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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种自适应抑振机械臂轨迹规划方法
    一种自适应抑振机械臂轨迹规划方法_山东农业工程学院_202511611048.0
    本发明涉及工业机器人控制领域，具体是一种自适应抑振机械臂轨迹规划方法。该方法通过振动传感器实时监测机械臂运动振动信号，对原始数据进行预处理得到清洁振动信号；计算包括频率、幅度及相位的振动特征参数；基于强化学习算法，通过策略网络根据振动特征参...
    2026-01-12
  • 用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备
    用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511814328.1
    本公开提供了一种用于机器人与环境交互的方法、装置及电子设备，其中，在环境中具有基于能力交互协议改造的智能工具，智能工具向环境进行广播，该方法包括：检测智能工具发出的广播；响应于检测到智能工具发出的广播，向智能工具发送能力描述请求；接收智能工...
    2026-01-12
  • 基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法
    基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法_电子科技大学_202310495970.2
    本发明公开一种基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有的外骨骼人机耦合的柔顺性较差的问题，本发明根据穿戴者的身体特征参数，从步态轨迹库中选取一条相对合理的步态轨迹作为DMP的初始训练轨迹，DMP的输出轨迹作...
    2026-01-12
  • 盖板装置及冰箱
    盖板装置及冰箱_合肥美的电冰箱有限公司_202520134614.2
    本申请提供一种盖板装置及冰箱，盖板装置用于与隐藏式把手配合使用，盖板装置包括：底座、盖体、连接组件、弹性复位件以及阻尼器。底座与隐藏式把手保持相对固定；连接组件连接盖体和底座，以使得盖体能够在外部按压力的作用下朝向底座从第一位置运动至第二位...
    2026-01-12
  • 一种高防护密封型礼品盒
    一种高防护密封型礼品盒_深圳市展达胜包装材料有限公司_202423305050.9
    本实用新型公开了一种高防护密封型礼品盒，属于礼品盒技术领域，包括盒盖、底座以及铰接在盒盖四周侧壁上的主翻转侧板和副翻转侧板，主翻转侧板设置有两个且相对设置，副翻转侧板设置有两个且相对设置，盒盖的内部开设有空腔，盒盖的顶端开设有与空腔连通的圆...
    2026-01-12
  • 一种后叶片安装装置
    一种后叶片安装装置_宁波市奉化沃隆汽车部件有限公司_202520166532.6
    本申请公开了一种后叶片安装装置，包括操作平台，所述的操作平台上设置有用于安装后叶片的叶片仿形底座，所述的操作平台上滑动安装有第一配件预装块和第二配件预装块，所述的叶片仿形底座位于第一配件预装块和第二配件预装块之间，所述的第一配件预装块通过来...
    2026-01-12
  • 一种双爪长管件机械夹爪机构
    一种双爪长管件机械夹爪机构_哈工大郑州研究院_202520150798.1
    一种双爪长管件机械夹爪机构。涉及机械夹爪领域。现有机械夹爪在抓取长管件时，只能抓取长管件的一个点位，并不能较好的保证被抓取管件的平衡的问题，因此，提供一种双爪长管件机械夹爪机构。本实用新型包括连接臂和操作台，操作台的顶部与连接臂固定连接，操...
    2026-01-12
  • 产品组装保压装置
    产品组装保压装置_博众精工科技股份有限公司_202511716510.3
    本发明属于产品组装技术领域，公开了一种产品组装保压装置，其包括载台、第一滑台、第一锁定机构、第二锁定机构、第一定位件以及保压机构；第一定位件被配置为于第一位置定位第一滑台，以使构件一与构件二相互抵接。控制第一滑台沿第一方向滑动，在滑动至第一...
    2026-01-12
  • 冲击扳手、电动工具及其电机的装配方法
    冲击扳手、电动工具及其电机的装配方法_南京泉峰科技有限公司_202410834170.3
    本申请公开了一种电动工具，包括：外壳；电机，容纳于外壳中，电机包括定子组件和转子组件，定子组件包括定子绕组和定子铁芯，定子绕组绕设于定子铁芯上，转子组件包括转子轴，转子轴驱动设置于转子轴前端的齿轮；输出部，配置为安装工具头，输出部由齿轮驱动...
    2026-01-12
  • 一种重载转运用工业机器人
    一种重载转运用工业机器人_江苏五誉兴旭升新材料科技有限公司_202511797006.0
    本发明涉及工业转运技术领域，具体为一种重载转运用工业机器人，包括机械臂以及转动连接于机械臂一端的转动轴，所述转动轴外侧转动连接有连接块，所述转动轴外侧固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂底端固定连接有连接板，所述连接块顶端固定连接有滑箱，所述滑箱内...
