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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及显示屏固定技术领域,且公开了一种用于多尺寸显示屏幕的固定机构,包括固定支柱与固定框,固定框中设置有显示屏,所述固定框上设置有第一L形柱,所述固定支柱中开设有固定腔,所述固定腔中设置有限位组件与推动组件,所述限位组件包括有第二L形柱...
  • 本发明提供一种可回转的夹木器装配工装夹具,属于工装夹具技术领域,包括回转组件总成、五路旋转中心分流器和支架组件和定位组件,所述五路旋转中心分流器设置在回转组件总成上,所述支架组件通过旋转组件与回转组件总成连接,所述支架组件的两端上分别设置有...
  • 本发明涉及机械臂控制技术领域,公开了一种机械臂协同抓取方法及系统,包括:采集目标物体数据和机械臂数据,根据目标物体数据和机械臂数据生成初始抓取位姿集合,机械臂根据初始抓取位姿集合与目标物体接触,计算初始负载比例;根据目标物体数据和机械臂数据...
  • 一种对尿素NaOH及Mg(OH)2储存舱保温的方法,针对安装有SCR系统,EGR系统,iCER系统以及脱硫系统,船上需要储存尿素,NaOH或Mg(OH)2的船舶。将空调机组的冷凝水收集后,通过重力的方式引入至储存舱内,分析计算空调机组的冷凝...
  • 本申请公开了一种基于广义抓持逆矩阵的多机械臂负载分配方法,包括:步骤1,根据多个机械臂的末端加速度椭球和机械臂的末端加速度直线方程,计算各个机械臂的末端动态可操作度,并确定各个机械臂的负载分配系数;步骤2,根据多个机械臂的末端虚拟质量和末端...
  • 本申请涉及一种带有运输机构的冷却塔,包括塔体、爬梯,爬梯沿其宽度方向一侧设有移动箱,塔体连接有移动组件,移动组件用于带动移动箱移动并驱使移动箱从塔体底部移动至塔体顶部。操作人员对塔体进行检修时,检修工具放入移动箱内,且操作人员通过爬梯移动至...
  • 本实用新型涉及定位夹具技术领域,尤其涉及一种线束定位夹具,包括板体、顶盖、橡胶块和定位槽,所述板体顶端面等距开设的矩形槽内设有镀锌U形件,镀锌U形件的橡胶块中部开设有定位槽,定位槽的中部设计为竖直槽,竖直槽中部的两侧对称设置有倾斜槽,顶盖的...
  • 本实用新型属于石英棒加工固定领域,具体的说是一种高效耐用的石英棒夹紧装置,包括安装座,所述安装座顶部固定连接有底座,所述底座的顶部固定连接有塑料圈,所述塑料圈的侧面固定连接有螺纹环,所述塑料圈的侧面固定连接有斜环,所述塑料圈的顶部开设有断口...
  • 本实用新型公开了一种用于矿用自卸车直立轴拆卸工具,属于矿用自卸车技术领域,包括拆卸工具主体、拆卸件、吊具安装孔以及连接孔,所述拆卸工具主体上端的中心位置设置拆卸件,所述拆卸件上设置吊具安装孔,所述拆卸件的周侧间隔设置若干个连接孔,所述连接孔...
  • 本实用新型公开一种板式换热器夹紧螺栓拆装装置,涉及电动扳手技术领域,一种板式换热器夹紧螺栓拆装装置,包括电动扳手,还包括螺栓拆卸单元,所述螺栓拆卸单元包括加长杆,所述加长杆与电动扳手连接,所述加长杆对长度长的螺栓进行拆卸,螺栓拆卸单元还包括...
  • 本实用新型公开了一种能够支持不同刀柄柄径的筒夹,包括底座、固定装置和料箱,所述底座的顶端从左至右等间距开设有若干通孔,且通孔的内部固定连接有承接板,所述底座的后侧上端从左至右等间距固定连接有若干自动伸缩杆,且底座的上表面从左至右等间距固定连...
  • 本实用新型公开了医护机器人,属于机器人技术领域,包括机器人壳体,机器人壳体上滑动连接的收纳箱,所述机器人壳体的内部固定安装有第一圆环,第一圆环的内侧固定有与之在同一水平面的第二圆环,第一圆环与第二圆环上滑动连接有三个齿条,第一圆环内侧的底部...
  • 本发明公开了一种飞机起动机齿轮拆卸装置及拆卸方法,其装置包括:保持部,被构造为由两个可分离的半圆环支架相对拼合的结构,每个半圆环支架的下端设置有用于抵接被拆卸齿轮下端面的内侧凸台,每个半圆环支架的上端设置具有半圆孔的上凸台;螺纹筒,所述螺纹...
  • 本申请涉及空调器技术领域,公开一种用于空调器的控制方法,包括:获取电机转速和电机转速变化趋势;根据电机转速和电机转速变化趋势,确定载波频率的波动范围;控制变频器在波动范围内随机取值并周期性调节载波频率。本申请能够避免变频器的载波频率固定运行...
  • 本发明涉及一种同轴检测工装及方法,属于工业装配生产测试领域。本发明包括:检测板(2)和检测支架(1);所述检测支架(1)由三块竖板构成,其中两块竖板平行设置为侧板,一块竖板设置为背板,侧板与背板相互垂直,所述背板中部左右两侧设有插槽,插槽内...
  • 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面,肌力辅助装置包括:多连杆部,包括一个以上的连杆;分布调节部,与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转;以及弹力提供部,与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的...
  • 本发明公开了一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法,包括:S1、在机械臂的管件关节和末端执行器上安装高精度振动传感器并进行校准;S2、启动振动传感器,实时采集各部位的振动数据,并将数据传输至控制系统;S3、控制系统对振动数据进行实时...
  • 本实用新型提供更轻薄的磁吸式一体式涡轮散热的半导体制冷装置,包括:壳体,壳体的顶部开设有进气口,壳体的一侧的内部开设有出气口,壳体的内部固定安装有散热片,壳体的内部的一侧固定安装有蜗轮风扇,壳体的内部固定安装有电池,电路板设置于壳体的内部。...
  • 本实用新型公开了一种用于抽油机压杠螺丝松紧的高效工具,涉及螺丝松紧工具技术领域。该用于抽油机压杠螺丝松紧的高效工具,包括套盒,套盒的顶部与底部转动安装有轴块,轴块开设有螺丝口,套盒的前侧设置有臂杆,臂杆的前端设置有手柄,还包括设置于套盒、轴...
  • 本实用新型公开了碳滑板加工技术领域的一种碳滑板中心线划线工装,包括划线结构和居中结构,所述划线结构设置在所述居中结构的上方,所述居中结构上设置有用于夹持碳滑板的夹持空间,所述划线结构位于所述夹持空间中心位置的正上方。本实用新型通过设置的居中...
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