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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
冰箱的化霜控制方法及冰箱
本发明公开了冰箱的化霜控制方法及冰箱,冰箱的化霜控制方法,冰箱包括两个间室以及两个独立运行的制冷系统,间室设有分别位于不同制冷系统的两个蒸发器,且每个蒸发器均单独配置有用于化霜的加热器;化霜控制方法包括:判断两个间室是否达到对应的化霜条件;...
暖通设备
本申请公开了一种暖通设备,包括水箱组件和热泵组件,水箱组件包括水箱,水箱用于储存水,热泵组件设置在水箱的顶部,热泵组件包括外壳和过滤件,外壳与水箱的顶部相连且构成容纳空间,外壳上包括安装口,外壳背离水箱的一侧包括顶盖,顶盖上包括间隔设置的进...
一种多轴夹爪机械臂
本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种多轴夹爪机械臂,包括安装座,所述安装座的上侧转动连接有转动臂一,所述转动臂一的顶部转动连接有转动臂二,所述转动臂二的顶部转动连接有U型支架,所述U型支架的顶部设置有夹取机构。该多轴夹爪机械臂通过夹取...
用于吸附物料的执行装置和智能机器人
本实用新型提供了一种用于吸附物料的执行装置和智能机器人,执行装置包括基座和吸附组件,基座上凸出设置有装配轴,装配轴用于与机械臂的末端连接;吸附组件可升降地设置在基座上,吸附组件具有向下移动预设距离以吸取或释放物料的工作位置,以及吸附组件具有...
一种电子节气门加工用装置
本发明涉及节气门加工固定技术领域,具体为一种电子节气门加工用装置,包括加工台、对中组件、阀座承载组件、阀座下压组件和阀板限位组件驱动器同步驱动两组第一正反牙杆转动,带动左右对称的滑板沿第一滑槽相向运动。滑板上方的阀座承载组件随滑板移动,阀座...
一种手转阀阀体加工生产线
本申请公开了一种手转阀阀体加工生产线,涉及阀体加工领域,包括对称设置的机械臂。本发明通过快拆机构的作用,便于将支撑板固定安装在机械臂输出端上,并能够实现快速拆装的效果,将支撑板向机械臂输出端一侧靠近,并将卡板对准对应的限位条,将卡板卡在两个...
一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法
本发明公开了一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法,包括:步骤S1,基于机器人关节控制,根据免调整刚度等级,调整位置环比例参数、速度环比例积分参数和转矩滤波系数;步骤S2,部署扰动观测器和陷波器,识别关节周期性摩擦波动与系统谐振频率,...
一种针对关节机械臂的散热结构
本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种针对关节机械臂的散热结构,包括壳体,所述壳体的内部开设有用于安装电器元件的安装槽,所述安装槽的内壁上设置有支架,所述支架的外壁上设置有用于存放润滑油的缸体,所述安装槽的底部内壁上安装有电动推杆。本发明通...
一种下肢助力外骨骼及助力控制方法
本发明公开了一种下肢助力外骨骼及助力控制方法,该方法包括:采集外骨骼穿戴者的足底压力及膝关节弯曲角度;根据足底压力及膝关节弯曲角度判断外骨骼穿戴者的步态;根据外骨骼穿戴者的步态进行助力。本发明部分地解决或缓解现有技术中的上述不足,能够分别在...
基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法
本发明公开了一种基于图神经网络的机器人实验操作规划调度系统及方法,该系统包括预训练模块、感知模块、决策模块和控制模块;预训练模块根据仿真场景,结合先验知识库,构建初始策略图,根据初始策略图和仿真场景,通过实验流程决策图学习网络不断迭代更新决...
循环器、滚珠丝杠、执行器
本公开提供一种循环器、一种滚珠丝杠、一种执行器。所述循环器的第一侧面上设置有导向槽,所述导向槽包括向内凹的凹形段和向外凸的凸形段,所述凹形段的形状与所述凸形段的形状互补;所述导向槽两端的开口分别对应于丝杆上相邻的两条沟道。本公开的两个循环器...
机器人的灵巧手及机器人
本实用新型公开了一种机器人的灵巧手及机器人,机器人的灵巧手包括手掌、多个手指组件、导流风扇;手掌包括中空的壳体、位于壳体内腔中用于安装电子器件的电路板,壳体上设置进风孔、多个安装孔,多个安装孔位于壳体的前侧且沿壳体的宽度方向排列;多个手指组...
一种装配机器人识别组件
本实用新型公开了一种装配机器人识别组件,包括机械臂的底座以及安装在底座上的大臂和小臂,所述小臂的端部转动安装有工业相机,所述工业相机的侧壁固定连接有L型板,所述L型板的侧壁固定连接有两组两两对称的固定杆,各个所述固定杆的底端固定连接有圆环,...
一种电动车车架用倒装工装
本实用新型涉及电动车生产技术领域,且公开了一种电动车车架用倒装工装,包括支撑箱体,所述支撑箱体的内部固定安装有支撑安装架,所述支撑安装架的中部固定安装有第一驱动电机。该电动车车架用倒装工装,通过在支撑箱体内部安装第一驱动电机,其输出轴端连接...
一种用于泵头体加工的夹紧装置
本实用新型涉及泵头体加工的技术领域,特别是涉及一种用于泵头体加工的夹紧装置,其能够根据加工需求调节泵头体的高度,能够对泵头体进行多方位夹紧,方便加工,实用性强;包括立柱、底座、加工台、升降组件、夹持组件和转动部件,立柱底部固定连接有底座,立...
一种铜螺母加工的自动定位装配机构
本实用新型公开了一种铜螺母加工的自动定位装配机构,涉及铜螺母加工技术领域。本实用新型包括工作台,所述工作台底部设置有横板,所述工作台顶部设置有铜螺母本体,所述工作台顶部一侧固定连接有挡板;所述横板顶部设置有夹持组件,所述夹持组件包括传动电机...
一种可编程控制全自由度异形工件表面改性工作台
本实用新型公开了一种可编程控制全自由度异形工件表面改性工作台,包括固定板,所述固定板的上表面设置有三个电动伸缩杆,三个所述电动伸缩杆分别围绕所述固定板的中心均匀设置,所述固定板的上方设置有固定台,每一个所述电动伸缩杆的推杆头分别通过一个万向...
一种零件加工用翻转装置
本实用新型涉及零件加工技术领域,具体为一种零件加工用翻转装置,包括加工台,在所述加工台的中部开设有物料槽,在所述物料槽的内部上方设置有工件本体;在所述加工台的底端且位于物料槽的下方设置有挡板,在所述挡板与加工台之间设置有下料机构。本实用新型...
CMOS图像传感器光电二极管特性提取仿真方法及电子设备
本公开提供了一种CMOS图像传感器光电二极管特性提取仿真方法及电子设备,应用于微电子技术领域。该方法包括:S1、通过软件构建CMOS图像传感器的像素模型;S2、瞬态仿真过程中实时监测光电二极管中的电荷数;S3、向复位管漏端施加可变电压,对钳...
构建数据集的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及构建数据集的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型;基于针对第二机械臂的第一遥操作,确定第二机械臂的轨迹信息,第一遥操作用于控制...
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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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