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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种多轴夹爪机械臂
本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种多轴夹爪机械臂,包括安装座,所述安装座的上侧转动连接有转动臂一,所述转动臂一的顶部转动连接有转动臂二,所述转动臂二的顶部转动连接有U型支架,所述U型支架的顶部设置有夹取机构。该多轴夹爪机械臂通过夹取...
用于吸附物料的执行装置和智能机器人
本实用新型提供了一种用于吸附物料的执行装置和智能机器人,执行装置包括基座和吸附组件,基座上凸出设置有装配轴,装配轴用于与机械臂的末端连接;吸附组件可升降地设置在基座上,吸附组件具有向下移动预设距离以吸取或释放物料的工作位置,以及吸附组件具有...
一种适用于水磨钻钻孔岩芯的撬夹机构装配体及调控方法
本发明属于水磨钻技术领域,公开了一种适用于水磨钻钻孔岩芯的撬夹机构装配体及调控方法。该配体包括:撬夹缸外筒,外筒端盖,撬夹缸中间筒,撬夹缸中间活塞杆,撬断夹紧装配体,夹爪销轴,连接撬夹缸中间筒和撬断夹紧装配体的夹爪的枢轴点,使夹爪能绕夹爪销...
插槽式行星滚柱丝杠
本发明公开了一种插槽式行星滚柱丝杠,包括:丝杠、螺母、滚柱、保持架、反向键及定位销,螺母在周向开设缺口;滚柱周向均布于丝杠与螺母之间,其外表面设有多列弧形环槽,保持架套设于丝杠外周并位于螺母内侧,保持架上开设与丝杠轴线平行的垂直槽,滚柱可滚...
冰箱的化霜控制方法及冰箱
本发明公开了冰箱的化霜控制方法及冰箱,冰箱的化霜控制方法,冰箱包括两个间室以及两个独立运行的制冷系统,间室设有分别位于不同制冷系统的两个蒸发器,且每个蒸发器均单独配置有用于化霜的加热器;化霜控制方法包括:判断两个间室是否达到对应的化霜条件;...
一种可稳定夹持的感光鼓齿轮拆卸装置
本实用新型公开了一种可稳定夹持的感光鼓齿轮拆卸装置,涉及感光鼓技术领域,包括加工底座、加固板、拆卸组件和调节杆,所述加工底座的顶端设置有加固板,所述加固板的一侧设置有拆卸组件。该可稳定夹持的感光鼓齿轮拆卸装置,将转动手轮进行转动,以至于螺杆...
一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种机械臂控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及自动控制技术领域,获取对机械臂轨迹的观测结果;根据轨迹预测时长,确定时间戳外推因子;基于时间戳外推因子,生成归一化时间戳;基于归一化时间戳和观测结果进行B样条拟合,生成预测...
一种隧道炉尾端物料收集装置
本实用新型公开了一种隧道炉尾端物料收集装置,包括集料斗,所述集料斗的进料端与隧道炉尾端铰接,所述集料斗的出料端与支撑架组件连接,所述支撑架组件包括升降支撑架和料盒,所述料盒位于所述升降支撑架的顶部,且所述集料斗的出料端与所述料盒连接,所述升...
一种过冷区顶置的冷凝器
本实用新型公开了一种过冷区顶置的冷凝器,属于冷凝器设备技术领域。一种过冷区顶置的冷凝器,包括储液罐,所述储液罐的外侧开设有气液混合入口和过冷液体出口,所述过冷液体出口位于气液混合入口的上方,所述储液罐的内壁上固定连接有储液罐隔板,所述储液罐...
一种便于安装的制冷剂进出集管
本实用新型公开了一种便于安装的制冷剂进出集管,包括主管道:所述主管道上设置有输入管,所述主管道上设置有分接管,所述主管道的两侧设置有端盖,所述分接管的数量为多个,所述分接管上设置有第一抱箍,所述分接管上设置有连接管,所述连接管通过第一抱箍进...
吸附床及其吸附构件
本实用新型公开了一种吸附床的吸附构件,包括传热导件和一侧贴靠在传热导件的传热方向一侧的吸附剂部,吸附剂部的另一侧用于面向传质通道,吸附剂部包括沿传热导件的传热方向依次设置的第一吸附剂层和第二吸附剂层,第一吸附剂层设置于第二吸附剂层与传热导件...
一种驱动轮拆卸装置
本实用新型涉及驱动轮拆卸技术领域,且公开了一种驱动轮拆卸装置,包括套筒,所述套筒的表面开设有螺栓孔,所述套筒的表面固定安装有转轴,所述转轴与电机的输出轴固定连接,所述套筒的表面开设有卡孔,所述套筒内设置有控制组件,所述控制组件包括:压杆,所...
一种便携式通讯设备安装工具
本实用新型公开了一种便携式通讯设备安装工具,涉及安装工具技术领域。本实用新型包括主架机构,所述主架机构包括支撑套管,所述支撑套管外表面设置有多边形旋钮,所述支撑套管内部设置有伸缩杆,所述伸缩杆顶部固定连接有拆装框架,所述支撑套管外表面底部的...
一种液晶屏生产用翻转装置
本实用新型涉及将物体倾覆或翻转技术领域,且公开了一种液晶屏生产用翻转装置,包括工作台,所述工作台的上侧设置有活动板,活动板的前侧设置有第一夹块,第一夹块的后侧固定连接有转轴,转轴与活动板的前侧转动连接,工作台的上侧固定连接有固定板,固定板的...
距离传感器和机器人
本申请实施例提供了一种距离传感器和机器人,以解决现有技术中距离传感器与机器人表面的贴合度较差的问题。距离传感器中隔离层位于基板一侧;隔离层围合出多个第一开口和多个第二开口;包括多个发光单元和多个感光单元,发光单元位于第一开口内,感光单元位于...
电动工具
一种电动工具,包括壳体、位于壳体内的电机、由电机驱动的传动机构及连接于传动机构的工作头,电机驱动传动机构带动工作头运动,电机包括沿轴向延伸的电机轴、固定连接于电机轴的转子及位于电机轴与转子之间的定子;其中,转子设有呈圆柱形罩壳的转子主体,定...
一种压板安装机构
本发明涉及一种压板安装机构,包括最少一组浮动压板组、最少一组固定压板组、固定装置,固定压板组与浮动压板组呈相邻设置,浮动压板包括第一板体,第一板体的一侧设置有第一开口槽,固定压板包括第二板体,第二板体的一侧设置有第二开口槽,第二板体的底面还...
一种条纹相机信号复原方法
本发明涉及一种条纹相机信号处理方法,具体涉及一种条纹相机信号复原方法,解决现有技术难以实现单像素采样间隔获得高时间分辨的条纹相机复原信号的技术问题。本发明方法包括以下步骤:1]确定条纹相机扫描响应函数r(k);2]获得条纹相机扫描响应矩阵R...
一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置
本申请提供了一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置,舌头机构包括包括骨架以及分别安装在所述骨架内部的舵机组件和舌头组件,所述舵机组件与控制单元通信连接;所述舵机组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、摇臂连杆、第一钢丝绳和第二钢丝...
一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法
本发明涉及人形机器人智能控制技术领域,尤其涉及一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法,其通过网络评估模块得到用于表示当前网络质量的实时网络评分,然后通过网络预测模块预测用于表示未来网络质量的预测网络评分,通过指令交互模块结合上述两种...
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