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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种含铜Fe-Cr-Mn-Mo高强韧风电主轴用钢
    一种含铜Fe-Cr-Mn-Mo高强韧风电主轴用钢_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511936789.6
    本发明涉及一种含铜Fe‑Cr‑Mn‑Mo高强韧风电主轴用钢，属于材料改性技术领域；包括以下步骤：步骤1、将铁粉与Cr、Mn、Mo和Cu粉末混合，其中Cr含量1.0‑1.2 wt%，Mn含量0.8‑0.9 wt%，Mo含量0.2‑0.4 wt...
    2026-03-14
  • 一种半导体用高耐磨铜引线的热处理系统及工艺
    一种半导体用高耐磨铜引线的热处理系统及工艺_扬州鼎诺电子有限公司_202511798884.4
    本发明涉及铜引线热处理技术领域，具体公开了一种半导体用高耐磨铜引线的热处理系统及工艺。工艺包括：通过制备低氧高纯铜；二次电解精炼获得高致密度中间品；熔炼制备耐磨型高纯铜靶材，进行磁控溅射镀铜处理，得到高耐磨铜引线成品；系统包括需求分析模块，...
    2026-03-14
  • 一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法
    一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法_安徽工业大学_202610138653.9
    本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了一种具有可伸缩支撑轮的仿生蛇形机器人及其控制方法，包括依次连接的驱动组件、若干躯干组件、连接组件及尾部组件，各组件通过多自由度连接组件实现机械连接与姿态调节；核心在于躯干组件内置对称连杆式伸缩机构，可驱动...
    2026-03-14
  • 一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质
    一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质_中国辐射防护研究院_202511907694.1
    本发明公开了一种加速度级连续的四元数轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及机械臂控制技术领域，解决了不能对机器人末端姿态进行加速度级规划的技术问题，其技术方案要点是采用四元数来描述末端姿态，利用矢量变换规则确定四元数姿态旋转方向，消除了四元数...
    2026-03-14
  • 机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质
    机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610043810.8
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法和装置、机器人以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收目标机器人的当前长序列任务和当前多视角图像；通过目标视觉语言模型对当前长序列任务和当前多视角图像进行语义分析得到多模态语义信息；通过目标视...
    2026-03-14
  • 一种悬臂减振机器人及减振测试系统
    一种悬臂减振机器人及减振测试系统_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202310929484.7
    本发明提供了一种悬臂减振机器人及减振测试系统，应用于机器人减振技术领域。悬臂减振机器人包括：公共基座和多个机械臂，机械臂包括被动臂段、主动臂段和执行末端；被动臂段包括第一连接端和第二连接端；在第一连接端的第一预设范围内第一阻尼合金件用于衰减...
    2026-03-14
  • 储物设备节能方法、储物设备节能装置及储物设备
    储物设备节能方法、储物设备节能装置及储物设备_青岛海尔电冰箱有限公司_202411245835.3
    本申请公开了一种储物设备节能方法、储物设备节能装置及储物设备，属于电器技术领域。该方法包括：获取用户使用储物设备的行为习惯统计数据；基于行为习惯统计数据，确定储物设备的各个间室在各个时段的开门程度；根据开门程度，调整储物设备的控制参数，所述...
    2026-03-14
  • 热泵控制设备和热泵系统
    热泵控制设备和热泵系统_浙江艾罗网络能源技术股份有限公司_202520619524.2
    本申请提供一种热泵控制设备和热泵系统，热泵控制设备包括：控制器、信号隔离电路、驱动电压产生电路、滤波电路和放大电路；控制器输出PWM信号；信号隔离电路电连接于所述控制器，信号隔离电路对PWM信号进行隔离处理，以输出隔离后的PWM信号；驱动电...
    2026-03-14
  • 一种制鞋流水线的鞋底上胶装置
    一种制鞋流水线的鞋底上胶装置_晋江创翼科技有限公司_202520659018.6
    本实用新型提供一种制鞋流水线的鞋底上胶装置，包括机架，机架上设置有相对机架升降的推模组件，推模组件由安装机架上的气缸驱动，推模组件上可拆卸的安装有上胶组件，上胶组件通过胶管与供胶源相连接，并通过流量泵向上胶组件注胶。本实用新型通过上述结构，...
    2026-03-14
  • 一种多功能玻璃盖板检测夹具
    一种多功能玻璃盖板检测夹具_信利光电股份有限公司_202423221968.5
    本实用新型公开了一种多功能玻璃盖板检测夹具，通过在夹具上设置检测部，使得人工可将玻璃盖板放置于检测部上进行落球实验及检测轮廓度，通过在夹具上设置取放部，便于人工在检测部上的玻璃盖板进行取放操作，通过在检测部设置限位槽，将玻璃盖板放置于检测部...
