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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种汽车零部件生产用冷却桶
本实用新型公开了一种汽车零部件生产用冷却桶,包括支撑板、冷却桶和储水桶,所述支撑板的底部装有支撑柱,所述支撑板的上方开设有两个通孔,并设置有冷却桶和储水桶,所述冷却桶的内部设置有过滤架、伸缩杆和滤网,所述冷却桶的右侧外表面连接有进水管,所述...
法兰盘定位工装
本实用新型涉及工件定位技术领域,具体为法兰盘定位工装,包括U字形的安装主板、固定安装在安装主板尾端的伸缩组件、用于为伸缩组件提供导向作用的滑板,伸缩组件包括电动伸缩杆和与电动伸缩杆的伸缩端固定连接的定位探头,滑板的一端与安装主板的中段滑动连...
一种工业机器人用矫正控制装置
本实用新型公开了一种工业机器人用矫正控制装置,包括:示教器,所述示教器包括壳体和显示屏,所述显示屏固定在壳体中部;调节组件,所述调节组件包括凹槽、滑杆、滑套、绳带和松紧带,所述凹槽开设在壳体远离显示屏的侧边上下两端,滑杆固定在凹槽内部,滑套...
冷藏冷冻装置
本发明提供了一种冷藏冷冻装置,包括:箱体,其内部限定出储物间室;储物容器,设置于储物间室内,且其内部限定出储物空间;储物容器的壁上开设有连通储物空间的通气口;气调管路,其连通通气口,并用于输送气体,使得储物空间与其外部环境进行气体交换;和气...
为食品提供均匀表面冷冻的设备和方法
一种用于使用冷冻器(100)低温冷冻第一食品的方法和设备,该冷冻器包括腔室(200)。方法包括当位于冷冻器的第一侧壁上的第一门(101)处于打开位置或处于部分打开位置时,通过第一侧壁经由传送机接收第一食品;以及当第一门处于部分关闭位置或处于...
高速滚珠丝杠用中间循环部件的安装结构
本申请涉及滚珠丝杠技术领域,尤其涉及一种高速滚珠丝杠用中间循环部件的安装结构,高速滚珠丝杠包括,丝杠本体,以及螺母,螺母同轴套设在丝杠本体上并与丝杠本体螺纹配合;两个端塞,两个端塞分别设置在螺母的两端;中间循环部件,中间循环部件插设在螺母的...
一种开环控制流量的测试用冷水机
本发明公开了一种开环控制流量的测试用冷水机,涉及冷水机设备技术领域,包括第一接头、第二接头、连接盘、插孔、环形充气垫和充放气组件。本发明中将第二接头的连接盘和第一接头的插孔插接限位后,通过充放气组件对环形充气垫进行充气膨胀工作,环形充气垫在...
一种双用土壤冷藏箱
本实用新型公开了一种双用土壤冷藏箱,包括:箱体,所述箱体的内部设置有冰冻室和保鲜室,所述冰冻室和保鲜室的顶部均转动连接有内盖,所述箱体的顶部转动连接有外盖,所述箱体的两侧均固定连接有固定板,两个所述固定板的内侧固定连接有转轴二,所述转轴二的...
一种印刷机双备份循环冷却水箱系统
本实用新型公开了一种印刷机双备份循环冷却水箱系统,属于印刷机冷却技术领域。包括:水箱,所述水箱设置有两组,所述水箱的上表面相互远离一侧安装有冷却机构,所述水箱的上表面前端相互靠近一侧安装有过滤机构,所述过滤机构的左侧连通有连接管,且连接管的...
一种涡轮壳的壳体结构
本实用新型涉及涡轮壳壳体技术领域,公开了一种涡轮壳的壳体结构,包括涡壳,所述涡壳的左侧连通有进气管,所述涡壳的前侧开设有排气孔,所述涡壳的底部右侧连通有旁通通道,所述旁通通道的前端连通有智能阀门,所述智能阀门的右侧固定连接有控制器,所述进气...
传感器、机器人末端结构及机器人
本公开是关于传感器、机器人末端结构及机器人,所述传感器包括:相互连接的电极阵列膜和半导电膜,其中,所述电极阵列膜与所述半导电膜之间设有支撑筋,所述支撑筋至少分布于所述电极阵列膜的非边缘位置;表面层,所述表面层至少部分位于所述半导电膜远离所述...
用于冰箱门体的竖梁组件及冰箱
本发明提供一种用于冰箱门体的竖梁组件及冰箱,竖梁主体沿其长度方向的端部形成中空部。伸缩结构沿竖梁主体的长度方向移动以从中空部内伸出或者缩回至中空部内。转动轴可转动地设置于竖梁主体内,转动轴配置为将竖梁主体可转动地设置于冰箱门体上,转动轴的外...
一种三坐标检测平台放置工件的移动装置
本发明公开了一种三坐标检测平台放置工件的移动装置,包括工作台座,其上设置有:下座;上座,其设置有滑动柱,滑动柱位于十字滑槽中部以使上座上开设的上基准槽与下基准槽对齐;水平限位组件,其包括限位板。该发明提供的三坐标检测平台放置工件的移动装置,...
一种下肢助力外骨骼及助力控制方法
本发明公开了一种下肢助力外骨骼及助力控制方法,该方法包括:采集外骨骼穿戴者的足底压力及膝关节弯曲角度;根据足底压力及膝关节弯曲角度判断外骨骼穿戴者的步态;根据外骨骼穿戴者的步态进行助力。本发明部分地解决或缓解现有技术中的上述不足,能够分别在...
基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法
本发明公开了一种基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法,该系统包括预训练模块、感知模块、决策模块和控制模块;预训练模块根据仿真场景,结合先验知识库,构建初始策略图,根据初始策略图和仿真场景,通过实验流程决策图学习网络不断迭代更新决...
一种电子节气门加工用装置
本发明涉及节气门加工固定技术领域,具体为一种电子节气门加工用装置,包括加工台、对中组件、阀座承载组件、阀座下压组件和阀板限位组件驱动器同步驱动两组第一正反牙杆转动,带动左右对称的滑板沿第一滑槽相向运动。滑板上方的阀座承载组件随滑板移动,阀座...
一种手转阀阀体加工生产线
本申请公开了一种手转阀阀体加工生产线,涉及阀体加工领域,包括对称设置的机械臂。本发明通过快拆机构的作用,便于将支撑板固定安装在机械臂输出端上,并能够实现快速拆装的效果,将支撑板向机械臂输出端一侧靠近,并将卡板对准对应的限位条,将卡板卡在两个...
一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法
本发明公开了一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法,包括:步骤S1,基于机器人关节控制,根据免调整刚度等级,调整位置环比例参数、速度环比例积分参数和转矩滤波系数;步骤S2,部署扰动观测器和陷波器,识别关节周期性摩擦波动与系统谐振频率,...
一种针对关节机械臂的散热结构
本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种针对关节机械臂的散热结构,包括壳体,所述壳体的内部开设有用于安装电器元件的安装槽,所述安装槽的内壁上设置有支架,所述支架的外壁上设置有用于存放润滑油的缸体,所述安装槽的底部内壁上安装有电动推杆。本发明通...
暖通设备
本申请公开了一种暖通设备,包括水箱组件和热泵组件,水箱组件包括水箱,水箱用于储存水,热泵组件设置在水箱的顶部,热泵组件包括外壳和过滤件,外壳与水箱的顶部相连且构成容纳空间,外壳上包括安装口,外壳背离水箱的一侧包括顶盖,顶盖上包括间隔设置的进...
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