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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种油气分离器、螺杆压缩机机组及制冷系统,所述螺杆压缩机包括吸气口、排气口和回油口,所述油气分离器包括:壳体,内设第一腔室、第二腔室和气体连通通道,所述气体连通通道连通所述第一腔室和所述第二腔室,所述第一腔室设有第一进气口、第一出...
  • 本实用新型涉及设备冷却技术领域,提供了一种适用于循环水冷却系统的回水结构,包括水箱以及控制器;所述水箱的进水管路连接工业设备的冷却水回水管路,所述水箱的出水管路连接循环水池;所述水箱布置的高度位于工业设备和循环水池之间,所述工业设备布置的高...
  • 本申请提供一种排水管安装结构以及制冷装置,排水管安装结构包括安装板、排水管、密封件以及紧固件,安装板具有相对设置的内侧和外侧,所述安装板上开设有安装孔;排水管穿设在所述安装孔中;密封件设于所述安装板的内侧且环绕所述排水管设置,以密封所述安装...
  • 本实用新型属于办公家具用品领域,具体是一种便捷式多用途工具收纳箱。提供一种便捷式多用途工具收纳箱。包括有工具箱体、收纳盒、把手和固定件等,所述大收纳腔内活动卡接有能够调节移动位置的收纳盒,所述工具箱体上部边缘两侧之间通过所述固定件连接有能够...
  • 本申请提供了一种关节驱动模组及灵巧手,关节驱动模组中的第一驱动器与第三驱动器采用并联设计,并联设计的第一驱动器与第三驱动器,以及与第一驱动器与第三驱动器连接的线性传动组件,使得灵巧手手指第一指节可以实现主动弯曲与侧摆运动;第二驱动器与所连接...
  • 本发明公开了一种可调弯导管,涉及医疗器械技术领域,其中,可调弯导管包括:内管,用以输送制剂或器械;外管,套设于内管的外部,内管与外管均具有位于同侧的连接端,连接端用以与手柄的不同部件连接;轴向支撑体,设于可调弯导管的轴线的一侧且沿可调弯导管...
  • 一种用于人形机器人用力传感器标定装置,本发明属于人形机器人用力传感器标定设备技术领域,包括底座、机罩、下横梁板、升降部分、水平座机构、配重机构、中心受力机构、水平施力部分、垂直施力部分、力传感器测试组件和夹持定位部分;机罩和升降部分均设置在...
  • 本发明公开了一种基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置,属于飞走巡检机器人抓取装置技术领域,包括:双稳态仿生爪机构,采用V字形稳态结构与电磁吸实现爪体的开合与闭合锁紧;可伸缩调节机构,采用绳驱仿生脊柱构造实现伸缩与柔性避障;控制...
  • 本发明公开了一种永磁关节,包括外筒部分、内芯和限定永磁关节绕其中心转动的角度限定机构,从内芯往外依次设有两组N‑S磁极交替排列的内层磁钢和外层磁钢,当外壳与内芯发生相对转动时内层磁钢与外层磁钢将产生磁阻力矩。在此基础上,公开了一种由四个指节...
  • 本发明公开了一种具有岩心解堵功能的取心钻具,涉及钻具的技术领域,其包括底座、钻具以及支撑垫,支撑垫设置在底座顶部,钻具通过立板设置在支撑垫上,还包括设置在立板内的解堵机构;解堵机构包括开设在立板侧面上的滑道;双向丝杠,转动设置在滑道内,立板...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,公开了一种基于双视觉协同的机器人柔性插件示教方法及系统,包括:S1,标定双视觉系统与机器人坐标系,定义供料器区域;S2,在示教模式下,通过全局定位相机追踪人手轨迹,利用滑动窗口聚类算法自动识别在供料器处的“取料...
  • 本发明公开了一种基于刚性几何约束的无传感器绳驱机械臂装置及末端力反馈计算方法,涉及机械臂控制技术领域。所述装置包括基座连杆及依次转动连接的第二至第四连杆,通过高刚度桁架约束第二至第四连杆的合成重心固定于第三连杆中点。所述方法应用于所述装置,...
  • 本发明公开了一种汽车侧围总成柔性抓手系统及抓取方法,涉及工装夹具的技术领域。系统包括分别安装于抓手框架两端处的第一面式夹持机构和点式夹持机构,于抓手框架的上侧安装有线式夹持机构,于抓手框架的下侧间隔安装有第二面式夹持机构和卡爪式夹持机构,抓...
  • 本发明涉及一种工业加工用的调节型抓取机械手;涉及机械手技术领域,包括驱动结构,该驱动结构的一端均匀设有四个呈环形分布的抓取结构,且四个抓取结构之间为用于放置球形锁头的空间;驱动结构外侧同轴设有套筒结构,该套筒结构外侧与支撑结构固定连接;四个...
  • 本发明公开了一种兼作端盖的机器人关节伺服驱动器、机器人关节模组和机器人,包括控制板和功率板,所述控制板和所述功率板沿轴向层叠设置,所述功率板设置在所述关节伺服驱动器的外侧端面,所述功率板作为机器人关节模组的端盖,且至少部分表面暴露于外界环境...
  • 本申请实施例提出了一种油茶嫁接质量评估方法及系统,涉及油茶嫁接质量评估技术领域,方法包括采集嫁接口区域在预设波段下的高光谱图谱,获得嫁接口区域高光谱图谱;根据嫁接口区域高光谱图谱,获取嫁接口区域的水分指数;对嫁接口区域施加预设的温度刺激,获...
  • 本发明公开了一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人,弯曲肢体包括:第一端部、第二端部及肢节部;肢节部包括:交叉设置的弯曲杆和连接杆;弯曲杆有第一转动节点、第二转动节点、第三转动节点及第四转动节点;连接杆有第五转动节点和第六转动节点;第一转...
  • 本实用新型公开了一种多功能精密箭支工作台,在安装座的侧面设置有定位滑轨且定位滑轨的表面设置有自适应定位装置,自适应定位装置与定位滑轨之间滑动连接,在安装座的上部设置有支撑板且支撑板的侧面设置有固定座,固定座与支撑板之间设置有刻度手轮。本实用...
  • 一种离合器组件,包括一个离合器或者包括第一子离合器和第二子离合器,所述离合器或者每个子离合器包括由彼此配合的外片和内片组成的片组,所述外片能轴向移动地布置在外片支架上,所述内片能轴向移动地布置在内片支架上,所述离合器配属有调整器件用于选择性...
  • 本发明涉及信号处理技术领域,特别涉及一种通讯设备射频信号失真校正的实时处理方法,包括:从通信数据流中动态提取参考信号片段,并获取参考信号片段对应的设备标识;基于参考信号片段和理想参考信号模板提取失真特征向量;根据长期平均接收信号强度指示值和...
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