    2026-01-12
  • 一种保障机器人运动精度保持性的控制方法及系统
    一种保障机器人运动精度保持性的控制方法及系统_广东省智能机器人研究院_202511652585.X
    本发明涉及一种保障机器人运动精度保持性的控制方法及系统，该控制方法包括：基于机器人的执行器故障和饱和构建控制机器人的控制器的实际控制输入的函数；构建表示实际控制输入和外部扰动与机器人运动状态之间关系的机器人动力模型；基于期望位姿和期望速度构...
    2026-01-12
  • 基于触觉识别手部姿态的人形机器人操作控制系统及方法
    基于触觉识别手部姿态的人形机器人操作控制系统及方法_深圳慧闻智造技术有限公司_202511806331.9
    本发明涉及机器人交互技术领域，尤其涉及一种基于触觉识别手部姿态的人形机器人操作控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：控制人形机器人各手指驱动电机输出基础抓握力，驱动手指向待抓取物体移动，使手指的指腹触觉传感器与物体接触以获取握力信号；通过触...
    2026-01-12
  • 灵巧手及机器人
    灵巧手及机器人_自变量机器人科技(深圳)有限公司_202511648281.6
    本申请涉及一种灵巧手及机器人。包括：手掌；手指，与手掌活动连接；手指包括第一指节、第二指节和第三指节，第一指节与手掌可转动地连接，第二指节可转动地连接于第一指节远离手掌的一端，第三指节可转动地连接于第二指节远离第一指节的一端；驱动连杆，一端...
    2026-01-12
  • 一种滚珠丝杠预紧力调节装置
    一种滚珠丝杠预紧力调节装置_天津波塞冬机械技术有限公司_202520692031.1
    本实用新型公开了一种滚珠丝杠预紧力调节装置，涉及滚珠丝杠技术领域，该滚珠丝杠预紧力调节装置，包括丝杠本体，所述丝杠本体的表面设置有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一螺母的一端固定连接有固定块，所述第一...
    2026-01-12
  • 一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型
    一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型_浙江灵巧智能科技有限公司_202520341006.9
    本申请涉及一种便于精细操作的遥操作外骨骼的大臂构型，涉及外骨骼机械设备技术领域，包括腰部支撑组件、背部支撑组件、肩部关节、大臂关节、肘部关节和小臂固定组件，腰部支撑组件通过限位板连接背部支撑组件中的第二固定板，背部支撑组件通过限位块连接有肩...
    2026-01-12
  • 一种移动机器人的物品固定装置
    一种移动机器人的物品固定装置_上海用歆科技有限公司_202422300435.X
    本实用新型公开了一种移动机器人的物品固定装置，其结构包括底座，所述底座前侧上部固设有支撑架，所述底座后侧上部固设有支架，还包括连接机构和装夹机构，所述连接机构设于支撑架上部，所述连接机构包括旋转盘、第一连接轴和第三连接轴，所述旋转盘和支撑架...
    2026-01-12
  • 一种旋压机械手夹臂
    一种旋压机械手夹臂_长沙戴湘汽配科技有限公司_202520332377.0
    本实用新型涉及机械手夹臂技术领域，具体为一种旋压机械手夹臂，包括第一机械手夹臂和第二机械手夹臂，其特征在于：所述第一机械手夹臂的表面固定连接有安装板，所述第一机械手夹臂的表面开设有连接孔，所述第一机械手夹臂的表面转动连接有限位轴，所述限位轴...
    2026-01-12
  • 一种机械臂末端六维力传感器参数辨识的关节角选取方法
    一种机械臂末端六维力传感器参数辨识的关节角选取方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202211596840.X
    本发明涉及一种机械臂末端六维力传感器参数辨识的关节角选取方法，用于提高参数辨识精度的基于几何模型的六维力传感器参数辨识样本选取，属于参数辨识领域。本发明包括：步骤1：建立辨识方程；步骤2：根据对应的几何形状确定辨识方程中自变量的变化范围；步...
    2026-01-12
  • 食用菌保鲜存储装置
    食用菌保鲜存储装置_中国科学院东北地理与农业生态研究所_202520220397.9
    本实用新型涉及食用菌保鲜技术领域，尤其涉及食用菌保鲜存储装置，包括有保鲜储存装置本体，保鲜储存装置本体的内部设置有圆框，圆框的内部设置有多个均匀排列的置物板，置物板表面开设有限位固定槽，置物板的左右两侧均设置有活动轴，活动轴的外部套接有活动...
    2026-01-12
  • 流孔成形螺钉、带有流孔成形螺钉的组件以及用于连接至少两个工件的方法
    流孔成形螺钉、带有流孔成形螺钉的组件以及用于连接至少两个工件的方法_阿诺德成形技术有限责任两合公司_202480036631.0
    本发明涉及一种流孔成形螺钉，其具有杆和带有驱动结构的螺钉头，其中，杆逐段地设有攻丝螺纹和无螺纹的孔成形尖端，其中，孔成形尖端至少逐段地具有多边形横截面，其中，多边形横截面具有多个凸状的带有大曲率半径的第一周缘区段和多个凸状的带有小曲率半径的...
    2026-01-12
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