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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种绳驱敏捷臂的测量与修正融合的视觉控制方法及装置
    一种绳驱敏捷臂的测量与修正融合的视觉控制方法及装置_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202410078805.1
    本发明涉及绳驱敏捷臂的测量与修正融合的视觉控制方法及装置，其中方法包括基于目标位姿数据和当前关节角度，解算期望的机械臂末端运动位姿，对于距离目标较远的视觉伺服控制，增加中间节点，保证机械臂尽可能沿直线逼近目标；计算中间节点间的运动方式和节点...
    2026-01-12
  • 一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具
    一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具_华中科技大学_202310257993.X
    本发明公开了一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具属于精密器件取放技术领域，柔性夹具有对称的弹性臂，弹性臂由三段式薄壁板组成，薄壁上存在较厚的第一固定块和第二固定块，夹持爪固定在第二固定块上，通过第二固定块和薄壁板连接处的变形，实现第二...
    2026-01-12
  • 冰箱
    冰箱_海信冰箱有限公司_202520261947.1
    本申请提供一种冰箱包括箱体，具有冷藏室；转动件；门体，通过转动件活动连接于箱体，并被构造为打开和关闭冷藏室，门体包括：竖梁，位于门体的远离转动件的一侧；翻边，位于门体的侧边缘，竖梁位于翻边上；卡钩组件，设置于竖梁和翻边之间，卡钩组件包括：第...
    2026-01-12
  • 一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节
    一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节_北京术锐技术有限公司_201911393258.1
    本发明涉及一种平衡装置及具有该装置的运动关节和随停运动关节，该平衡装置用于连接可相对转动的两活动件，其包括：转动连接部，用于枢接两活动件且可随第二活动件转动；限位部，设置在第一活动件内；弹性部，通过限位部限制在第一活动件内；阻挡部，设置在转...
    2026-01-12
  • 一种冰箱的控制方法、装置、冰箱和介质
    一种冰箱的控制方法、装置、冰箱和介质_珠海格力电器股份有限公司_202511364773.2
    本发明实施例提供了一种冰箱的控制方法、装置、冰箱及介质，该方法包括接收第一用户的用户终端发送的任务指令；确定接受任务指令的第二用户，并为第二用户开放使用第一用户的物格的临时权限，或为第一用户开放使用第二用户的物格的临时权限；在识别到第二用户...
    2026-01-12
  • 多功能工具
    多功能工具_烟台市绿林工具有限公司_202511694349.4
    本申请提供一种多功能工具，该多功能工具包括可拆卸连接的第一多面体和第二多面体，第一多面体的至少一个面设有与外六角紧固件的头部配合的第一驱动孔，第二多面体的至少一个面设有与内六角紧固件头部的六角盲孔配合的第二驱动凸。第一多面体和第二多面体的配...
    2026-01-12
  • 一种旋转伞收伞与卷伞的止转结构
    一种旋转伞收伞与卷伞的止转结构_林群灵_202511756685.7
    本发明属于伞具技术领域，尤其涉及一种旋转伞收伞与卷伞的止转结构，包括伞杆，所述伞杆上滑动连接有上盘与下盘，所述上盘与下盘之间设有与伞柄上下滑动连接的套件，所述下盘与套件滑动连接，所述上盘与套件转动连接，且上盘与伞杆也相对转动，所述套件上设有...
    2026-01-12
  • 一种基于三维动作捕捉的机械臂控制方法及系统
    一种基于三维动作捕捉的机械臂控制方法及系统_上海中医药大学附属曙光医院_202511526967.8
    本发明涉及机器人技术与医疗康复工程交叉领域，公开了一种基于三维动作捕捉的机械臂控制方法及系统，包括：三维动作捕捉系统、数据处理与控制单元和带有力传感器的机械臂执行机构，旨在解决传统机械推拿动作僵硬、力度控制不精确的问题。系统首先通过三维动作...
    2026-01-12
  • 一种机器人大扭矩关节无动力源智能温控一体化模组
    一种机器人大扭矩关节无动力源智能温控一体化模组_哈尔滨工业大学_202511817009.6
    本发明属于机器人热管理技术领域，尤其涉及一种机器人大扭矩关节无动力源智能温控一体化模组。该模组基于关节一体化模组设计，通过智能温控模块内工质自主相变循环，实现了关节核心热源产生热量的高效导出，显著提升了高负载工况下关节的温度稳定性与运行可靠...
    2026-01-12
  • 一种工业用智能机器人
    一种工业用智能机器人_肯拓智能装备(天津)集团有限公司_202511273115.2
    本申请涉及电机驱动机器人执行器的技术领域，尤其是涉及一种工业用智能机器人，其包括主臂；执行臂，所述执行臂的数量为两个，所述执行臂相互平行设置，所述执行臂的一端与所述主臂固定连接，所述执行臂的另一端设有捕获轮，所述捕获轮能够绕自身轴线转动地与...
