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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
机器人异常检测方法、任务执行系统、装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种机器人异常检测方法、任务执行系统、装置、设备及介质,涉及机器人控制技术领域。应用于控制端,所述方法包括:在开班后,当到达预设的异常检测时刻时,针对场景中的每一机器人,获取该机器人当前的位置,以及当前的位置对应的采集时间...
一种用于高空打孔机器人的防摇晃锁紧机构
本发明涉及升降设备技术领域,具体是涉及一种用于高空打孔机器人的防摇晃锁紧机构。设置在由高空打孔机器人构成的车体与顶板之间,其中车体上设有用以驱动顶板升降的剪叉,防摇晃锁紧机构包括自阻尼减振组件和硬限位拉紧组件,自阻尼减振组件包括均匀分布在剪...
车辆授权启动方法、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种车辆授权启动方法、设备及计算机可读存储介质,涉及车辆启动控制技术领域,响应于针对车辆的授权启动请求满足预设允许授权条件,在放大之后的初始启动范围内检测车辆关联的数字钥匙,以控制车辆启动,其中,初始启动范围基于目标法规针对数字...
一种新型电气安装工作台
本发明涉及电气设备组装技术领域,具体涉及一种新型电气安装工作台,包括工作台面及转动设于所述工作台面上的转换台,所述工作台面上还设有气动螺丝刀,所述气动螺丝刀通过弹簧气管设于所述工作台面的顶部,使用时,调节组件控制升降架的升降,从而调整放线盘...
一种便于自主作业的多传感器引导机器人
本发明公开了一种便于自主作业的多传感器引导机器人,属于机器人领域,包括底座,所述底座的顶部转动连接有机械臂,所述底座与机械臂之间设置有转杆,通过第二圆环带着喷头旋转时,喷头对支撑架的凸起处挤压,方便支撑架带着滚珠旋转,此时滚珠的位置发生变化...
一种存放装置
本申请公开了一种存放装置,包括架体和限位机构,架体内形成有存放腔,存放腔用于存放Ree l盘和/或Tray盘,多个限位部对放置在存放腔内的Ree l盘和/或Tray盘进行限位,能够实现Ree l盘的单独存放、Tray盘的单独存放或Ree l...
制冷设备
本实用新型提供了一种制冷设备,包括箱体、以及设置于箱体前侧的箱门;箱门包括门面板、门内胆以及上端盖;门内胆设置在所述门面板的后侧;所述门内胆和门面板之间形成有发泡腔;上端盖包括上饰条和铰接块,铰接块上开设有用于连接铰链的容置腔。相对于上端盖...
一种循环冷却水流量提升冷却机
本实用新型涉及冷却机技术领域,具体为一种循环冷却水流量提升冷却机,包括冷却机主体,所述冷却机主体上设有相互套设的外筒体和内筒体,且外筒体和内筒体之间构成冷却隔层,所述内筒体中固定有内仓体,且内仓体内部与冷却隔层连通,并且内仓体中还均匀间隔设...
基于低GWP混合工质的复叠式高温热泵系统及性能优化方法
本发明公开了基于低GWP混合工质的复叠式高温热泵系统及性能优化方法,该系统包括高温级循环与低温级循环,高温级循环采用第一非共沸混合工质(R1233zd(E)/R1234ze(Z)),低温级循环采用第二非共沸混合工质(R1234ze(E)/R...
补液控制方法及空调系统
本申请涉及空调技术领域,具体涉及一种补液控制方法及空调系统,旨在解决现有的水循环系统存在的缺少自动补液功能的问题。为此目的,本申请提供一种补液控制方法,用于空调系统,空调系统包括水循环系统,水循环系统包括系统管路、补液水箱、第一控制阀、第二...
一种热泵压缩机防过热的智能预保护控制方法
本发明提出一种热泵压缩机防过热的智能预保护控制方法,方法包括:引导压缩机在预设的扰动频率点上运行,并在每个频率点采集原始数据,关联存储形成频率响应模型;基于当前运行频率查询所述频率响应模型,获得对应的响应值;预测未来指定时间后的排气温度,并...
一种高压电缆白斑检测方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种高压电缆白斑检测方法、装置、电子设备和存储介质,包括:根据电缆各层外部结构的结构参数建立电缆的圆形热路模型,圆形热路模型为电缆的横截面,横截面分为多个扇形微元,每个扇形微元包括由导体向外护套延伸的以及多条热阻支路,每条热阻支...
一种一体化后地板骨架结构及车辆
本发明公开了一种一体化后地板骨架结构及车辆, 其特征在于:包括六部分结构:前横梁、中横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁以及中后纵梁;由六部分结构原料拼焊后形成整体,然后通过加热一次性成型,形成一体化后地板骨架;一体化后地板骨架的结构拐角处,采用圆...
一种智能机械臂控制系统
本发明公开了一种智能机械臂控制系统,涉及智能机械臂技术领域,该系统包括:传感器数据采集模块、多模态数据融合模块、环境与目标预测模块、智能决策与控制模块以及控制执行与反馈模块;本发明通过环境与目标预测模块及智能决策与控制模块的协同工作机制,能...
一种夹具垂直翻转机构
本发明涉及组装机械技术领域,具体涉及一种夹具垂直翻转机构,包括底座,底座的两端均设置有侧板,两组侧板上均设置有轴承座,两组轴承座上均转动连接有轴杆,两组轴杆相邻的一端均固定连接有安装板,两组安装板之间设置有用于夹持工件的夹具。本发明通过判断...
一种保压密闭取心工具密闭液密封装置及方法
本发明公开了一种保压密闭取心工具密闭液密封装置及方法,属于油气勘探开发工程技术领域,密封装置包括密封壳体和充压机构,密封壳体内设置有空心密封座和限位挡圈,空心密封座和密封壳体的内腔之间设置有密封阀芯,密封阀芯上设置有预紧弹簧,密封壳体的外表...
一种保障机器人运动精度保持性的控制方法及系统
本发明涉及一种保障机器人运动精度保持性的控制方法及系统,该控制方法包括:基于机器人的执行器故障和饱和构建控制机器人的控制器的实际控制输入的函数;构建表示实际控制输入和外部扰动与机器人运动状态之间关系的机器人动力模型;基于期望位姿和期望速度构...
基于触觉识别手部姿态的人形机器人操作控制系统及方法
本发明涉及机器人交互技术领域,尤其涉及一种基于触觉识别手部姿态的人形机器人操作控制系统及方法。所述方法包括以下步骤:控制人形机器人各手指驱动电机输出基础抓握力,驱动手指向待抓取物体移动,使手指的指腹触觉传感器与物体接触以获取握力信号;通过触...
灵巧手及机器人
本申请涉及一种灵巧手及机器人。包括:手掌;手指,与手掌活动连接;手指包括第一指节、第二指节和第三指节,第一指节与手掌可转动地连接,第二指节可转动地连接于第一指节远离手掌的一端,第三指节可转动地连接于第二指节远离第一指节的一端;驱动连杆,一端...
一种机械臂末端六维力传感器参数辨识的关节角选取方法
本发明涉及一种机械臂末端六维力传感器参数辨识的关节角选取方法,用于提高参数辨识精度的基于几何模型的六维力传感器参数辨识样本选取,属于参数辨识领域。本发明包括:步骤1:建立辨识方程;步骤2:根据对应的几何形状确定辨识方程中自变量的变化范围;步...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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有机化合物处理,合成应用技术
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