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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
产品组装保压装置
本发明属于产品组装技术领域,公开了一种产品组装保压装置,其包括载台、第一滑台、第一锁定机构、第二锁定机构、第一定位件以及保压机构;第一定位件被配置为于第一位置定位第一滑台,以使构件一与构件二相互抵接。控制第一滑台沿第一方向滑动,在滑动至第一...
冲击扳手、电动工具及其电机的装配方法
本申请公开了一种电动工具,包括:外壳;电机,容纳于外壳中,电机包括定子组件和转子组件,定子组件包括定子绕组和定子铁芯,定子绕组绕设于定子铁芯上,转子组件包括转子轴,转子轴驱动设置于转子轴前端的齿轮;输出部,配置为安装工具头,输出部由齿轮驱动...
一种重载转运用工业机器人
本发明涉及工业转运技术领域,具体为一种重载转运用工业机器人,包括机械臂以及转动连接于机械臂一端的转动轴,所述转动轴外侧转动连接有连接块,所述转动轴外侧固定连接有伸缩臂,所述伸缩臂底端固定连接有连接板,所述连接块顶端固定连接有滑箱,所述滑箱内...
食用菌保鲜存储装置
本实用新型涉及食用菌保鲜技术领域,尤其涉及食用菌保鲜存储装置,包括有保鲜储存装置本体,保鲜储存装置本体的内部设置有圆框,圆框的内部设置有多个均匀排列的置物板,置物板表面开设有限位固定槽,置物板的左右两侧均设置有活动轴,活动轴的外部套接有活动...
一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型
本申请涉及一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型,涉及外骨骼机械设备技术领域,包括腰部支撑组件、背部支撑组件、肩部关节、大臂关节、肘部关节和小臂固定组件,腰部支撑组件通过限位板连接背部支撑组件中的第二固定板,背部支撑组件通过限位块连接有肩...
一种移动机器人的物品固定装置
本实用新型公开了一种移动机器人的物品固定装置,其结构包括底座,所述底座前侧上部固设有支撑架,所述底座后侧上部固设有支架,还包括连接机构和装夹机构,所述连接机构设于支撑架上部,所述连接机构包括旋转盘、第一连接轴和第三连接轴,所述旋转盘和支撑架...
一种旋压机械手夹臂
本实用新型涉及机械手夹臂技术领域,具体为一种旋压机械手夹臂,包括第一机械手夹臂和第二机械手夹臂,其特征在于:所述第一机械手夹臂的表面固定连接有安装板,所述第一机械手夹臂的表面开设有连接孔,所述第一机械手夹臂的表面转动连接有限位轴,所述限位轴...
一种滚珠丝杠预紧力调节装置
本实用新型公开了一种滚珠丝杠预紧力调节装置,涉及滚珠丝杠技术领域,该滚珠丝杠预紧力调节装置,包括丝杠本体,所述丝杠本体的表面设置有第一螺母和第二螺母,所述第一螺母的表面固定连接有连接杆,所述连接杆远离第一螺母的一端固定连接有固定块,所述第一...
流孔成形螺钉、带有流孔成形螺钉的组件以及用于连接至少两个工件的方法
本发明涉及一种流孔成形螺钉,其具有杆和带有驱动结构的螺钉头,其中,杆逐段地设有攻丝螺纹和无螺纹的孔成形尖端,其中,孔成形尖端至少逐段地具有多边形横截面,其中,多边形横截面具有多个凸状的带有大曲率半径的第一周缘区段和多个凸状的带有小曲率半径的...
一种不定频采样条件下高精度工频相角同步测量方法
本发明公开了一种不定频采样条件下高精度工频相角同步测量方法,所述方法包括:循环记录当前采样完成时刻tclk_k及当前采样码值xk;同步脉冲触发时,记录下脉冲触发时刻tclk_pulse,并从当前时刻向后记录一定数量周波以上的采样值及采样完成...
