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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种新型四自由度机械臂
本发明涉及工业自动化、智能仓储及精密制造领域的机械臂技术领域,本发明公开了一种新型四自由度机械臂,包括收纳盒;伸缩臂,设在所述收纳盒的一侧,可实现限位伸缩调节;夹持机构,设在所述伸缩臂的一端,用于夹持物品;多自由度调节组件,集成在所述伸缩臂...
一种场站设备分类管理装置
本实用新型属于分类管理装置技术领域,特别涉及一种场站设备分类管理装置,包括管理箱,管理箱左侧面和右侧面对称开设有多个水平滑槽和竖直滑槽,竖直滑槽连通多个水平滑槽,水平滑槽内滚动连接有承载组件,承载组件位于管理箱内部,承载组件能够承载零部件、...
一种支撑机构
本实用新型涉及一种支撑机构,包括工作台,工作台上设置有载具组件、限位组件和支撑组件,所述支撑组件包括底板、用于对产品的一端进行支撑的第一支撑座、第一仿形支撑块、用于对产品的另一端进行支撑的第二支撑座、第二仿形支撑块、用于对第二仿形支撑块进行...
一种服务型机器人用转向结构
本实用新型提供一种服务型机器人用转向结构,涉及服务型机器人设备技术领域。包括支撑板,所述支撑板的底部安装有安装底板,通过设置支撑板、安装底板、驱动转向机构和定位板,通过第一定位插销对支撑板和安装底板进行加固连接,通过安装座和第二定位插销方便...
一种车载空压机曲轴加工用翻转夹具
本实用新型涉及曲轴加工夹具技术领域,具体为一种车载空压机曲轴加工用翻转夹具,工作台的顶面固定连接有稳固座,稳固座的内部转动设置有轴杆,包括:伺服电机,所述伺服电机的底座固定在稳固座的侧表面,稳固座的输出轴底部固定在驱动齿的侧表面,驱动齿的齿...
一种制冷设备
本实用新型提供一种制冷设备,包括:壳体,所述壳体包括与所述制冷设备门体相对的后壁,以及与所述后壁连接的侧壁;所述侧壁靠近所述后壁的边缘设有向所述后壁弯折的第一弯折部。在制冷设备内部原有布局保持不变的情况下,通过直接在现有箱体结构上设置薄且窄...
一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统
本申请提供一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,本申请通过获取人形机器人在不同运动状态中的步态相位数据,运动状态包括行走状态、奔跑状态以及急停状态;根据步态相位数据,生成步态相位迁移矩阵,以确定运动模式切换点...
一种修磨灵巧机械手多信息原位感知方法
本发明涉及一种修磨灵巧机械手多信息原位感知方法,该方法通过在机械手指内置光纤布拉格光栅传感器,构成多通道的差动式光纤光栅传感模块,利用该结构中不同位置的布拉格光纤光栅(FBG)传感器中心波长偏移量的大小和方向作为特征参量,建立应变传感及温度...
一种薄壁筒类工件加工定位设备
本发明提供了一种薄壁筒类工件加工定位设备,包括底座,底座上设置有导轨,底座的两端设置有移动转台,移动转台之间设置两个伺服中心架、两个伺服中心架之间设置若干个辅助支撑架;移动转台、伺服中心架和辅助支撑架都可沿着导轨移动;伺服中心架上的上夹爪和...
基于图结构的可形变物体控制方法及系统
本发明公开了一种基于图结构的可形变物体控制方法及系统,包括:获取可形变物体的当前观测点云数据与目标观测点云数据,构建对应的当前状态图和目标状态图并进行特征编码,获得节点特征表示;对当前状态特征与目标状态特征进行融合,生成融合特征向量,并从中...
一种冷却塔散热结构
本实用新型提供了一种冷却塔散热结构,属于冷却塔技术领域,包括第一框架、多个第一叶片、第二框架和多个第二叶片。第一框架固定设置在冷却塔上。多个第一叶片均水平转动设置在第一框架上,且沿第一框架的高度方向均布。第二框架通过升降驱动件升降设置在冷却...
拆装工装、发电机与齿轮箱的装配方法及拆卸方法
本申请涉及一种拆装工装、发电机与齿轮箱的装配方法及拆卸方法,拆装工装包括导正组件以及驱动组件,导正组件包括导正轴以及同轴套设于导正轴外周的导正筒,导正轴和导正筒中的一者用于与发电机的转子相连,另一者用于与发电机的定子相连,驱动组件用于驱动导...
一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件
本实用新型提供一种增强机器人关节灵活性的弹性连接件,属于机器人的技术领域,包括集成关节机构,包括固定关节块、铰接在所述固定关节块外侧的机械大臂、转动安装在所述机械大臂外侧的转轴,以及固定安装在所述转轴端部的可变预压弹簧组;旋转关节机构,包括...
唱歌评分方法及相关装置、设备和存储介质
本申请公开了一种唱歌评分方法及相关装置、设备和存储介质,其中唱歌评分方法包括:获取待评价的唱歌音频和唱歌音频所属目标歌曲的目标乐谱;提取唱歌音频的声学特征,并提取目标乐谱的演唱序列;其中,演唱序列包括目标歌曲依次在各个演唱时刻的音高和拍长;...
可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法
本发明公开了一种可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法,可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂包括:基板;手性弹性组件,多个所述手性弹性组件和多个基板依次交错连接设置;通过中部驱动组件和/或外周驱动组件实现相邻手性弹性组件间的扭转;中部驱...
一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法
本发明公开了一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法,涉及机器人控制领域,系统包括机械执行机构、拉线位移传感模块及计算平台,机械执行机构含转台机构和多级液压机械臂,拉线位移传感模块由不少于五个传感器组成,对应采集转台及各级油缸位移量r1~r...
一种基于视觉调整的外骨骼助力装置及方法
本申请提供了一种基于视觉调整的外骨骼助力装置及方法。装置包括:图像采集单元,用于采集用户前方环境的图像数据;传感器单元,用于采集用户的第一运动状态数据;处理单元,用于对图像数据进行语义分割处理以生成地形信息,并将地形信息与运动状态数据进行融...
交调干扰消除方法、系统、通信设备和可读存储介质
本申请涉及一种交调干扰消除方法、系统、通信设备和可读存储介质。所述方法包括:获取原始数字基带信号,对原始数字基带信号进行补偿,得到预失真信号;对预失真信号进行干扰预测处理,得到第一隐藏状态向量;经由发射端数模转换器发送原始数字基带信号,输出...
高效直流单相冷却装置
本实用新型涉及一种高效直流单相冷却装置,压缩制冷系统接换热器一热程,换热器另一热程接冷水箱一侧,冷水箱另一侧分别接回液管和供液管,回液管上由集水器依次经电磁阀、压力传感器、温度传感器、比例阀接冷水箱,供液管上由冷水箱接出依次经供液温度传感器...
一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置
本实用新型属于氨水制备技术领域,提供了一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置。本实用新型的一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置,包括:主箱体,板式换热器、液动组件和吸入主件;所述主箱体设有安装主腔和滑动腔;所述板式换热器安装在所述主箱体内,并...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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物理化学装置的制造及其应用技术
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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
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信息存储应用技术
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