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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法
本发明公开了一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法,包括:步骤S1,基于机器人关节控制,根据免调整刚度等级,调整位置环比例参数、速度环比例积分参数和转矩滤波系数;步骤S2,部署扰动观测器和陷波器,识别关节周期性摩擦波动与系统谐振频率,...
一种针对关节机械臂的散热结构
本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种针对关节机械臂的散热结构,包括壳体,所述壳体的内部开设有用于安装电器元件的安装槽,所述安装槽的内壁上设置有支架,所述支架的外壁上设置有用于存放润滑油的缸体,所述安装槽的底部内壁上安装有电动推杆。本发明通...
暖通设备
本申请公开了一种暖通设备,包括水箱组件和热泵组件,水箱组件包括水箱,水箱用于储存水,热泵组件设置在水箱的顶部,热泵组件包括外壳和过滤件,外壳与水箱的顶部相连且构成容纳空间,外壳上包括安装口,外壳背离水箱的一侧包括顶盖,顶盖上包括间隔设置的进...
一种多轴夹爪机械臂
本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种多轴夹爪机械臂,包括安装座,所述安装座的上侧转动连接有转动臂一,所述转动臂一的顶部转动连接有转动臂二,所述转动臂二的顶部转动连接有U型支架,所述U型支架的顶部设置有夹取机构。该多轴夹爪机械臂通过夹取...
用于吸附物料的执行装置和智能机器人
本实用新型提供了一种用于吸附物料的执行装置和智能机器人,执行装置包括基座和吸附组件,基座上凸出设置有装配轴,装配轴用于与机械臂的末端连接;吸附组件可升降地设置在基座上,吸附组件具有向下移动预设距离以吸取或释放物料的工作位置,以及吸附组件具有...
一种隧道炉尾端物料收集装置
本实用新型公开了一种隧道炉尾端物料收集装置,包括集料斗,所述集料斗的进料端与隧道炉尾端铰接,所述集料斗的出料端与支撑架组件连接,所述支撑架组件包括升降支撑架和料盒,所述料盒位于所述升降支撑架的顶部,且所述集料斗的出料端与所述料盒连接,所述升...
一种过冷区顶置的冷凝器
本实用新型公开了一种过冷区顶置的冷凝器,属于冷凝器设备技术领域。一种过冷区顶置的冷凝器,包括储液罐,所述储液罐的外侧开设有气液混合入口和过冷液体出口,所述过冷液体出口位于气液混合入口的上方,所述储液罐的内壁上固定连接有储液罐隔板,所述储液罐...
一种便于安装的制冷剂进出集管
本实用新型公开了一种便于安装的制冷剂进出集管,包括主管道:所述主管道上设置有输入管,所述主管道上设置有分接管,所述主管道的两侧设置有端盖,所述分接管的数量为多个,所述分接管上设置有第一抱箍,所述分接管上设置有连接管,所述连接管通过第一抱箍进...
一种可稳定夹持的感光鼓齿轮拆卸装置
本实用新型公开了一种可稳定夹持的感光鼓齿轮拆卸装置,涉及感光鼓技术领域,包括加工底座、加固板、拆卸组件和调节杆,所述加工底座的顶端设置有加固板,所述加固板的一侧设置有拆卸组件。该可稳定夹持的感光鼓齿轮拆卸装置,将转动手轮进行转动,以至于螺杆...
一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及自动控制技术领域,获取对机械臂轨迹的观测结果;根据轨迹预测时长,确定时间戳外推因子;基于时间戳外推因子,生成归一化时间戳;基于归一化时间戳和观测结果进行B样条拟合,生成预测...
吸附床及其吸附构件
本实用新型公开了一种吸附床的吸附构件,包括传热导件和一侧贴靠在传热导件的传热方向一侧的吸附剂部,吸附剂部的另一侧用于面向传质通道,吸附剂部包括沿传热导件的传热方向依次设置的第一吸附剂层和第二吸附剂层,第一吸附剂层设置于第二吸附剂层与传热导件...
一种条纹相机信号复原方法
本发明涉及一种条纹相机信号处理方法,具体涉及一种条纹相机信号复原方法,解决现有技术难以实现单像素采样间隔获得高时间分辨的条纹相机复原信号的技术问题。本发明方法包括以下步骤:1]确定条纹相机扫描响应函数r(k);2]获得条纹相机扫描响应矩阵R...
一种驱动轮拆卸装置
本实用新型涉及驱动轮拆卸技术领域,且公开了一种驱动轮拆卸装置,包括套筒,所述套筒的表面开设有螺栓孔,所述套筒的表面固定安装有转轴,所述转轴与电机的输出轴固定连接,所述套筒的表面开设有卡孔,所述套筒内设置有控制组件,所述控制组件包括:压杆,所...
一种便携式通讯设备安装工具
本实用新型公开了一种便携式通讯设备安装工具,涉及安装工具技术领域。本实用新型包括主架机构,所述主架机构包括支撑套管,所述支撑套管外表面设置有多边形旋钮,所述支撑套管内部设置有伸缩杆,所述伸缩杆顶部固定连接有拆装框架,所述支撑套管外表面底部的...
一种液晶屏生产用翻转装置
本实用新型涉及将物体倾覆或翻转技术领域,且公开了一种液晶屏生产用翻转装置,包括工作台,所述工作台的上侧设置有活动板,活动板的前侧设置有第一夹块,第一夹块的后侧固定连接有转轴,转轴与活动板的前侧转动连接,工作台的上侧固定连接有固定板,固定板的...
距离传感器和机器人
本申请实施例提供了一种距离传感器和机器人,以解决现有技术中距离传感器与机器人表面的贴合度较差的问题。距离传感器中隔离层位于基板一侧;隔离层围合出多个第一开口和多个第二开口;包括多个发光单元和多个感光单元,发光单元位于第一开口内,感光单元位于...
电动工具
一种电动工具,包括壳体、位于壳体内的电机、由电机驱动的传动机构及连接于传动机构的工作头,电机驱动传动机构带动工作头运动,电机包括沿轴向延伸的电机轴、固定连接于电机轴的转子及位于电机轴与转子之间的定子;其中,转子设有呈圆柱形罩壳的转子主体,定...
一种压板安装机构
本发明涉及一种压板安装机构,包括最少一组浮动压板组、最少一组固定压板组、固定装置,固定压板组与浮动压板组呈相邻设置,浮动压板包括第一板体,第一板体的一侧设置有第一开口槽,固定压板包括第二板体,第二板体的一侧设置有第二开口槽,第二板体的底面还...
冷却器总成
本实用新型涉及冷却器技术领域,特别涉及一种冷却器总成,包括支架和安装在支架顶端的外壳,还包括风机组件、气冷却器、隔板、进风窗和出风窗,所述风机组件内设于外壳的上部,所述风机组件为若干组,沿横向均匀间隔布置,所述气冷却器横向内设于外壳的下部,...
一种便于存取的干细胞运输箱
本实用新型涉及干细胞运输箱装置技术领域,具体为一种便于存取的干细胞运输箱,包括:培养箱结构,所述培养箱结构包括培养箱箱壳机构、多个箱门和固定连接在培养箱箱壳机构内壁的多个隔板,多个隔板使得培养箱箱壳机构内分为多个培养空间,多个所述箱门分别将...
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