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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型提供一种服务型机器人用转向结构,涉及服务型机器人设备技术领域。包括支撑板,所述支撑板的底部安装有安装底板,通过设置支撑板、安装底板、驱动转向机构和定位板,通过第一定位插销对支撑板和安装底板进行加固连接,通过安装座和第二定位插销方便...
  • 本实用新型涉及曲轴加工夹具技术领域,具体为一种车载空压机曲轴加工用翻转夹具,工作台的顶面固定连接有稳固座,稳固座的内部转动设置有轴杆,包括:伺服电机,所述伺服电机的底座固定在稳固座的侧表面,稳固座的输出轴底部固定在驱动齿的侧表面,驱动齿的齿...
  • 本实用新型提供一种制冷设备,包括:壳体,所述壳体包括与所述制冷设备门体相对的后壁,以及与所述后壁连接的侧壁;所述侧壁靠近所述后壁的边缘设有向所述后壁弯折的第一弯折部。在制冷设备内部原有布局保持不变的情况下,通过直接在现有箱体结构上设置薄且窄...
  • 本申请公开了一种唱歌评分方法及相关装置、设备和存储介质,其中唱歌评分方法包括:获取待评价的唱歌音频和唱歌音频所属目标歌曲的目标乐谱;提取唱歌音频的声学特征,并提取目标乐谱的演唱序列;其中,演唱序列包括目标歌曲依次在各个演唱时刻的音高和拍长;...
  • 本实用新型提供一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件,属于机器人的技术领域,包括集成关节机构,包括固定关节块、铰接在所述固定关节块外侧的机械大臂、转动安装在所述机械大臂外侧的转轴,以及固定安装在所述转轴端部的可变预压弹簧组;旋转关节机构,包括...
  • 本实用新型提供了一种冷却塔散热结构,属于冷却塔技术领域,包括第一框架、多个第一叶片、第二框架和多个第二叶片。第一框架固定设置在冷却塔上。多个第一叶片均水平转动设置在第一框架上,且沿第一框架的高度方向均布。第二框架通过升降驱动件升降设置在冷却...
  • 本发明公开了一种基于图结构的可形变物体控制方法及系统,包括:获取可形变物体的当前观测点云数据与目标观测点云数据,构建对应的当前状态图和目标状态图并进行特征编码,获得节点特征表示;对当前状态特征与目标状态特征进行融合,生成融合特征向量,并从中...
  • 本申请涉及一种拆装工装、发电机与齿轮箱的装配方法及拆卸方法,拆装工装包括导正组件以及驱动组件,导正组件包括导正轴以及同轴套设于导正轴外周的导正筒,导正轴和导正筒中的一者用于与发电机的转子相连,另一者用于与发电机的定子相连,驱动组件用于驱动导...
  • 本实用新型涉及一种高效直流单相冷却装置,压缩制冷系统接换热器一热程,换热器另一热程接冷水箱一侧,冷水箱另一侧分别接回液管和供液管,回液管上由集水器依次经电磁阀、压力传感器、温度传感器、比例阀接冷水箱,供液管上由冷水箱接出依次经供液温度传感器...
  • 本实用新型属于氨水制备技术领域,提供了一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置。本实用新型的一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置,包括:主箱体,板式换热器、液动组件和吸入主件;所述主箱体设有安装主腔和滑动腔;所述板式换热器安装在所述主箱体内,并...
  • 本实用新型公开了一种用于木材加工的板体固定装置,涉及木材加工技术领域,包括底座,所述底座的表面上设置有安装板,所述底座的顶部设置有固定板,所述固定板的表面上开设有环形槽,所述固定板上转动设置有连接壳,且连接壳转动设置在环形槽的内壁上,所述连...
  • 本实用新型属于硅片制绒技术领域,具体涉及一种花篮防压搬运机械臂,包括:机械臂,机械臂包括水平设置的横臂和竖直设置的竖臂,横臂的端部与竖臂的侧壁滑动连接;连接板,连接板竖直的设于机械臂的底端,连接板上设置有滑块;挂钩板,挂钩板的顶端侧壁与连接...
  • 本实用新型公开了一种作业机械臂运动限位器,包括:底座和安装于底座顶部的安装框,还包括:安装于安装框一侧内壁上的两个菱形折叠架,所述安装框一侧外壁安装有移动组件,且两个菱形折叠架一端分别于移动组件两侧外壁转动连接。本实用新型的一种作业机械臂运...
  • 本实用新型公开了一种具有内部空间分隔功能的纸箱结构,包括:纸箱箱体,所述纸箱箱体的内腔中部设置有纸筒,所述纸筒的底端固定粘接在纸箱箱体底侧内壁上,所述纸筒的顶端开设有八个环形等距分布的插接槽,所述纸筒的外侧设置有四个环形等距分布的第一分隔纸...
  • 本发明涉及机器人学习技术领域,提供了一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统。该方法包括,在三维运动捕捉系统下,建立世界坐标系,在佩戴数据手套情况下,采集人手抓握不同物体时的手部姿势信息数据;基于手部姿势信息数据,建立人手与五指机...
  • 本公开的实施例涉及构建数据集的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型;基于针对第二机械臂的第一遥操作,确定第二机械臂的轨迹信息,第一遥操作用于控制...
  • 一种用于嵌入式设备上的实时声音事件检测的方法,包括预训练对比语言‑音频预训练模型作为音频基础模型,并针对感兴趣声音事件准备离线多模态查询原型。预训练模型和查询原型被部署在嵌入式设备上。该设备接收输入音频流,并使用预训练模型提取音频嵌入。计算...
  • 本申请涉及一种交调干扰消除方法、系统、通信设备和可读存储介质。所述方法包括:获取原始数字基带信号,对原始数字基带信号进行补偿,得到预失真信号;对预失真信号进行干扰预测处理,得到第一隐藏状态向量;经由发射端数模转换器发送原始数字基带信号,输出...
  • 本发明公开了一种可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法,可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂包括:基板;手性弹性组件,多个所述手性弹性组件和多个基板依次交错连接设置;通过中部驱动组件和/或外周驱动组件实现相邻手性弹性组件间的扭转;中部驱...
  • 本发明公开了一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法,涉及机器人控制领域,系统包括机械执行机构、拉线位移传感模块及计算平台,机械执行机构含转台机构和多级液压机械臂,拉线位移传感模块由不少于五个传感器组成,对应采集转台及各级油缸位移量r1~r...
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