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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于木材加工的板体固定装置
本实用新型公开了一种用于木材加工的板体固定装置,涉及木材加工技术领域,包括底座,所述底座的表面上设置有安装板,所述底座的顶部设置有固定板,所述固定板的表面上开设有环形槽,所述固定板上转动设置有连接壳,且连接壳转动设置在环形槽的内壁上,所述连...
一种花篮防压搬运机械臂
本实用新型属于硅片制绒技术领域,具体涉及一种花篮防压搬运机械臂,包括:机械臂,机械臂包括水平设置的横臂和竖直设置的竖臂,横臂的端部与竖臂的侧壁滑动连接;连接板,连接板竖直的设于机械臂的底端,连接板上设置有滑块;挂钩板,挂钩板的顶端侧壁与连接...
一种作业机械臂运动限位器
本实用新型公开了一种作业机械臂运动限位器,包括:底座和安装于底座顶部的安装框,还包括:安装于安装框一侧内壁上的两个菱形折叠架,所述安装框一侧外壁安装有移动组件,且两个菱形折叠架一端分别于移动组件两侧外壁转动连接。本实用新型的一种作业机械臂运...
一种具有内部空间分隔功能的纸箱结构
本实用新型公开了一种具有内部空间分隔功能的纸箱结构,包括:纸箱箱体,所述纸箱箱体的内腔中部设置有纸筒,所述纸筒的底端固定粘接在纸箱箱体底侧内壁上,所述纸筒的顶端开设有八个环形等距分布的插接槽,所述纸筒的外侧设置有四个环形等距分布的第一分隔纸...
一种兼具柔性传感和变刚度特性的软体机械手
本发明公开了一种兼具柔性传感和变刚度特性的软体机械手,解决了刚性机械手难以胜任抓取易碎物品的任务,而软体机械手抓持力小且软体机械手很难嵌入传感器来感知外部环境的问题。具体包括安装基座和均匀分布在安装基座同一侧的N个手指,N为大于或等于1的正...
路径示教数据生成装置、方法及记录介质
本发明的目的在于减轻用户的负担。路径示教数据生成装置(1)具备:选择部(24),选择与作为连接源的曲线的连接源曲线的终点连接的其他曲线作为连接目标曲线,将所选择的其他曲线作为下一条连接源曲线,依次选择成为连接目标曲线的曲线;以及路径生成部(...
用于CLAP4SED的系统和方法
一种用于嵌入式设备上的实时声音事件检测的方法,包括预训练对比语言‑音频预训练模型作为音频基础模型,并针对感兴趣声音事件准备离线多模态查询原型。预训练模型和查询原型被部署在嵌入式设备上。该设备接收输入音频流,并使用预训练模型提取音频嵌入。计算...
一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统
本发明涉及机器人学习技术领域,提供了一种具有示教学习能力的五指机械手抓取控制方法及系统。该方法包括,在三维运动捕捉系统下,建立世界坐标系,在佩戴数据手套情况下,采集人手抓握不同物体时的手部姿势信息数据;基于手部姿势信息数据,建立人手与五指机...
构建数据集的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例涉及构建数据集的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括:在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型;基于针对第二机械臂的第一遥操作,确定第二机械臂的轨迹信息,第一遥操作用于控制...
一种单机双级变频复叠机组及其高低温级协同控制方法
本发明涉及制冷技术领域,具体公开了一种单机双级变频复叠机组及其高低温级协同控制方法,所述机组包括通过蒸发冷凝器耦合的高温级循环系统和低温级循环系统。所述控制方法包括:启动阶段,高温级压缩机先低频启动至满载,待其蒸发参数达到设定值后,低温级压...
制冷设备的控制方法、装置及制冷设备
本发明提供一种制冷设备的控制方法、装置及制冷设备,涉及制冷设备技术领域,制冷设备的控制方法包括:获取温度采集单元采集的冷藏室的当前冷藏温度和冷冻室的当前冷冻温度;基于当前冷藏温度和当前冷冻温度确定温度交换单元是否满足工作条件;若温度交换单元...
一种铁路变配电设备巡检机器人
本发明公开了一种铁路变配电设备巡检机器人,涉及电力设备巡检技术领域,包括搭载平台和位于其正上方的巡检器,所述搭载平台的两侧通过驱动系统固定连接有两组车轮,所述搭载平台的顶部中间位置固定连接有圆形的基座,所述基座的顶端固定连接有定点监测控制机...
一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法
本申请公开了一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法,涉及机器人控制技术领域,包括:在基于机器人磨削加工目标曲面工件的过程中,实时采集磨削力信号,对采集到的原始力信号进行卡尔曼滤波处理及重力补偿,确定实际法向磨削力;针对磨削接触阶段,基于实...
一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法
本申请提供了一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法,包括眉间仿生弹性体模块,眉间仿生弹性体模块适配固定于机器人面部对应于人类眉弓与眉间承载结构上;包括分别设置于左、右两侧的至少一组牵引组件,每组牵引组件远端的作用部与眉间仿生...
一种防滑耐磨扳手
本实用新型涉及扳手工具技术领域,属于一种防滑耐磨扳手,包括扳手柄,与扳手柄一端一体式连接的扳手头以及设置于所述扳手柄上的防滑部件,扳手柄设有装接段,扳手头凹口内设有耐磨损组件,防滑部件包括内衬套筒和内螺纹限位头,内衬套筒配合连接于装接段上,...
支承平台及储存系统
提供了支承平台及储存系统。该支承平台构造成以可拆卸方式支承并联接至模块化单元、比如模块化工具储存单元。支承平台包括一个或更多个部件,所述一个或更多个部件包括构造成与模块化工具储存单元联接的联接器。支承平台包括滑动式抽屉和抽屉锁定元件,该抽屉...
一种被子加工用夹持装置
本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体是涉及一种被子加工用夹持装置,包括放置台和设置于放置台顶部能够调节的调节架,所述调节架包括有能够沿Y轴方向水平移动的第一调节杆,第一调节杆的上端面开设有用于限位的第一滑轨,第一滑轨上安装有能够滑动的第一滑...
可穿戴的机器人数据采集装置及机器人
本实用新型提供了一种可穿戴的机器人数据采集装置及机器人。所述可穿戴的机器人数据采集装置,包括背部支撑板、躯干穿戴结构、手臂结构以及背杆;躯干穿戴结构包括胸部松紧调节组件与肩部松紧调节组件;所述胸部松紧调节组件与肩部松紧调节组件均安装在所述背...
一种包装产品抓取机械爪
本实用新型属于产品包装生产堆码技术领域,尤其为一种包装产品抓取机械爪,包括气缸、固定架、隔离板,固定架设置于气缸前端,隔离板设置于固定架外围。本实用新型通过设置集成连接板、限位环、联动扩张夹爪、倾斜连杆、连接块以及分区抽拉杆,气缸通过对推杆...
一种多关节辅助臂
本实用新型涉及一种多关节辅助臂,包括至少三个依次转动连接的关节件的运动臂和与运动臂的一端连接驱动装置;驱动装置驱动运动臂沿第一方向移动,关节件的转动方向均沿第二方向,第一方向和第二方向不重合。相邻的两个关节件通过转动组件连接,转动组件包括安...
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