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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种汽车侧围总成柔性抓手系统及抓取方法
本发明公开了一种汽车侧围总成柔性抓手系统及抓取方法,涉及工装夹具的技术领域。系统包括分别安装于抓手框架两端处的第一面式夹持机构和点式夹持机构,于抓手框架的上侧安装有线式夹持机构,于抓手框架的下侧间隔安装有第二面式夹持机构和卡爪式夹持机构,抓...
一种工业加工用的调节型抓取机械手
本发明涉及一种工业加工用的调节型抓取机械手;涉及机械手技术领域,包括驱动结构,该驱动结构的一端均匀设有四个呈环形分布的抓取结构,且四个抓取结构之间为用于放置球形锁头的空间;驱动结构外侧同轴设有套筒结构,该套筒结构外侧与支撑结构固定连接;四个...
一种兼作端盖的机器人关节伺服驱动器、机器人关节模组和机器人
本发明公开了一种兼作端盖的机器人关节伺服驱动器、机器人关节模组和机器人,包括控制板和功率板,所述控制板和所述功率板沿轴向层叠设置,所述功率板设置在所述关节伺服驱动器的外侧端面,所述功率板作为机器人关节模组的端盖,且至少部分表面暴露于外界环境...
一种机电制造用辅助治具
本实用新型涉及机电制造技术领域,公开了一种机电制造用辅助治具,包括工作桌,所述工作桌的内部固定连接有电机,所述电机的输出端固定设置有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外壁转动连接在工作桌的内部,所述双向螺纹杆的外壁螺纹连接有滑动块,所述滑动块的外...
一种离心压缩机干气密封拆卸装置
一种离心压缩机干气密封拆卸装置,包括固定盘,固定盘中部配置中部顶杆,中部顶杆两侧的固定盘上配置外拉螺杆,外拉螺杆通过紧固件紧固在固定盘上;所述中部顶杆上设置有螺纹,固定盘的中心设有轴头螺纹孔,轴头螺纹孔与中部顶杆螺纹配合;所述固定盘为H型状...
一种用于土槽试验台的悬挂位置调节机构
本实用新型提供的一种用于土槽试验台的悬挂位置调节机构,包括底座、横向调节架、横向调节机构、竖向调节机构,横向调节架的纵截面呈L型,横向调节机构安装在横向调节架的水平部分上,横向调节架通过横向调节机构在底座上进行横向移动,竖向调节机构的第一电...
一种机器人耳朵
本申请提供了一种机器人耳朵,包括外形部、收容部与动力连接部,其中,外形部由长条状可塑性材料弯折形成,收容部与动力连接部设于其长度方向的两端,且收容部用于与机器人头部壳体固定连接,动力连接部则用于与驱动外形部运动的动力件连接;还包括第一可弯折...
一种多功能集成式机器人关节模组
本实用新型涉及一种多功能集成式机器人关节模组,包括电机、扭矩传感器和减速器,减速器包括波发生器、柔轮、轴承内圈和轴承外圈,扭矩传感器的外圈夹设固定在轴承外圈和电机壳体之间,扭矩传感器的内圈与柔轮固定,波发生器的设置在柔轮内,转轴一端贯穿扭矩...
一种机械臂调试支架
本申请提供了一种机械臂调试支架,涉及机械设备技术领域,其包括:主体框架,具有储物层和调重层;连接组件,与主体框架拆卸式连接,用于连接机械臂的底座;配重组件,拆卸式连接于调重层;其中,主体框架具有至少五个面,连接组件不与主体框架的底面连接;储...
模块化机器人连接件
本实用新型公开了一种模块化机器人连接件,成对应用于机器人部件之间的连接,包括安装座以及周向排布在安装座上的若干弯头卡爪;还包括可旋转的连接环,所述连接环上设置有若干卡齿;所述安装座上还设置有限位筒,所述限位筒上设置有若干周向排布的限位齿;所...
