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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种制氮设备用双冷箱结构低温透平增压膨胀机
本发明涉及透平膨胀机技术领域,尤其是涉及一种制氮设备用双冷箱结构低温透平增压膨胀机,针对传统的冷箱保温不便后续维护、以及不能对气体过滤等问题,提供一种制氮设备用双冷箱结构低温透平增压膨胀机,包括底座和增压膨胀机主体,冷箱均包括两个能够移动的...
一种适用于反馈延迟的事件触发量化分布式优化方法及系统
本发明公开了一种适用于反馈延迟的事件触发量化分布式优化方法及系统,涉及通信领域,包括:设计事件触发的量化通信协议,包括采用均匀量化器对多个节点的状态信息进行量化,并为每个节点配置编码器执行编码操作;基于测量误差与触发阈值的比较结果,决定是否...
一种面向低速通感场景的静态背景消除方法
本发明公开了一种面向低速通感场景的静态背景消除方法,基于低速目标的信道在经过2D‑FFT后所具有的相位和幅度特性,模拟重构因滤除静态杂波影响时所导致的失真点,极大提高低速目标参数估计的精度。最终实现在绝大部分场景下实现静态杂波滤除的同时,避...
一种球囊导管
本实用新型涉及一种球囊导管,属于医疗器械技术领域,解决了现有球囊导管折叠记忆性差、泄压后难以恢复原状的问题。一种球囊导管,由尖端管、球囊、压缩弹簧、内管、显影环、外管、应力扩张管、导管座组成;显影环通过粘接或者锻压固定在内管上;压缩弹簧嵌套...
一种介入式心室辅助系统导管入口窗
本申请涉及医疗器械的技术领域,公开了一种能够用于介入式心室辅助系统导管入口窗及装置。包括:近心端端头、导管头中段、导管头远心端,所述近心端端头内部拥有合适的内表面,防止血栓的形成;导管头中段的开窗口总面积与其表面积有一定的比值,在保证血液通...
一种压缩机用转子冷压装配装置及方法
本发明提供一种压缩机用转子冷压装配装置及方法,涉及压缩机开发调试领域,针对目前机芯的曲轴压入转子时姿态不易控制而导致装配偏差的问题,设置芯轴与缸体相配合,芯轴穿过转子并能够与机芯曲轴相配合,通过缸体推动转子移动并使芯轴缩回缸体的轴孔内,使转...
一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统
本申请提供一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,本申请通过获取人形机器人在不同运动状态中的步态相位数据,运动状态包括行走状态、奔跑状态以及急停状态;根据步态相位数据,生成步态相位迁移矩阵,以确定运动模式切换点...
一种修磨灵巧机械手多信息原位感知方法
本发明涉及一种修磨灵巧机械手多信息原位感知方法,该方法通过在机械手指内置光纤布拉格光栅传感器,构成多通道的差动式光纤光栅传感模块,利用该结构中不同位置的布拉格光纤光栅(FBG)传感器中心波长偏移量的大小和方向作为特征参量,建立应变传感及温度...
巡检机器人及其巡检定位方法
本发明提供一种巡检机器人及其巡检定位方法。巡检机器人包括机器人底盘、角度调节组件和图像采集组件,图像采集组件通过角度调节组件相对机器人底盘位置可调节,多个图像采集模块至少具有第一相机模块和第二相机模块,第一相机模块构造成检测检测区域内的生物...
一种新型四自由度机械臂
本发明涉及工业自动化、智能仓储及精密制造领域的机械臂技术领域,本发明公开了一种新型四自由度机械臂,包括收纳盒;伸缩臂,设在所述收纳盒的一侧,可实现限位伸缩调节;夹持机构,设在所述伸缩臂的一端,用于夹持物品;多自由度调节组件,集成在所述伸缩臂...
一种场站设备分类管理装置
本实用新型属于分类管理装置技术领域,特别涉及一种场站设备分类管理装置,包括管理箱,管理箱左侧面和右侧面对称开设有多个水平滑槽和竖直滑槽,竖直滑槽连通多个水平滑槽,水平滑槽内滚动连接有承载组件,承载组件位于管理箱内部,承载组件能够承载零部件、...
一种支撑机构
本实用新型涉及一种支撑机构,包括工作台,工作台上设置有载具组件、限位组件和支撑组件,所述支撑组件包括底板、用于对产品的一端进行支撑的第一支撑座、第一仿形支撑块、用于对产品的另一端进行支撑的第二支撑座、第二仿形支撑块、用于对第二仿形支撑块进行...
一种服务型机器人用转向结构
本实用新型提供一种服务型机器人用转向结构,涉及服务型机器人设备技术领域。包括支撑板,所述支撑板的底部安装有安装底板,通过设置支撑板、安装底板、驱动转向机构和定位板,通过第一定位插销对支撑板和安装底板进行加固连接,通过安装座和第二定位插销方便...
一种车载空压机曲轴加工用翻转夹具
本实用新型涉及曲轴加工夹具技术领域,具体为一种车载空压机曲轴加工用翻转夹具,工作台的顶面固定连接有稳固座,稳固座的内部转动设置有轴杆,包括:伺服电机,所述伺服电机的底座固定在稳固座的侧表面,稳固座的输出轴底部固定在驱动齿的侧表面,驱动齿的齿...
一种制冷设备
本实用新型提供一种制冷设备,包括:壳体,所述壳体包括与所述制冷设备门体相对的后壁,以及与所述后壁连接的侧壁;所述侧壁靠近所述后壁的边缘设有向所述后壁弯折的第一弯折部。在制冷设备内部原有布局保持不变的情况下,通过直接在现有箱体结构上设置薄且窄...
一种薄壁筒类工件加工定位设备
本发明提供了一种薄壁筒类工件加工定位设备,包括底座,底座上设置有导轨,底座的两端设置有移动转台,移动转台之间设置两个伺服中心架、两个伺服中心架之间设置若干个辅助支撑架;移动转台、伺服中心架和辅助支撑架都可沿着导轨移动;伺服中心架上的上夹爪和...
唱歌评分方法及相关装置、设备和存储介质
本申请公开了一种唱歌评分方法及相关装置、设备和存储介质,其中唱歌评分方法包括:获取待评价的唱歌音频和唱歌音频所属目标歌曲的目标乐谱;提取唱歌音频的声学特征,并提取目标乐谱的演唱序列;其中,演唱序列包括目标歌曲依次在各个演唱时刻的音高和拍长;...
一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件
本实用新型提供一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件,属于机器人的技术领域,包括集成关节机构,包括固定关节块、铰接在所述固定关节块外侧的机械大臂、转动安装在所述机械大臂外侧的转轴,以及固定安装在所述转轴端部的可变预压弹簧组;旋转关节机构,包括...
一种冷却塔散热结构
本实用新型提供了一种冷却塔散热结构,属于冷却塔技术领域,包括第一框架、多个第一叶片、第二框架和多个第二叶片。第一框架固定设置在冷却塔上。多个第一叶片均水平转动设置在第一框架上,且沿第一框架的高度方向均布。第二框架通过升降驱动件升降设置在冷却...
基于图结构的可形变物体控制方法及系统
本发明公开了一种基于图结构的可形变物体控制方法及系统,包括:获取可形变物体的当前观测点云数据与目标观测点云数据,构建对应的当前状态图和目标状态图并进行特征编码,获得节点特征表示;对当前状态特征与目标状态特征进行融合,生成融合特征向量,并从中...
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