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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种门窗型材组装平台
本实用新型公开了一种门窗型材组装平台,属于门窗加工技术领域,包括底座,所述底座的顶端固定连接有支撑架,所述支撑架的底端栓接有气缸,所述气缸的活塞端贯穿支撑架并设置有升降座,所述升降座的顶端设置有组装台,所述组装台的上表面的四周均设置有定位座...
一种视觉引导高精度定位模组
本实用新型涉及视觉引导定位技术领域,且公开了一种视觉引导高精度定位模组,包括底座,所述底座顶部固定连接有机械臂主体,所述机械臂主体外部设置有视觉引导机构,所述视觉引导机构包括安装环,所述安装环固定连接于机械臂主体外部,所述安装环外部转动连接...
一种通讯设备射频信号失真校正的实时处理方法及系统
本发明涉及信号处理技术领域,特别涉及一种通讯设备射频信号失真校正的实时处理方法,包括:从通信数据流中动态提取参考信号片段,并获取参考信号片段对应的设备标识;基于参考信号片段和理想参考信号模板提取失真特征向量;根据长期平均接收信号强度指示值和...
基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置
本发明公开了一种基于飞走巡检机器人的可伸缩式仿生手型双稳态抓取装置,属于飞走巡检机器人抓取装置技术领域,包括:双稳态仿生爪机构,采用V字形稳态结构与电磁吸实现爪体的开合与闭合锁紧;可伸缩调节机构,采用绳驱仿生脊柱构造实现伸缩与柔性避障;控制...
一种永磁关节、仿生手指以及仿生手
本发明公开了一种永磁关节,包括外筒部分、内芯和限定永磁关节绕其中心转动的角度限定机构,从内芯往外依次设有两组N‑S磁极交替排列的内层磁钢和外层磁钢,当外壳与内芯发生相对转动时内层磁钢与外层磁钢将产生磁阻力矩。在此基础上,公开了一种由四个指节...
可调弯导管
本发明公开了一种可调弯导管,涉及医疗器械技术领域,其中,可调弯导管包括:内管,用以输送制剂或器械;外管,套设于内管的外部,内管与外管均具有位于同侧的连接端,连接端用以与手柄的不同部件连接;轴向支撑体,设于可调弯导管的轴线的一侧且沿可调弯导管...
一种具有岩心解堵功能的取心钻具
本发明公开了一种具有岩心解堵功能的取心钻具,涉及钻具的技术领域,其包括底座、钻具以及支撑垫,支撑垫设置在底座顶部,钻具通过立板设置在支撑垫上,还包括设置在立板内的解堵机构;解堵机构包括开设在立板侧面上的滑道;双向丝杠,转动设置在滑道内,立板...
一种便捷式多用途工具收纳箱
本实用新型属于办公家具用品领域,具体是一种便捷式多用途工具收纳箱。提供一种便捷式多用途工具收纳箱。包括有工具箱体、收纳盒、把手和固定件等,所述大收纳腔内活动卡接有能够调节移动位置的收纳盒,所述工具箱体上部边缘两侧之间通过所述固定件连接有能够...
一种关节驱动模组及灵巧手
本申请提供了一种关节驱动模组及灵巧手,关节驱动模组中的第一驱动器与第三驱动器采用并联设计,并联设计的第一驱动器与第三驱动器,以及与第一驱动器与第三驱动器连接的线性传动组件,使得灵巧手手指第一指节可以实现主动弯曲与侧摆运动;第二驱动器与所连接...
一种油气分离器、螺杆压缩机机组及制冷系统
本申请提供一种油气分离器、螺杆压缩机机组及制冷系统,所述螺杆压缩机包括吸气口、排气口和回油口,所述油气分离器包括:壳体,内设第一腔室、第二腔室和气体连通通道,所述气体连通通道连通所述第一腔室和所述第二腔室,所述第一腔室设有第一进气口、第一出...
适用于循环水冷却系统的回水结构
本实用新型涉及设备冷却技术领域,提供了一种适用于循环水冷却系统的回水结构,包括水箱以及控制器;所述水箱的进水管路连接工业设备的冷却水回水管路,所述水箱的出水管路连接循环水池;所述水箱布置的高度位于工业设备和循环水池之间,所述工业设备布置的高...
排水管安装结构以及制冷装置
本申请提供一种排水管安装结构以及制冷装置,排水管安装结构包括安装板、排水管、密封件以及紧固件,安装板具有相对设置的内侧和外侧,所述安装板上开设有安装孔;排水管穿设在所述安装孔中;密封件设于所述安装板的内侧且环绕所述排水管设置,以密封所述安装...
一种用于人形机器人用力传感器标定装置及方法
一种用于人形机器人用力传感器标定装置,本发明属于人形机器人用力传感器标定设备技术领域,包括底座、机罩、下横梁板、升降部分、水平座机构、配重机构、中心受力机构、水平施力部分、垂直施力部分、力传感器测试组件和夹持定位部分;机罩和升降部分均设置在...
巡检机器人及其巡检定位方法
本发明提供一种巡检机器人及其巡检定位方法。巡检机器人包括机器人底盘、角度调节组件和图像采集组件,图像采集组件通过角度调节组件相对机器人底盘位置可调节,多个图像采集模块至少具有第一相机模块和第二相机模块,第一相机模块构造成检测检测区域内的生物...
一种新型四自由度机械臂
本发明涉及工业自动化、智能仓储及精密制造领域的机械臂技术领域,本发明公开了一种新型四自由度机械臂,包括收纳盒;伸缩臂,设在所述收纳盒的一侧,可实现限位伸缩调节;夹持机构,设在所述伸缩臂的一端,用于夹持物品;多自由度调节组件,集成在所述伸缩臂...
一种场站设备分类管理装置
本实用新型属于分类管理装置技术领域,特别涉及一种场站设备分类管理装置,包括管理箱,管理箱左侧面和右侧面对称开设有多个水平滑槽和竖直滑槽,竖直滑槽连通多个水平滑槽,水平滑槽内滚动连接有承载组件,承载组件位于管理箱内部,承载组件能够承载零部件、...
一种支撑机构
本实用新型涉及一种支撑机构,包括工作台,工作台上设置有载具组件、限位组件和支撑组件,所述支撑组件包括底板、用于对产品的一端进行支撑的第一支撑座、第一仿形支撑块、用于对产品的另一端进行支撑的第二支撑座、第二仿形支撑块、用于对第二仿形支撑块进行...
一种服务型机器人用转向结构
本实用新型提供一种服务型机器人用转向结构,涉及服务型机器人设备技术领域。包括支撑板,所述支撑板的底部安装有安装底板,通过设置支撑板、安装底板、驱动转向机构和定位板,通过第一定位插销对支撑板和安装底板进行加固连接,通过安装座和第二定位插销方便...
一种车载空压机曲轴加工用翻转夹具
本实用新型涉及曲轴加工夹具技术领域,具体为一种车载空压机曲轴加工用翻转夹具,工作台的顶面固定连接有稳固座,稳固座的内部转动设置有轴杆,包括:伺服电机,所述伺服电机的底座固定在稳固座的侧表面,稳固座的输出轴底部固定在驱动齿的侧表面,驱动齿的齿...
一种制冷设备
本实用新型提供一种制冷设备,包括:壳体,所述壳体包括与所述制冷设备门体相对的后壁,以及与所述后壁连接的侧壁;所述侧壁靠近所述后壁的边缘设有向所述后壁弯折的第一弯折部。在制冷设备内部原有布局保持不变的情况下,通过直接在现有箱体结构上设置薄且窄...
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