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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置及方法
    基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置及方法_上海医疗机器人研究院有限公司_202410785536.2
    本发明提供了一种基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置及方法，包括多个依次连接的单元体，任一所述单元体均包括刚性段和可弯曲段；所述单元体的刚性段安装有定位块，所述定位块的中部形成有中心腔道，所述定位块上还设置有偏心的宏驱动腔道和偏心的微驱动...
    2025-12-25
  • 一种3D打印多层结构及其切削教学模型
    一种3D打印多层结构及其切削教学模型_金华职业技术大学_202511728106.8
    本发明公开了一种3D打印多层结构及其切削教学模型，通过芯板和外板的设置实现多层结构的轻量化和高强度连接需要，同时蜂窝状的芯板能够大幅度加快打印速度并减少打印损耗，以方便学生自助打印安装学习，同时互锁结构的设置能够实现功能层和外板的高强度连接...
    2025-12-25
  • 管路拆装工装
    管路拆装工装_盛美半导体设备(上海)股份有限公司_202411028309.1
    本申请公开了一种管路拆装工装，涉及半导体制造设备领域，管路拆装工装包括：两个钳臂，钳臂具有转动部，两个钳臂通过转动部交叉转动连接，在两个钳臂的转动部的一侧形成把手区域，在另一侧形成工作区域；至少一个夹持组件，夹持组件包括两个夹持件，分别与工...
    2025-12-25
  • 机器人及其控制方法、装置和可读存储介质
    机器人及其控制方法、装置和可读存储介质_库卡机器人制造(上海)有限公司_202210073806.8
    本发明提供了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，控制方法包括：接收第一约束数据；根据预设约束数据和第一约束数据确定机器人的轨迹曲线和运动数据；根据运动数据，确定在轨迹曲线上的预设选取点下，关节的需求扭矩和关节提供的扭矩约束；根据需求...
    2025-12-25
  • 用于使用分区模型操作机器人臂的方法
    用于使用分区模型操作机器人臂的方法_ABB瑞士股份有限公司_202380098582.9
    本发明涉及一种用于操作自动化系统(1)的机器人臂(10)的方法(400)。该方法包括以下步骤：安装(420)抓持器(100)，在该抓持器处多个抽吸元件(110、120)可布置为阵列(150)，用于抓持物体(21)；提供(430)控制模块，该...
    2025-12-25
  • 一种钢板仓的顶部通风结构
    一种钢板仓的顶部通风结构_山东国华仓储设备有限公司_202423062372.5
    本实用新型提供一种钢板仓的顶部通风结构，涉及钢板仓技术领域，包括钢板仓本体，钢板仓本体的上表面固定连接有安装罩体，钢板仓本体的上表面通过轴承安装有转动套筒，转动套筒的外表面固定套接蜗轮，转动套筒的下端贯穿并延伸至钢板仓本体的内部，转动套筒的...
    2025-12-25
  • 磁性扣合装置
    磁性扣合装置_金泰裕精密五金(昆山)有限公司_202520542586.8
    本实用新型磁性扣合装置包括有可拆卸的第一本体与第二本体、设于第一本体的卡合件、操作件及一锁具，操作件倾向于卡合第二本体，并可移动或转动至脱离第二本体及推抵卡合件，当两本体结合且锁具处于上锁状态，锁具阻止操作件移动或转动，使操作件保持卡合第二...
    2025-12-25
  • 一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法
    一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法_山东交通学院_202511424686.1
    本发明提供了一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法，属于柔性关节驱动控制领域，包括：在模型预测控制方法框架下，将关节避障、饱和、速度等限制条件描述为最优控制问题下的不等式约束，得到多约束柔性关节驱动系统具有线性二次规划形式的最优...
    2025-12-25
  • 一种椭圆超声车削机构
    一种椭圆超声车削机构_深圳迈菲精密有限公司_202423248726.5
    本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种椭圆超声车削机构，包括支撑壳体；刀杆，部分设置在所述支撑壳体的内腔，所述刀杆的端部设有刀具；所述刀杆上设有复合驱动组件，用于驱动刀杆并带动刀具进行椭圆形振动；所述刀具的运动轨迹所在平面与所述刀具前刀...
    2025-12-25
  • 一种用于固定高温绝缘胶带的工装夹具
    一种用于固定高温绝缘胶带的工装夹具_新疆能源重工科创有限责任公司_202423043776.X
    本说明书公开一种用于固定高温绝缘胶带的工装夹具，包括：操作手柄；操作手柄的下方设置有透明材质安装座；透明材质安装座的底部粘贴有第一胶带和第二胶带，其中第一胶带粘贴在透明材质安装座的第一端的底部，第二胶带粘贴在透明材质安装座的第二端的底部；透...
