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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种汽车维修装配用悬挂式工具架
本实用新型公开了一种汽车维修装配用悬挂式工具架,涉及汽修悬挂式工具架技术领域,包括移动架和支撑板,所述支撑板的底端分别与两个移动架的顶端固定连接,且移动架的底端分别固定连接有两个移动轮,所述支撑板的顶端固定连接有旋转台,且旋转台的内部转动连...
一种压滤用多段挤压组件
一种压滤用多段挤压组件,包括滤板,所述的滤板为多个,多个滤板之间间隔设置;在所述的滤板之间相对设置有隔膜,且所述的隔膜与高压介质输送管腔室连通,在所述的滤板之间设置有弹性密封件。本实用新型解决了现有技术中压滤机普遍存在的隔膜使用寿命低的问题...
一种防破损粮管
本实用新型涉及粮管设备技术领域,具体是一种防破损粮管,包括安装板,安装板的两端均设置连接有L形板,L形板的折弯段连接有盖板,盖板远离L形板的一侧连接有下料筒,下料筒的内壁上固定连接有缓冲板,下料筒与盖板相对的侧壁上开设有若干个出料口。本实用...
基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质
本发明涉及人形机器人的灵巧手领域,尤其涉及一种基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质,其中方法包括:步骤S1:基于任务信息解析得到手形序列;步骤S2:对手形序列中的每一个手形,分别生成对应的各关节状态,得到每一个手形对应的关节状态向...
一种休闲鞋生产用上胶处理设备及处理方法
本发明涉及休闲鞋生产技术领域,具体地说,涉及一种休闲鞋生产用上胶处理设备及处理方法,包括设备本体,出胶口处固定安装有延伸管,延伸管的外部套设有预热组件。本发明通过在阀管本体的胶管管壁外部环绕开设回流腔、在胶腔下端外部环绕开设循环腔,并在延伸...
一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统
本发明公开了一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统,通过视觉识别获取压板接线柱锁母及连片的空间位置,坐标变换模块将像素坐标转换为机械臂基坐标系下的三维位置与姿态,机械臂在接近阶段采用位置控制,在接触阶段切换为力控制,根据力阈值、...
基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统
本发明属于机器人任务规划技术领域,尤其涉及基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统。包括使用大语言模型基于待执行的任务生成动作序列;在每一步动作实际执行前,对当前步动作进行动作可执行性判定;在每一步动作实际执行后,对当前步动作进行动...
基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法
本发明公开了基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法,涉及仿生机械技术领域,包括:基座,与所述基座前部集成的两组眼睑机构,以及设在每组所述眼睑机构内的眼球组件,且在眼睑机构上方的基座上还设置有仿生眉组件,所述眼睑机构、眼球组件以及仿生眉组...
一种汽车电压调节器组装用工装夹具
本实用新型公开了一种汽车电压调节器组装用工装夹具,包括安装架、夹持架、驱动组件、上夹持板、调节组件、下夹持板和夹持组件,安装架的底端固定连接有安装板,安装板上开设有多个安装孔,夹持架设置为两个,两个夹持架相向滑动设置于安装架的一侧,驱动组件...
一种首饰镜柜家具组装用定位装置
本实用新型涉及首饰镜柜家具组装技术领域,具体涉及一种首饰镜柜家具组装用定位装置,包括底板,所述底板的外壁顶端前后侧均设置有对首饰镜柜家具底板进行夹持的第一夹持框,所述底板的外壁顶端且位于第一夹持框的两侧设置有对首饰镜柜家具侧板进行夹持定位的...
一种设备轴套拆脱装置
本实用新型公开了一种设备轴套拆脱装置,包括圆盘底座和倾斜安装在圆盘底座上端两侧一组拉杆,所述圆盘底座上设有夹持机构,一组拉杆上端连接有拆脱机构,夹持机构包括固定座、螺纹杆、调节块、圆形滑槽、环形转动框、若干个连接杆以及若干个L型夹持爪,拆脱...
手动操作工具
本实用新型提供一种手动操作工具,用于拆除和更换地下供水系统的喷头,包括第一管件、手柄及第一部件,所述第一管件包括第一壁面及第一凸棱,所述第一壁面围成具有两端开口的筒体结构;至少一个所述第一凸棱设置于所述第一壁面的至少一部分;所述手柄包括安装...
控制装置
一种控制装置,其对搭载有末端执行器并执行规定作业的机器人进行控制,所述控制装置具有:力控制部,其根据来自力检测器的检测值来执行力控制,其中,所述力检测器能够检测作用于机器人的力以及力矩;速度变更部,其在执行基于力控制的动作时,根据力检测器的...
一种用于齿轮齿条安装固定的工装夹具
本发明涉及夹具技术领域,具体涉及一种用于齿轮齿条固定安装的工装夹,包括工件、底板、齿条、齿轮;所述工件安装于底板上,所述齿条与工件连接,所述齿轮与齿条啮合,其特征在于,还包括夹紧机构与调节机构,所述夹紧机构安装于底板两侧,所述调节机构安装于...
蒸气动态进样的20L球形爆炸装置及爆炸实验方法
本发明公开了一种蒸气动态进样的20L球形爆炸装置及爆炸实验方法,涉及工业安全测试与爆炸防护技术领域,装置含测试罐体、蒸气进样系统、粉尘进样系统;测试罐体有球形内腔,外设第一控温机构,内设爆炸监测组件和点火装置,爆炸监测组件可监测腔内压力、温...
一种自适应阈值的微安级电流采样网络结构及其控制方法
本发明涉及微弱电流检测技术领域,微电流检测技术易受电路噪声、环境干扰和切换延迟影响,电流的量程切换依赖软件流程,存在采样延迟、判断滞后和程序跑飞的风险;本发明提供一种自适应阈值的微安级电流采样网络结构及其控制方法,若干并联的电压采集放大支路...
数据格式转换方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种数据格式转换方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于云计算领域。该方法包括:通过处理终端获取待处理监控数据;通过处理终端根据待处理监控数据对应的目标服务,从多个预设格式转换策略中确定出目标服务对应的目标预设格式转换策...
一种板式换热夹紧装置
本发明属于换热设备装配技术领域,提供了一种板式换热夹紧装置。本发明包括:液压驱动组件,所述液压驱动组件包括液压泵站和至少一个设置于拉杆上的液压缸;机械锁紧组件,所述包括机械锁紧组件设置于液压缸的活塞杆上第一锁紧部件、固定套件和设置于固定套件...
一种基于深度强化学习PPO算法的机械臂动态避障运动规划方法
本发明属于机械臂运动规划技术领域,具体为一种基于深度强化学习PPO算法的机械臂动态避障运动规划方法。其中包括深度强化学习PPO算法的改进,状态空间设计,动作空间设计,奖励函数设计,本发明针对于局部路径规划,使得机械臂可以自主躲避动态障碍,并...
用于识别工业设施的检测区域中的移动机器人的安全控制的危险状态的系统
一种系统,用于确定工业设施的检测区域中的至少一个对象的位置和/或用于识别工业设施的检测区域中至少一个机器人的安全控制的危险状态,系统包括:机器人,机器人是可移动的;至少一个传感器,传感器安装在机器人上,并可与机器人一起移动,传感器设计为采集...
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