机底盘用翻转结构
本实用新型涉及挖掘机底盘装配领域技术领域,一种挖掘机底盘用翻转结构,包括支撑架和台梯,所述支撑架的侧端与台梯固定连接,所述支撑架的内壁与空心板固定连接,所述支撑架的上端与支撑板固定连接,所述支撑架的内壁与支撑条固定连接,所述支撑条的内壁连接...
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