    2026-01-12
  • 侧围加强结构及车辆
    侧围加强结构及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202520446594.2
    本申请涉及车辆侧围结构技术领域，具体公开一种侧围加强结构及车辆，侧围加强结构包括门环加强板、上边梁内板、第一加强件和第二加强件；门环加强板包括A柱加强部、B柱加强部及C柱加强部；上边梁内板与门环加强板连接，上边梁内板与门环加强板之间形成收纳...
    2026-01-12
  • 一种多态混合芯
    一种多态混合芯_广州弘信智能科技有限公司_202520072176.1
    本实用新型涉及动态混合器配件技术领域，具体公开了一种多态混合芯，通过设有粗混单元和细混单元，粗混单元中包括若干个上下依次连接的旋翼片，细混单元包括若干个上下依次连接的分切单元，当需要对液体进行混合时，将液体导入混合器中，液体由粗混单元的上端...
    2026-01-12
  • 一种集成于汽车变速箱的对接装置
    一种集成于汽车变速箱的对接装置_青岛旭泰精铸有限公司_202520337772.8
    本实用新型公开了一种集成于汽车变速箱的对接装置，包括底座，所述底座上方设置有工作台，所述工作台上方设置有对接机构，以及设置在底座上方的加工组件，所述加工组件包括设置在底座上方的升降组件，所述升降组件下方设置有调节组件，当将对接机构与不同尺寸...
    2026-01-12
  • 一种具有保护功能的人形机器人关节
    一种具有保护功能的人形机器人关节_苏州一诺机器人有限公司_202511662522.2
    本发明涉及机器人关节保护技术领域，特别是一种具有保护功能的人形机器人关节，包括，锁合机构，包括上部组件、同轴设置在上部组件下方的伞形盘和同轴设置在伞形盘外侧的下安装环；套设在锁合机构外侧的外护机构；以及，同轴设置在伞形盘下方的驱动轴，驱动轴...
    2026-01-12
  • 一种作业旋转操作平台
    一种作业旋转操作平台_江苏核电有限公司_202511471652.8
    本发明具体涉及一种作业旋转操作平台，属于施工现场预制、安装技术领域，包括上部旋转平台、立杆A、立杆B、轴承A、轴承B、轴承护套A、轴承护套B、多个支撑杆B和固定顶部平台；上部旋转平台中心连接立杆A；立杆A插入立杆B中，并通过销钉固定；立杆B...
    2026-01-12
  • 一种冰箱用储水盒组件及冰箱
    一种冰箱用储水盒组件及冰箱_合肥美科制冷技术有限公司_202511623650.6
    本发明公开了一种冰箱用储水盒组件及冰箱，涉及冰箱技术领域，解决了现有技术中冰箱储水盒组件存在清洁不便且易损坏其他组件的问题；包括：储水盒，设置于箱体背面，箱体的背面设置有内腔体，储水盒安装于内腔体中，内腔体的端口内转动设置有门板；连接卡扣组...
    2026-01-12
  • 一种壁炉夹
    一种壁炉夹_上海来松电子有限公司_202423300203.0
    本实用新型公开了一种壁炉夹，包括手柄、连杆，还包括夹具主体，所述夹具主体包括可拆卸铰接相连的夹具主体公件和夹具主体母件，所述夹具主体母件上设有限位槽，所述夹具主体公件上设有配合所述限位槽的限位键；所述夹具主体公件与夹具主体母件的上端部分别通...
    2026-01-12
  • 具有防护结构的工业铝型材手动升降工作台
    具有防护结构的工业铝型材手动升降工作台_天津艾普斯工业铝型材股份有限公司_202520189510.1
    本实用新型涉及工业生产辅助设备技术领域，特别涉及具有防护结构的工业铝型材手动升降工作台，包括底板，右侧的所述支撑板的右端活动连接有手动装置，所述手动装置的上端四角共同固定连接有承载装置，两个所述支撑板的上端前部与上端后部均开有滑槽；所述手动...
    2026-01-12
  • 一种卡钳总成生产全检用转移架
    一种卡钳总成生产全检用转移架_合肥市川祺汽车零部件有限公司_202520107299.4
    本实用新型公开了一种卡钳总成生产全检用转移架，包括互相连接的连接板A和连接板B；所述连接板A和连接板B互相远离的拐角处均固接有竖直的支撑杆；同一侧的支撑杆中部及顶部均共同固接有固定板；固定板上搭设有置物板；所述置物板上固接有均布设置的第一内...
    2026-01-12
  • 用于自适应柔性夹爪的故障监测系统和方法
    用于自适应柔性夹爪的故障监测系统和方法_华中科技大学_202310276505.X
    本发明公开了用于自适应柔性夹爪的故障监测系统和方法，包括工件库模块、工位模块、回收模块、转移模块以及监测模块；转移模块包括有三维驱动机构和柔性夹爪，柔性夹爪包括支撑部和夹持部，支撑部包括有两个对称的弹性臂和连接两个夹持臂的支撑板夹持部包括两...
    2026-01-12
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