    2025-12-25
  • 一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓
    一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓_苏州希瑞格机器人科技有限公司_202423221153.7
    本实用新型公开了一种反馈产品夹取在位的拨指夹具栓，涉及夹具栓技术领域，拨指夹具栓包括硅胶软垫、接触块、复位弹簧、底座、磁性检测单元、锁紧螺栓和拨指，底座套接在拨指上，底座能在拨指上移动调节位置，锁紧螺栓和底座螺纹连接，将底座锁紧在拨指上，本...
    2025-12-25
  • 用于多品种轴类定位快捷切换的通用工装
    用于多品种轴类定位快捷切换的通用工装_安徽合力股份有限公司_202520128311.X
    本实用新型涉及叉车零部件生产加工领域，公开了一种用于多品种轴类定位快捷切换的通用工装，包括基座(1)、固定定位套(2)、活动定位套(3)和压板(4)，基座(1)上开设有定位孔，定位孔内设有固定定位套(2)，活动定位套(3)同轴设置在固定定位...
    2025-12-25
  • 一种用于钟表零件加工的夹具
    一种用于钟表零件加工的夹具_合肥天时表业有限公司_202520265575.X
    本申请涉及夹具领域，且公开了一种用于钟表零件加工的夹具，包括加工台，加工台上表面前后两端均贯通开设有导向滑槽，加工台上表面对称活动安装有支撑架，支撑架底端边部延伸至导向滑槽内部对称焊接有连接滑块，支撑架一侧中部开设有固定槽，固定槽内壁一侧开...
    2025-12-25
  • 一种自动化机械夹具
    一种自动化机械夹具_闽南理工学院_202520568523.X
    本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种自动化机械夹具，包括底座和夹具本体，所述夹具本体数量为两个且对称设置于底座上，所述夹具本体为空心腔体，任意一所述夹具本体内依次设置有伸缩电缸、压力感应结构、活塞和液箱，所述活塞一端插入液箱内并...
    2025-12-25
  • 一种管梁与车身装配结构
    一种管梁与车身装配结构_重庆长安跨越车辆有限公司_202520335329.7
    本实用新型涉及汽车领域，公开了一种管梁与车身装配结构，包括用于和管梁本体固定连接的悬挂件和固定件，悬挂件包括用于和管梁本体固定连接的异形板和滑动连接于异形板的定位销，异形板包括竖板和上下连接的外扩板，外扩板连接第一弧形板，管梁本体通过第一弧...
    2025-12-25
  • 月球探测车模型
    月球探测车模型_航天梦(北京)科技有限公司_202520122127.4
    本实用新型涉及月球探测车模型相关技术领域，尤其涉及月球探测车模型，包括主控模块板和移动机构，所述主控模块板的表面一侧设置有移动机构，所述主控模块板的一端设置有拾取机构，所述主控模块板一侧设置有组合机构。该月球探测车模型，通过连接块、安装板、...
    2025-12-25
  • 喷淋区域为方形的冷却塔喷头
    喷淋区域为方形的冷却塔喷头_山东蓝想环境科技股份有限公司_202422632566.8
    喷淋区域为方形的冷却塔喷头，涉及冷却塔用具技术领域，包括喷头壳体，喷头壳体内部同轴转动安装有传动轴，传动轴上固接固接有叶轮，传动轴的下端部偏心式固接有呈勒洛三角结构的溅水盘。本实用新型解决了传统技术中的喷头的淋水效果基本都为圆形水环，在工作...
    2025-12-25
  • 一种用于不等径阀套拆卸的装置及方法
    一种用于不等径阀套拆卸的装置及方法_中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司_202311264480.8
    本发明公开了一种用于不等径阀套拆卸的装置及方法，涉及航空机械工装技术领域。本发明的一具体实施方式包括：定位传动引导套、旋转螺母、包壳端面轴承、开口垫块、滚花螺母、涨套和拉杆，其中滚花螺母、涨套和拉杆组成抱紧结构。本发明通过设计不等径阀套拆卸...
    2025-12-25
  • 一种圆形喷灌机悬臂地角喷洒装置
    一种圆形喷灌机悬臂地角喷洒装置_山东省水利科学研究院_202410823639.3
    本发明用于圆形喷灌机技术领域，公开了一种圆形喷灌机悬臂地角喷洒装置，包括悬吊输水管，所述悬吊输水管的下方设置有外喷桶，且外喷桶的侧表面安装有喷头，所述悬吊输水管的下方设置有调节机构，通过高度的调节实现对喷头类型的切换。该圆形喷灌机悬臂角的喷...
    2025-12-25
  • 基于强化学习的运动控制方法和装置
    基于强化学习的运动控制方法和装置_南京南瑞继保电气有限公司_202410776850.4
    本申请提供了基于强化学习的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人运动控制技术领域。基于强化学习的运动控制方法包括：根据机器人模型描述文件、路面检测样本数据和运动性能信息训练并生成对应机器人的教师网络模型，确定教师网络模型对应的学...
    2025-12-25
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