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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种带有自锁结构的夹紧机构
本实用新型公开了一种带有自锁结构的夹紧机构,旨在解决现有技术中夹紧机构结构复杂、缺乏自锁功能、操作繁琐及可靠性不足的问题。该夹紧机构包括支架、自锁螺杆式的驱动杆和一对夹爪。支架中部设有通孔,内装中空沉头套筒,驱动杆通过螺纹配合穿入套筒并可上...
一种引气预冷器大修工装
本实用新型属于维修工装技术领域,具体涉及一种引气预冷器大修工装,该大修工装包括车架以及可调连接在所述车架上的定位板,所述定位板上设置有用于固定热边进口风道的第一压紧组件、用于固定热边出口风道的第二压紧组件、用于固定热边出口支架的第三压紧组件...
一种执行器生产装配翻转装置
本实用新型涉及电动执行器技术领域,具体地说是一种执行器生产装配翻转装置。包括底盘,所述的底盘上方设有安装板,安装板的两侧分别设有滑轮支架,滑轮支架下端抵接单边轮组件,滑轮支架上端与滚轮组件相抵接,滑轮支架沿单边轮组件、滚轮组件滑动。同现有技...
一种用于列管式换热器穿管的引导头
本发明公开了一种用于列管式换热器穿管的引导头,属于换热管安装装置领域。本发明采用的技术方案为,一种用于列管式换热器穿管的引导头,用于换热器中换热管的穿管安装,包括与换热管端口可拆卸连接的连接杆,所述连接杆侧壁设有多组与换热管内壁相抵的顶紧机...
一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置
本申请提供了一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置,舌头机构包括包括骨架以及分别安装在所述骨架内部的舵机组件和舌头组件,所述舵机组件与控制单元通信连接;所述舵机组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、摇臂连杆、第一钢丝绳和第二钢丝...
一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法
本发明涉及人形机器人智能控制技术领域,尤其涉及一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法,其通过网络评估模块得到用于表示当前网络质量的实时网络评分,然后通过网络预测模块预测用于表示未来网络质量的预测网络评分,通过指令交互模块结合上述两种...
双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质
本申请实施例公开一种双臂机器人的控制方法、双臂机器人及存储介质。方法包括:确定第一机械臂的末端相对目标物体的第一位姿偏差及第二机械臂的末端相对目标物体的第二位姿偏差,基于第一位姿偏差与第二位姿偏差,生成互为相反数的第一协同参数与第二协同参数...
红套转子轮盘检测机器人
本发明公开了一种红套转子轮盘检测机器人,涉及红套转子轮盘检测技术领域,解决了现有检测方式成本高、时间长且设备易出现故障的问题。本发明地基组件上移动设置有底部平移组件,底部平移组件上设置有提升模组,提升模组上移动设置有两段伸缩组件;两段伸缩组...
一种仿真人形机器人的腰部弹性连接结构
本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿真人形机器人的腰部弹性连接结构,包括机器人的仿生腰椎和仿生盆腔,仿生腰椎的底部与仿生盆腔连接,围绕仿生腰椎设置有弹性组件;弹性组件包括圆条螺旋弹性单元和扁条螺旋弹性单元,圆条螺旋弹性单元和扁条螺旋弹...
一种仿真人形机器人的网格状支撑体与弹性连接件集成的空心化腰部支撑结构
本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿真人形机器人的网格状支撑体与弹性连接件集成的空心化腰部支撑结构,包括包括仿生胸骨架,套设在仿生胸骨架内的网格状支撑体;网格状支撑体的形状与人体胸腔轮廓匹配,其包括有若干网格单元,且网格单元的分布密度...
一种更换拆装的移液器检测用抓手结构
本申请公开了一种更换拆装的移液器检测用抓手结构,包括安装片、侧齿形移动块、拼装套和拼装块,所述安装片上连接有拼装块,所述拼装块外套装有相匹配的拼装套,所述拼装套的内侧连接有与所述拼装块相匹配的拼装槽,所述拼装套的侧表面连接有抓手外框。本实用...
一种义齿加工雕刻用夹具
本实用新型涉及一种义齿加工雕刻用夹具,属于义齿加工技术领域,包括底座,底座顶部的两端均固定连接有支架,两个支架之间转动安装有方形条,方形条的外侧等距固定连接有方框,方框远离方形条的一侧均等距固定连接有夹具本体,夹具本体的内部均开设有限位槽,...
汉代青铜器修复用的装夹设备
本实用新型公开了一种汉代青铜器修复用的装夹设备,包括转盘底座结构,以及通过所述转盘底座结构安装的可弯曲支臂结构和承托结构,被修复的青铜器碎片通过承托结构承托,通过可弯曲支臂结构辅助支撑,还包括罩盖,所述罩盖配合所述转盘底座结构,所述可弯曲支...
一种液压管件加工用定位机构
本申请公开了一种液压管件加工用定位机构,其包括工作台,工作台顶端的两侧均设有固定套,固定套的两侧均穿插连接有定位杆,两个定位杆位于固定套外部的一端均固定有定位板,两个定位杆位于固定套内部的一端均固定有连接块,推板可滑动的设置在固定套内,推板...
一种机械手夹爪快换结构
本实用新型公开了一种机械手夹爪快换结构,涉及机械手技术领域,包括固定架,所述固定架的内部上下滑动安装有挤压块,所述挤压块的两侧均滑动连接有开合块,所述开合块左右滑动安装于固定架的内部,且开合块的底部活动安装有爪体,所述爪体的上端设置有凸块,...
一种箱门组件和冰箱
本申请提供了一种箱门组件和冰箱。箱门组件包括箱门和安装架。所述安装架包括分体设置的多个条形支架和多个嵌块。所述条形支架沿长度方向的两端分别与所述嵌块拼接。所述多个条形支架和所述多个嵌块共同围合成用于安装所述箱门的安装架。本申请通过条形支架和...
布液器及蒸发器
本申请公开了一种布液器及蒸发器。本申请实施方式的布液器,包括第一布液板和第二布液板,第一布液板上开设有多个均匀排布的第一布液孔,多个第一布液孔在下布液腔顶部;第二布液板与第一布液板围合形成下布液腔,第二布液板上开设有多个均匀排布的第二布液孔...
基于多参数动态调节的电子膨胀阀开度控制方法及系统
本发明公开了一种基于多参数动态调节的电子膨胀阀开度控制方法及系统,方法包括测量初始环境温度,读取制冷装置设定温度,计算设定温度与初始环境温度差值;测量蒸发器与冷凝器的当前温差,结合设定温度与初始环境温度差值以及蒸发器与冷凝器的温差,计算得到...
一种可自动伸缩开合的伞结构
本发明公开了一种可自动伸缩开合的伞结构,在使用时,只需操作锁定解锁机构解除伞杆组件的锁定状态,此刻驱动弹性件作用丝杆控制组件工作以使伞杆组件自动伸出直至伞杆组件处于伸出状态,在上述过程中,联动机构作用收伞件相对伞杆组件滑动以使伞骨架变换为展...
一种智慧电厂智能巡检机器人设备
本发明属于智能巡检技术领域,且公开了一种智慧电厂智能巡检机器人设备,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部活动设置有翻转盖板,且翻转盖板正面和背面的顶部固定安装有两组链传动模块,所述链传动模块上端的一侧设置有两组翻转臂,所述翻转臂的远离链传动...
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