一种用于氨水吸收式制冷机组的蒸发装置
本实用新型属于蒸发设备技术领域,提供了一种用于氨水吸收式制冷机组的蒸发装置。本实用新型包括:吸收组件,吸收泵和吸收管;吸收管的一端与氨水液源相通,吸收泵安装在吸收管上,且吸收泵的一端与吸收管的另一端连接;板式换热器,板式换热器包括换热板片、...
一种导风组件及冰箱
本申请提供一种导风组件及冰箱,所述冰箱包括储藏室,所述储藏室设有进风口,所述导风组件包括:主动板,沿第一方向滑动设置在所述进风口的一侧;从动板,与所述主动板相对设置在所述进风口的另一侧;多个第一叶片,每一所述第一叶片包括相对的第一固定端和第...
一种有源肩关节助力外骨骼机器人
本发明公开了一种有源肩关节助力外骨骼机器人,包括:背板、腰板、身长调节组件、双臂组件、助力关节组件、传感器组件、电池控制器组件和绑缚组件;其中,背板和腰板通过身长调节组件、绑缚组件连接;双臂组件安装在背板上,与助力关节组件连接;传感器组件安...
冰箱及其控制方法与系统、电子设备、存储介质
本发明公开了一种冰箱及其控制方法与系统、电子设备、存储介质;所述控制方法包括:运行预设总时长的过冷却冷冻;在过冷却冷冻运行期间,记录并计算家庭用电量和冰箱用电量的用电量差值,及监测冰箱周围的人体活动情况;根据用电量差值及冰箱周围的人体活动情...
车辆后部结构
本发明提供一种车辆后部结构。所述车辆后部结构具备:骨架部件,其通过铸造而被一体成型,并且构成车身的后部;侧面构件,其在车辆前后方向上延伸,并且被安装于骨架部件的后部处;地板部件,其被设置在侧面构件的车辆上方侧处,并且具有以车辆前后方向为长度...
一种制氮设备用双冷箱结构低温透平增压膨胀机
本发明涉及透平膨胀机技术领域,尤其是涉及一种制氮设备用双冷箱结构低温透平增压膨胀机,针对传统的冷箱保温不便后续维护、以及不能对气体过滤等问题,提供一种制氮设备用双冷箱结构低温透平增压膨胀机,包括底座和增压膨胀机主体,冷箱均包括两个能够移动的...
一种介入式心室辅助系统导管入口窗
本申请涉及医疗器械的技术领域,公开了一种能够用于介入式心室辅助系统导管入口窗及装置。包括:近心端端头、导管头中段、导管头远心端,所述近心端端头内部拥有合适的内表面,防止血栓的形成;导管头中段的开窗口总面积与其表面积有一定的比值,在保证血液通...
一种压缩机用转子冷压装配装置及方法
本发明提供一种压缩机用转子冷压装配装置及方法,涉及压缩机开发调试领域,针对目前机芯的曲轴压入转子时姿态不易控制而导致装配偏差的问题,设置芯轴与缸体相配合,芯轴穿过转子并能够与机芯曲轴相配合,通过缸体推动转子移动并使芯轴缩回缸体的轴孔内,使转...
一种适用于反馈延迟的事件触发量化分布式优化方法及系统
本发明公开了一种适用于反馈延迟的事件触发量化分布式优化方法及系统,涉及通信领域,包括:设计事件触发的量化通信协议,包括采用均匀量化器对多个节点的状态信息进行量化,并为每个节点配置编码器执行编码操作;基于测量误差与触发阈值的比较结果,决定是否...
一种面向低速通感场景的静态背景消除方法
本发明公开了一种面向低速通感场景的静态背景消除方法,基于低速目标的信道在经过2D‑FFT后所具有的相位和幅度特性,模拟重构因滤除静态杂波影响时所导致的失真点,极大提高低速目标参数估计的精度。最终实现在绝大部分场景下实现静态杂波滤除的同时,避...
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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