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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
用于输电塔运维的机器人
本发明具体公开了一种用于输电塔运维的机器人,包括用于主材攀爬的母机器人和用于辅材行走和工单执行的子机器人,所述母机器人包括上下两个攀爬模块,两个所述攀爬模块通过关节电机A连成一体,其中上部的攀爬模块上具有背负梁;所述子机器人具有辅材夹爪和工...
用于锅炉烟气余热回收系统的酸露点检测系统及方法
本发明公开了用于锅炉烟气余热回收系统的酸露点检测系统及方法,涉及检测设备技术领域,包括检测仪主机和检测探头本体,所述检测探头本体底端的外表面设置有检测窗口本体;本发明使用时,启动检测探头本体,对烟气进行酸露点检测,并将检测信号输送给检测仪主...
泄压装置及制冷设备
本申请涉及制冷设备技术领域,公开一种泄压装置及制冷设备。泄压装置包括:管路组件,包括第一安装管和第二安装管,第一安装管的内端部适于连通制冷间室,第二安装管位于第一安装管内并与第一安装管连通,第二安装管的外端部适于连通外界;旋钮,活动设于第二...
一种血管介入导管用固定装置
本发明提供了一种血管介入导管用固定装置,包括固定件,固定件设有限位件,限位件与弹性牵引板衔接,相邻弹性牵引板通过弹性压迫板衔接,弹性压迫板的板体呈外侧纵向折回形态,相邻的两个弹性压迫板和弹性牵引板之间形成弹性预紧力;弹性压迫板受到竖向内侧的...
一种基于多模态反馈的无线遥操方法及系统
本发明公开一种基于多模态反馈的无线遥操方法及系统,包括:对采集的实时图像、目标检测信息、目标追踪信息、体素信息和预警信息,在控制终端进行融合后生成VR实时画面;根据用户侧的下单任务和所述VR实时画面实时解析出用于控制机器人的头部数据、手部数...
一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置
本申请提供了一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置,舌头机构包括包括骨架以及分别安装在所述骨架内部的舵机组件和舌头组件,所述舵机组件与控制单元通信连接;所述舵机组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、摇臂连杆、第一钢丝绳和第二钢丝...
一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法
本发明涉及人形机器人智能控制技术领域,尤其涉及一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法,其通过网络评估模块得到用于表示当前网络质量的实时网络评分,然后通过网络预测模块预测用于表示未来网络质量的预测网络评分,通过指令交互模块结合上述两种...
双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质
本申请实施例公开一种双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质。方法包括:确定第一机械臂的末端相对目标物体的第一位姿偏差及第二机械臂的末端相对目标物体的第二位姿偏差,基于第一位姿偏差与第二位姿偏差,生成互为相反数的第一协同参数与第二协同参数...
红套转子轮盘检测机器人
本发明公开了一种红套转子轮盘检测机器人,涉及红套转子轮盘检测技术领域,解决了现有检测方式成本高、时间长且设备易出现故障的问题。本发明地基组件上移动设置有底部平移组件,底部平移组件上设置有提升模组,提升模组上移动设置有两段伸缩组件;两段伸缩组...
冷却器总成
本实用新型涉及冷却器技术领域,特别涉及一种冷却器总成,包括支架和安装在支架顶端的外壳,还包括风机组件、气冷却器、隔板、进风窗和出风窗,所述风机组件内设于外壳的上部,所述风机组件为若干组,沿横向均匀间隔布置,所述气冷却器横向内设于外壳的下部,...
一种便于存取的干细胞运输箱
本实用新型涉及干细胞运输箱装置技术领域,具体为一种便于存取的干细胞运输箱,包括:培养箱结构,所述培养箱结构包括培养箱箱壳机构、多个箱门和固定连接在培养箱箱壳机构内壁的多个隔板,多个隔板使得培养箱箱壳机构内分为多个培养空间,多个所述箱门分别将...
一种带有自锁结构的夹紧机构
本实用新型公开了一种带有自锁结构的夹紧机构,旨在解决现有技术中夹紧机构结构复杂、缺乏自锁功能、操作繁琐及可靠性不足的问题。该夹紧机构包括支架、自锁螺杆式的驱动杆和一对夹爪。支架中部设有通孔,内装中空沉头套筒,驱动杆通过螺纹配合穿入套筒并可上...
一种引气预冷器大修工装
本实用新型属于维修工装技术领域,具体涉及一种引气预冷器大修工装,该大修工装包括车架以及可调连接在所述车架上的定位板,所述定位板上设置有用于固定热边进口风道的第一压紧组件、用于固定热边出口风道的第二压紧组件、用于固定热边出口支架的第三压紧组件...
一种执行器生产装配翻转装置
本实用新型涉及电动执行器技术领域,具体地说是一种执行器生产装配翻转装置。包括底盘,所述的底盘上方设有安装板,安装板的两侧分别设有滑轮支架,滑轮支架下端抵接单边轮组件,滑轮支架上端与滚轮组件相抵接,滑轮支架沿单边轮组件、滚轮组件滑动。同现有技...
一种用于列管式换热器穿管的引导头
本发明公开了一种用于列管式换热器穿管的引导头,属于换热管安装装置领域。本发明采用的技术方案为,一种用于列管式换热器穿管的引导头,用于换热器中换热管的穿管安装,包括与换热管端口可拆卸连接的连接杆,所述连接杆侧壁设有多组与换热管内壁相抵的顶紧机...
距离传感器和机器人
本申请实施例提供了一种距离传感器和机器人,以解决现有技术中距离传感器与机器人表面的贴合度较差的问题。距离传感器中隔离层位于基板一侧;隔离层围合出多个第一开口和多个第二开口;包括多个发光单元和多个感光单元,发光单元位于第一开口内,感光单元位于...
一种驱动轮拆卸装置
本实用新型涉及驱动轮拆卸技术领域,且公开了一种驱动轮拆卸装置,包括套筒,所述套筒的表面开设有螺栓孔,所述套筒的表面固定安装有转轴,所述转轴与电机的输出轴固定连接,所述套筒的表面开设有卡孔,所述套筒内设置有控制组件,所述控制组件包括:压杆,所...
一种便携式通讯设备安装工具
本实用新型公开了一种便携式通讯设备安装工具,涉及安装工具技术领域。本实用新型包括主架机构,所述主架机构包括支撑套管,所述支撑套管外表面设置有多边形旋钮,所述支撑套管内部设置有伸缩杆,所述伸缩杆顶部固定连接有拆装框架,所述支撑套管外表面底部的...
一种液晶屏生产用翻转装置
本实用新型涉及将物体倾覆或翻转技术领域,且公开了一种液晶屏生产用翻转装置,包括工作台,所述工作台的上侧设置有活动板,活动板的前侧设置有第一夹块,第一夹块的后侧固定连接有转轴,转轴与活动板的前侧转动连接,工作台的上侧固定连接有固定板,固定板的...
吸附床及其吸附构件
本实用新型公开了一种吸附床的吸附构件,包括传热导件和一侧贴靠在传热导件的传热方向一侧的吸附剂部,吸附剂部的另一侧用于面向传质通道,吸附剂部包括沿传热导件的传热方向依次设置的第一吸附剂层和第二吸附剂层,第一吸附剂层设置于第二吸附剂层与传热导件...
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