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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种适用于重型工件搬运的桁架机器人,属于桁架机器人领域,包括桁架装置和移动块组件,桁架装置上设有沿桁架装置长度方向延伸的滑槽,滑槽上端设有开口,滑槽的槽壁内部设有空腔,滑槽侧部设有沿竖直方向设置的储液筒,储液筒与空腔连通,储液筒与...
  • 本实用新型公开了一种热泵装置,涉及热泵技术领域。该热泵装置包括蒸发器、第一压缩机、冷却器、第二压缩机、冷凝器和加热管路。加热管路依次与冷却器和冷凝器连接,加热管路用于供待加热水流动,第一压缩机用于将冷媒从低压气态压缩至中间压气态,冷却器用于...
  • 一种压缩机储液器,包括外筒体、内筒体,内筒体置入在外筒体内,外筒体和内筒体之间形成外腔;内筒体的筒壁上设置有回油孔和导流结构;导流结构包括一个孔和一个凸起,使气体冷媒流向依次通过进气管、外腔、内腔;外筒体和内筒体之间形成的外腔,增大了冷媒流...
  • 一种人形机器人动作库数据处理方法及装置,该方法响应于用户针对动作库管理界面中的自定义动作配置控件的第一选取操作,显示动作编辑可视化配置界面;通过动作编辑可视化配置界面获取自定义动作数据;向服务器发送自定义动作数据,接收来自服务器的动作配置响...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手,包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨,第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨用于...
  • 本发明的目的在于减轻用户的负担。路径示教数据生成装置(1)具备:选择部(24),选择与作为连接源的曲线的连接源曲线的终点连接的其他曲线作为连接目标曲线,将所选择的其他曲线作为下一条连接源曲线,依次选择成为连接目标曲线的曲线;以及路径生成部(...
  • 本发明涉及机器人学习技术领域,提供了一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统。该方法包括,在三维运动捕捉系统下,建立世界坐标系,在佩戴数据手套情况下,采集人手抓握不同物体时的手部姿势信息数据;基于手部姿势信息数据,建立人手与五指机...
  • 本发明公开了一种兼具柔性传感和变刚度特性的软体机械手,解决了刚性机械手难以胜任抓取易碎物品的任务,而软体机械手抓持力小且软体机械手很难嵌入传感器来感知外部环境的问题。具体包括安装基座和均匀分布在安装基座同一侧的N个手指,N为大于或等于1的正...
  • 本发明公开了一种可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂及制造方法,可实现弯扭组合形变的绳驱柔性机械臂包括:基板;手性弹性组件,多个所述手性弹性组件和多个基板依次交错连接设置;通过中部驱动组件和/或外周驱动组件实现相邻手性弹性组件间的扭转;中部驱...
  • 本发明公开了一种高精度拉线式机械臂位姿反馈系统及方法,涉及机器人控制领域,系统包括机械执行机构、拉线位移传感模块及计算平台,机械执行机构含转台机构和多级液压机械臂,拉线位移传感模块由不少于五个传感器组成,对应采集转台及各级油缸位移量r1~r...
  • 本申请提供了一种基于视觉调整的外骨骼助力装置及方法。装置包括:图像采集单元,用于采集用户前方环境的图像数据;传感器单元,用于采集用户的第一运动状态数据;处理单元,用于对图像数据进行语义分割处理以生成地形信息,并将地形信息与运动状态数据进行融...
  • 本实用新型公开了一种用于木材加工的板体固定装置,涉及木材加工技术领域,包括底座,所述底座的表面上设置有安装板,所述底座的顶部设置有固定板,所述固定板的表面上开设有环形槽,所述固定板上转动设置有连接壳,且连接壳转动设置在环形槽的内壁上,所述连...
  • 本实用新型属于硅片制绒技术领域,具体涉及一种花篮防压搬运机械臂,包括:机械臂,机械臂包括水平设置的横臂和竖直设置的竖臂,横臂的端部与竖臂的侧壁滑动连接;连接板,连接板竖直的设于机械臂的底端,连接板上设置有滑块;挂钩板,挂钩板的顶端侧壁与连接...
  • 本实用新型公开了一种作业机械臂运动限位器,包括:底座和安装于底座顶部的安装框,还包括:安装于安装框一侧内壁上的两个菱形折叠架,所述安装框一侧外壁安装有移动组件,且两个菱形折叠架一端分别于移动组件两侧外壁转动连接。本实用新型的一种作业机械臂运...
  • 本申请涉及一种交调干扰消除方法、系统、通信设备和可读存储介质。所述方法包括:获取原始数字基带信号,对原始数字基带信号进行补偿,得到预失真信号;对预失真信号进行干扰预测处理,得到第一隐藏状态向量;经由发射端数模转换器发送原始数字基带信号,输出...
  • 一种用于嵌入式设备上的实时声音事件检测的方法,包括预训练对比语言‑音频预训练模型作为音频基础模型,并针对感兴趣声音事件准备离线多模态查询原型。预训练模型和查询原型被部署在嵌入式设备上。该设备接收输入音频流,并使用预训练模型提取音频嵌入。计算...
  • 本实用新型涉及一种高效直流单相冷却装置,压缩制冷系统接换热器一热程,换热器另一热程接冷水箱一侧,冷水箱另一侧分别接回液管和供液管,回液管上由集水器依次经电磁阀、压力传感器、温度传感器、比例阀接冷水箱,供液管上由冷水箱接出依次经供液温度传感器...
  • 本实用新型属于氨水制备技术领域,提供了一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置。本实用新型的一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置,包括:主箱体,板式换热器、液动组件和吸入主件;所述主箱体设有安装主腔和滑动腔;所述板式换热器安装在所述主箱体内,并...
  • 本实用新型公开了一种具有内部空间分隔功能的纸箱结构,包括:纸箱箱体,所述纸箱箱体的内腔中部设置有纸筒,所述纸筒的底端固定粘接在纸箱箱体底侧内壁上,所述纸筒的顶端开设有八个环形等距分布的插接槽,所述纸筒的外侧设置有四个环形等距分布的第一分隔纸...
  • 本公开的实施例涉及构建数据集的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型;基于针对第二机械臂的第一遥操作,确定第二机械臂的轨迹信息,第一遥操作用于控制...
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