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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂
本实用新型公开了一种适用于油气环境的防护型多轴控制机械臂,涉及机械臂技术领域,包括机械臂主体和防护壳,多个所述防护壳固定安装于机械臂主体的多个关节位置,多个所述防护壳的两侧均开设有检修口,所述检修口的外侧相抵设置有盖板,所述防护壳的一角内部...
一种铝型材加工冷却装置
本实用新型涉及铝型材加工技术领域,具体涉及一种铝型材加工冷却装置,包括箱体和冷却组件,冷却组件包括传送机、安装架、喷淋构件、收集构件、导流管、空气泵和侧门;通过箱体将物料冷却区域与工作环境进行隔绝,通过传送机将物料传送到箱体内部,传送机的传...
一种支架轴承组装机
本发明公开了一种支架轴承组装机,包括机台,所述机台的底部设置机台支架,用于支撑所述机台,所述机台上安装多个组装机构,通过多个组装机构组装各个零配件,所述多个组装机构的外部安装防护窗,且在所述防护窗的一端形成操作工位;本发明将传统分散的组装机...
基于深度学习的英语发音质量评估方法和系统
本发明提供了基于深度学习的英语发音质量评估方法和系统,其通过对预设对象的英语语音发音和英语发音口型这两个不同方面对其英语发音质量进行综合评估,这样能够全面地和精准地评估预设对象的实际英语发音准确性和标准程度,并相应给出客观和可靠的发音质量评...
一种适用于水磨钻钻孔岩芯的撬夹机构装配体及调控方法
本发明属于水磨钻技术领域,公开了一种适用于水磨钻钻孔岩芯的撬夹机构装配体及调控方法。该配体包括:撬夹缸外筒,外筒端盖,撬夹缸中间筒,撬夹缸中间活塞杆,撬断夹紧装配体,夹爪销轴,连接撬夹缸中间筒和撬断夹紧装配体的夹爪的枢轴点,使夹爪能绕夹爪销...
插槽式行星滚柱丝杠
本发明公开了一种插槽式行星滚柱丝杠,包括:丝杠、螺母、滚柱、保持架、反向键及定位销,螺母在周向开设缺口;滚柱周向均布于丝杠与螺母之间,其外表面设有多列弧形环槽,保持架套设于丝杠外周并位于螺母内侧,保持架上开设与丝杠轴线平行的垂直槽,滚柱可滚...
冰箱的化霜控制方法及冰箱
本发明公开了冰箱的化霜控制方法及冰箱,冰箱的化霜控制方法,冰箱包括两个间室以及两个独立运行的制冷系统,间室设有分别位于不同制冷系统的两个蒸发器,且每个蒸发器均单独配置有用于化霜的加热器;化霜控制方法包括:判断两个间室是否达到对应的化霜条件;...
一种下肢助力外骨骼及助力控制方法
本发明公开了一种下肢助力外骨骼及助力控制方法,该方法包括:采集外骨骼穿戴者的足底压力及膝关节弯曲角度;根据足底压力及膝关节弯曲角度判断外骨骼穿戴者的步态;根据外骨骼穿戴者的步态进行助力。本发明部分地解决或缓解现有技术中的上述不足,能够分别在...
基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法
本发明公开了一种基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法,该系统包括预训练模块、感知模块、决策模块和控制模块;预训练模块根据仿真场景,结合先验知识库,构建初始策略图,根据初始策略图和仿真场景,通过实验流程决策图学习网络不断迭代更新决...
一种电子节气门加工用装置
本发明涉及节气门加工固定技术领域,具体为一种电子节气门加工用装置,包括加工台、对中组件、阀座承载组件、阀座下压组件和阀板限位组件驱动器同步驱动两组第一正反牙杆转动,带动左右对称的滑板沿第一滑槽相向运动。滑板上方的阀座承载组件随滑板移动,阀座...
一种手转阀阀体加工生产线
本申请公开了一种手转阀阀体加工生产线,涉及阀体加工领域,包括对称设置的机械臂。本发明通过快拆机构的作用,便于将支撑板固定安装在机械臂输出端上,并能够实现快速拆装的效果,将支撑板向机械臂输出端一侧靠近,并将卡板对准对应的限位条,将卡板卡在两个...
一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法
本发明公开了一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法,包括:步骤S1,基于机器人关节控制,根据免调整刚度等级,调整位置环比例参数、速度环比例积分参数和转矩滤波系数;步骤S2,部署扰动观测器和陷波器,识别关节周期性摩擦波动与系统谐振频率,...
一种针对关节机械臂的散热结构
本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种针对关节机械臂的散热结构,包括壳体,所述壳体的内部开设有用于安装电器元件的安装槽,所述安装槽的内壁上设置有支架,所述支架的外壁上设置有用于存放润滑油的缸体,所述安装槽的底部内壁上安装有电动推杆。本发明通...
暖通设备
本申请公开了一种暖通设备,包括水箱组件和热泵组件,水箱组件包括水箱,水箱用于储存水,热泵组件设置在水箱的顶部,热泵组件包括外壳和过滤件,外壳与水箱的顶部相连且构成容纳空间,外壳上包括安装口,外壳背离水箱的一侧包括顶盖,顶盖上包括间隔设置的进...
一种多轴夹爪机械臂
本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种多轴夹爪机械臂,包括安装座,所述安装座的上侧转动连接有转动臂一,所述转动臂一的顶部转动连接有转动臂二,所述转动臂二的顶部转动连接有U型支架,所述U型支架的顶部设置有夹取机构。该多轴夹爪机械臂通过夹取...
用于吸附物料的执行装置和智能机器人
本实用新型提供了一种用于吸附物料的执行装置和智能机器人,执行装置包括基座和吸附组件,基座上凸出设置有装配轴,装配轴用于与机械臂的末端连接;吸附组件可升降地设置在基座上,吸附组件具有向下移动预设距离以吸取或释放物料的工作位置,以及吸附组件具有...
为食品提供均匀表面冷冻的设备和方法
一种用于使用冷冻器(100)低温冷冻第一食品的方法和设备,该冷冻器包括腔室(200)。方法包括当位于冷冻器的第一侧壁上的第一门(101)处于打开位置或处于部分打开位置时,通过第一侧壁经由传送机接收第一食品;以及当第一门处于部分关闭位置或处于...
一种双用土壤冷藏箱
本实用新型公开了一种双用土壤冷藏箱,包括:箱体,所述箱体的内部设置有冰冻室和保鲜室,所述冰冻室和保鲜室的顶部均转动连接有内盖,所述箱体的顶部转动连接有外盖,所述箱体的两侧均固定连接有固定板,两个所述固定板的内侧固定连接有转轴二,所述转轴二的...
一种印刷机双备份循环冷却水箱系统
本实用新型公开了一种印刷机双备份循环冷却水箱系统,属于印刷机冷却技术领域。包括:水箱,所述水箱设置有两组,所述水箱的上表面相互远离一侧安装有冷却机构,所述水箱的上表面前端相互靠近一侧安装有过滤机构,所述过滤机构的左侧连通有连接管,且连接管的...
一种涡轮壳的壳体结构
本实用新型涉及涡轮壳壳体技术领域,公开了一种涡轮壳的壳体结构,包括涡壳,所述涡壳的左侧连通有进气管,所述涡壳的前侧开设有排气孔,所述涡壳的底部右侧连通有旁通通道,所述旁通通道的前端连通有智能阀门,所述智能阀门的右侧固定连接有控制器,所述进气...
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