    2026-03-14
  • 一种便于分类放置的齿轮加工用存放装置
    一种便于分类放置的齿轮加工用存放装置_招远市日升昌机械有限公司_202520686612.4
    本实用新型涉及齿轮存放技术领域，尤其涉及一种便于分类放置的齿轮加工用存放装置，解决了现有技术中将齿轮随意放置导致后续需要继续加工齿轮时不方便工作人员快速找到所需齿轮的问题。一种便于分类放置的齿轮加工用存放装置，包括存放柜，存放柜的表面固定连...
    2026-03-14
  • 气液分离器
    气液分离器_杭州三花研究院有限公司_202411159767.9
    本申请提供一种气液分离器，其包括消泡结构，至少部分消泡结构与储液腔的液相介质接触，从而消泡结构能够与液相介质内产生的闪沸气泡接触以使得闪沸气泡在液相介质内破碎，从而降低闪沸气泡在液相介质的液面破裂溃灭时产生的噪声，以降低气液分离器运行过程中...
    2026-03-14
  • 制冷系统的压缩机保护
    制冷系统的压缩机保护_维谛公司_202511282467.4
    公开了制冷系统的压缩机保护、以及用于控制制冷系统的方法和系统。该方法包括：使用多个传感器监测多个制冷系统参数。响应于第一参数超过第一阈值，通过多个传感器中的一个传感器生成第一警告。如果第一参数超过第二阈值，或者多个传感器中的所有传感器生成警...
    2026-03-14
  • 一种人形机器人自适应控制方法及相关设备
    一种人形机器人自适应控制方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511104770.5
    本申请公开了一种人形机器人自适应控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取与工业场景相关的参数数据；参数数据包括环境光照强度、任务类型、运动速度及工件精度要求；基于参数数据确定目标工业场景类型；目标工业场景类型包括高照度高精度装...
    2026-03-14
  • 并联机器人动态轮廓误差预补偿方法及装置
    并联机器人动态轮廓误差预补偿方法及装置_清华大学_202310788156.X
    本申请公开了一种并联机器人动态轮廓误差预补偿方法及装置，其中，方法包括：获取并联加工机器人的动力学参数，确定并联加工机器人的刚体动力学模型；基于预设的刚体动力学模型，计算并联加工机器人的各个驱动轴的理论驱动力，并输入到伺服驱动系统的力矩前馈...
    2026-03-14
  • 一种拔销钳
    一种拔销钳_贵州电网有限责任公司_202511927593.0
    本发明涉及拔销钳领域，本发明公开了一种拔销钳，包括钳体单元，所述钳体单元包括钳尾和钳头；夹持单元，设置于钳尾上，用于夹持修补导线；弹性单元，安装于钳尾上，用于辅助缠绕修补导线；其中，所述弹性单元包括投影位于两个钳尾之间的弹性板，所述弹性板上...
    2026-03-14
  • 一种用于装配加工的工装夹具
    一种用于装配加工的工装夹具_上海置信电气非晶有限公司_202511802994.3
    本发明涉及一种用于装配加工的工装夹具，属于开关柜装配加工领域。所述工装夹具包括至少一个单轴侧夹具本体和/或双轴侧夹具本体，还包括支撑侧轴、双轴侧夹具本体、加强板和加强筋；所述单轴侧夹具本体与支撑侧轴连接；所述双轴侧夹具本体与两个双轴侧夹具本...
    2026-03-14
  • 一种法兰分离器
    一种法兰分离器_河北省天然气有限责任公司_202610162114.9
    本发明公布一种法兰分离器，涉及法兰分离的技术领域，包括：中心连接杆组件，以及对称设置于所述中心连接杆组件两端的两个分离机构；所述中心连接杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆以轴向相对伸缩的方式活动套接，构成了一个可调...
    2026-03-14
  • 机器人及机器人零点校准方法
    机器人及机器人零点校准方法_珠海格力智能装备有限公司_202511942636.2
    本申请公开了一种机器人及机器人零点校准方法，上述机器人包括接收器、控制器和关节结构，上述关节结构包括第一关节和第二关节，上述第一关节转动连接于上述第二关节，上述第一关节和上述第二关节中的一个设置有反射式传感器，另一个设置有反射板；上述反射式...
    2026-03-14
  • 一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法
    一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法_徐州海伦哲专用车辆股份有限公司_202511979142.1
    本申请公开了一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法。系统由自动路径生成装置、高空作业车、输入系统和环境感知系统构成。自动路径生成装置利用PLC控制器和集成BP神经网络的机器学习装置，根据输入的目标位置，通过将作业区域栅格化建模生...
    2026-03-14
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