一种增加烘干塔耐磨性的结构
本实用新型公开了一种增加烘干塔耐磨性的结构,包括进料管、出料管,所述的进料管和出料管均为中空结构,其内侧壁与粮食的接触面均设有防磨板,所述防磨板的材料为PE材质,所述的进料管为镀锌材质的板材拼接形成的长方体结构,出料管为镀锌材质的板材拼接形...
一种可帮助老年人系衣服纽扣的微小机器人
本发明涉及助老器械领域,具体公开了一种可帮助老年人系衣服纽扣的微小机器人,包括至少两个可穿戴于使用者手指上的机器人单元,机器人单元协同工作以辅助完成系纽扣或拉拉链的动作;每个所述机器人单元包括:可调节的指环基体,用于适配不同使用者的手指尺寸...
一种定位夹持装置
本实用新型涉及一种定位夹持装置,包括:活动板;夹持组件,与所述活动板连接,所述夹持组件包括底板、活动座、第一夹持件、第二夹持件、弹性件以及挡板,所述活动座与所述底板滑动连接,所述第一夹持件与所述底板连接,所述第二夹持件与所述活动座连接,所述...
一种汽车前盖内板装配工装及装配方法
本发明涉及车辆装配技术领域,尤其涉及一种汽车前盖内板装配工装及装配方法。装配工装包括:支撑座、活动夹板和驱动单元;所述支撑座包括座体和凸块,所述座体内具有容置腔,所述凸块上设置有滑槽,所述滑槽与所述容置腔连通;所述驱动单元包括电机座,所述电...
一种自适应抑振机械臂轨迹规划方法
本发明涉及工业机器人控制领域,具体是一种自适应抑振机械臂轨迹规划方法。该方法通过振动传感器实时监测机械臂运动振动信号,对原始数据进行预处理得到清洁振动信号;计算包括频率、幅度及相位的振动特征参数;基于强化学习算法,通过策略网络根据振动特征参...
用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备
本公开提供了一种用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备,其中,在环境中具有基于能力交互协议改造的智能工具,智能工具向环境进行广播,该方法包括:检测智能工具发出的广播;响应于检测到智能工具发出的广播,向智能工具发送能力描述请求;接收智能工...
一种后叶片安装装置
本申请公开了一种后叶片安装装置,包括操作平台,所述的操作平台上设置有用于安装后叶片的叶片仿形底座,所述的操作平台上滑动安装有第一配件预装块和第二配件预装块,所述的叶片仿形底座位于第一配件预装块和第二配件预装块之间,所述的第一配件预装块通过来...
一种双爪长管件机械夹爪机构
一种双爪长管件机械夹爪机构。涉及机械夹爪领域。现有机械夹爪在抓取长管件时,只能抓取长管件的一个点位,并不能较好的保证被抓取管件的平衡的问题,因此,提供一种双爪长管件机械夹爪机构。本实用新型包括连接臂和操作台,操作台的顶部与连接臂固定连接,操...
盖板装置及冰箱
本申请提供一种盖板装置及冰箱,盖板装置用于与隐藏式把手配合使用,盖板装置包括:底座、盖体、连接组件、弹性复位件以及阻尼器。底座与隐藏式把手保持相对固定;连接组件连接盖体和底座,以使得盖体能够在外部按压力的作用下朝向底座从第一位置运动至第二位...
基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法
本发明公开一种基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法,应用于外骨骼机器人领域,针对现有的外骨骼人机耦合的柔顺性较差的问题,本发明根据穿戴者的身体特征参数,从步态轨迹库中选取一条相对合理的步态轨迹作为DMP的初始训练轨迹,DMP的输出轨迹作...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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自行车,非机动车装置制造技术
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控制;调节装置的制造及其应用技术
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信号装置的制造及其应用技术
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发电;变电;配电装置的制造技术
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电子通信装置的制造及其应用技术
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