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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置
本实用新型属于氨水制备技术领域,提供了一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置。本实用新型的一种用于氨水吸收式制冷机组的冷凝装置,包括:主箱体,板式换热器、液动组件和吸入主件;所述主箱体设有安装主腔和滑动腔;所述板式换热器安装在所述主箱体内,并...
一种具有内部空间分隔功能的纸箱结构
本实用新型公开了一种具有内部空间分隔功能的纸箱结构,包括:纸箱箱体,所述纸箱箱体的内腔中部设置有纸筒,所述纸筒的底端固定粘接在纸箱箱体底侧内壁上,所述纸筒的顶端开设有八个环形等距分布的插接槽,所述纸筒的外侧设置有四个环形等距分布的第一分隔纸...
人形机器人动作库数据处理方法及装置
一种人形机器人动作库数据处理方法及装置,该方法响应于用户针对动作库管理界面中的自定义动作配置控件的第一选取操作,显示动作编辑可视化配置界面;通过动作编辑可视化配置界面获取自定义动作数据;向服务器发送自定义动作数据,接收来自服务器的动作配置响...
一种适用于重型工件搬运的桁架机器人
本申请涉及一种适用于重型工件搬运的桁架机器人,属于桁架机器人领域,包括桁架装置和移动块组件,桁架装置上设有沿桁架装置长度方向延伸的滑槽,滑槽上端设有开口,滑槽的槽壁内部设有空腔,滑槽侧部设有沿竖直方向设置的储液筒,储液筒与空腔连通,储液筒与...
人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手,包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨,第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨用于...
一种防滑耐磨扳手
本实用新型涉及扳手工具技术领域,属于一种防滑耐磨扳手,包括扳手柄,与扳手柄一端一体式连接的扳手头以及设置于所述扳手柄上的防滑部件,扳手柄设有装接段,扳手头凹口内设有耐磨损组件,防滑部件包括内衬套筒和内螺纹限位头,内衬套筒配合连接于装接段上,...
支承平台及储存系统
提供了支承平台及储存系统。该支承平台构造成以可拆卸方式支承并联接至模块化单元、比如模块化工具储存单元。支承平台包括一个或更多个部件,所述一个或更多个部件包括构造成与模块化工具储存单元联接的联接器。支承平台包括滑动式抽屉和抽屉锁定元件,该抽屉...
一种被子加工用夹持装置
本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体是涉及一种被子加工用夹持装置,包括放置台和设置于放置台顶部能够调节的调节架,所述调节架包括有能够沿Y轴方向水平移动的第一调节杆,第一调节杆的上端面开设有用于限位的第一滑轨,第一滑轨上安装有能够滑动的第一滑...
可穿戴的机器人数据采集装置及机器人
本实用新型提供了一种可穿戴的机器人数据采集装置及机器人。所述可穿戴的机器人数据采集装置,包括背部支撑板、躯干穿戴结构、手臂结构以及背杆;躯干穿戴结构包括胸部松紧调节组件与肩部松紧调节组件;所述胸部松紧调节组件与肩部松紧调节组件均安装在所述背...
一种包装产品抓取机械爪
本实用新型属于产品包装生产堆码技术领域,尤其为一种包装产品抓取机械爪,包括气缸、固定架、隔离板,固定架设置于气缸前端,隔离板设置于固定架外围。本实用新型通过设置集成连接板、限位环、联动扩张夹爪、倾斜连杆、连接块以及分区抽拉杆,气缸通过对推杆...
一种多关节辅助臂
本实用新型涉及一种多关节辅助臂,包括至少三个依次转动连接的关节件的运动臂和与运动臂的一端连接驱动装置;驱动装置驱动运动臂沿第一方向移动,关节件的转动方向均沿第二方向,第一方向和第二方向不重合。相邻的两个关节件通过转动组件连接,转动组件包括安...
一种热泵装置
本实用新型公开了一种热泵装置,涉及热泵技术领域。该热泵装置包括蒸发器、第一压缩机、冷却器、第二压缩机、冷凝器和加热管路。加热管路依次与冷却器和冷凝器连接,加热管路用于供待加热水流动,第一压缩机用于将冷媒从低压气态压缩至中间压气态,冷却器用于...
一种压缩机储液器
一种压缩机储液器,包括外筒体、内筒体,内筒体置入在外筒体内,外筒体和内筒体之间形成外腔;内筒体的筒壁上设置有回油孔和导流结构;导流结构包括一个孔和一个凸起,使气体冷媒流向依次通过进气管、外腔、内腔;外筒体和内筒体之间形成的外腔,增大了冷媒流...
一种天然提取物用低温压滤设备
本实用新型公开了一种天然提取物用低温压滤设备,包括压滤机,所述压滤机的下端外表面固定安装有第一支撑架,所述压滤机的一侧设置有排液管,所述压滤机的底部设置有滤饼输送组件,所述排液管的下端设置有低温输送结构,所述滤饼输送组件包括平带式输送机、第...
一种金属编织管接头装配工装
本实用新型公开了一种金属编织管接头装配工装,属于装配工装技术领域。包括主体和动力机构,所述主体包括底座,所述底座的上端面一侧设有第一固定板,所述第一固定板的一侧开设有第一夹持孔,所述第一固定板位于第一夹持孔的一侧开设有第一安装槽,所述动力机...
一种铁路变配电设备巡检机器人
本发明公开了一种铁路变配电设备巡检机器人,涉及电力设备巡检技术领域,包括搭载平台和位于其正上方的巡检器,所述搭载平台的两侧通过驱动系统固定连接有两组车轮,所述搭载平台的顶部中间位置固定连接有圆形的基座,所述基座的顶端固定连接有定点监测控制机...
一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法
本申请公开了一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法,涉及机器人控制技术领域,包括:在基于机器人磨削加工目标曲面工件的过程中,实时采集磨削力信号,对采集到的原始力信号进行卡尔曼滤波处理及重力补偿,确定实际法向磨削力;针对磨削接触阶段,基于实...
一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法
本申请提供了一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法,包括眉间仿生弹性体模块,眉间仿生弹性体模块适配固定于机器人面部对应于人类眉弓与眉间承载结构上;包括分别设置于左、右两侧的至少一组牵引组件,每组牵引组件远端的作用部与眉间仿生...
一种单机双级变频复叠机组及其高低温级协同控制方法
本发明涉及制冷技术领域,具体公开了一种单机双级变频复叠机组及其高低温级协同控制方法,所述机组包括通过蒸发冷凝器耦合的高温级循环系统和低温级循环系统。所述控制方法包括:启动阶段,高温级压缩机先低频启动至满载,待其蒸发参数达到设定值后,低温级压...
制冷设备的控制方法、装置及制冷设备
本发明提供一种制冷设备的控制方法、装置及制冷设备,涉及制冷设备技术领域,制冷设备的控制方法包括:获取温度采集单元采集的冷藏室的当前冷藏温度和冷冻室的当前冷冻温度;基于当前冷藏温度和当前冷冻温度确定温度交换单元是否满足工作条件;若温度交换单元...
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