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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
机器人及其抓取控制方法、装置、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种机器人及其抓取控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:识别移动路径上目标障碍物的类型,若其类型为柔性物体,则获取其位置,当机器人中抓取组件与目标障碍物的位置之间距离不大于预设距离阈值时,基于预训练的深...
具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质
本说明书的实施例提供一种具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质,该控制方法包括:在所述具身智能体执行目标任务的过程中,获得所述具身智能体在当前时间步的观测环境数据;将所述当前时间步的观测环境数据和所述具身智能体在所述目标任务的各...
一种无人机用仿生自适应轻量化夹爪
本发明提供一种无人机用仿生自适应轻量化夹爪,涉及无人机夹爪技术领域,包括舵机安装座、主体、仿生手指组件、驱动单元、复位组件和牵引线组,舵机安装座为梯形结构,其顶部配有滑动式盖板,滑动式盖板内侧设有弹性限位凸起,滑动式盖板内部开设有盖板卡槽,...
一种三轴桁架机器人
本发明公开了一种三轴桁架机器人,涉及桁架机器人技术领域,一种三轴桁架机器人,包括立柱。本发明使用三轴桁架机器人辅助管状工件加工作业的过程中,通过横向驱动组件、纵向驱动组件、竖向驱动组件及夹持组件的相互配合,完成对管状工件的取料、移动及放料作...
一种擦拭法金相腐蚀用镊子
一种擦拭法金相腐蚀用镊子,包括镊子主体,其特征在于:所述镊子主体包括左夹臂和右夹臂,左夹臂和右夹臂的后端固定在一定作为固定端,左夹臂和右夹臂的前端为自由端、形成对吸附腐蚀剂的棉花进行夹取的弧形夹头,左夹臂和右夹臂的中部为向外凸的弧形结构,在...
一种高精度炉底板螺栓孔定位工具
本实用新型公开了一种高精度炉底板螺栓孔定位工具,涉及炉底板开孔技术领域,具体为一种高精度炉底板螺栓孔定位工具,包括底座,所述底座的表面焊接有多个丝杆,多个所述丝杆的表面均套接有连接盒,所述连接盒的一端转动连接有螺母,所述连接盒的另一端固定连...
一种飞机结构件检测夹具
本实用新型公开了一种飞机结构件检测夹具,涉及飞机制造技术领域,包括支撑板和若干夹持杆,所述支撑板一端固定设有第一夹持框,所述支撑板另一端通过移动机构连接有第二夹持框,所述第一夹持框和所述第二夹持框上均开设有供所述夹持杆贯穿的通孔,所述第一夹...
一种便于定位的光栅叶片孔位加工治具
本实用新型公开了一种便于定位的光栅叶片孔位加工治具,属于光栅叶片加工技术领域,包括机架,还包括定位组件,所述定位组件设置于机架上且用于对光栅叶片进行多点位夹持;其中,所述定位组件包括一组呈环形分布的压紧杆,所述压紧杆上铰接有一组沿其轴心均匀...
一种具有自定心功能的加工工装
本实用新型涉及一种具有自定心功能的加工工装,属于加工工装技术领域。包括工装板、压板和自定心机构,压板和自定心机构设置在工装板上,所述的压板通过压板螺杆和压板螺母与工装板连接,自定心机构包括自定心机构底座、扶杆和定心头,压板和定心头对工件的豁...
一种压缩机安装排气阀装置
本实用新型公开了一种压缩机安装排气阀装置,包括旋转手柄,所述旋转手柄底部连接有卡装机构,卡装机构包括圆杆、外螺纹、锁紧螺母、压杆以及气阀螺母。本实用新型的有益效果是,通过该装置可将压阀套和排气阀固定在一起,回装时,抬住该装置旋转手柄,将压阀...
一种方管转角圆弧加工划线装置
本申请涉及一种方管转角圆弧加工划线装置,其包括横杆(1)、连接杆(2)、滑滚(3)、滚轴(4)、旋转杆(5)、立杆(6),组合使用,将横杆(1)一端与立杆(6)顶部垂直焊接;横杆(1)另一端水平方向上与连接杆(2)一端垂直焊接;滑滚(3)与...
无线充组装用磁铁环夹持机械手
本实用新型公开了无线充组装用磁铁环夹持机械手,涉及夹持机械手技术领域,包括安装桶和夹持组件;安装桶:内部安装有拨动组件,所述拨动组件的下端安装有紧固组件;夹持组件:包含转轴、齿轮环、连接架、夹持架和压力传感器,所述安装桶的下端开设有均匀分布...
一种可调角度钢结构临时支撑架
本实用新型涉及建筑技术领域,尤其涉及一种可调角度钢结构临时支撑架,包括有支撑板,支撑板下部转动式连接有左右对称的第一连接板,支撑板下部转动式连接有左右对称的第一锁止件,第一锁止件均与相邻的第一连接板螺纹式连接,第一连接板下部均开有7个槽孔,...
一种可悬挂的冰箱除味器
本实用新型公开了一种可悬挂的冰箱除味器,包括安装盖板和壳体,所述安装盖板底部的两侧均固定连接有卡板,所述壳体通过卡板固定安装在所述安装盖板的底部,所述壳体的内部填充除味剂,所述安装盖板的右侧开设有固定槽,所述固定槽的内部活动连接有L型调节悬...
一种冷媒加注装置
本实用新型提供了一种冷媒加注装置,属于汽车工具领域。它解决了如何减少冷媒加注装置误操作的可能性。本冷媒加注装置,阀杆上端抵顶连接有扳手,扳手转动连接在壳体上,开罐阀上连接有连通管,壳体上还设有与连通管相连通的压力表,压力表位于壳体的前侧,扳...
一种上抽样及成型滤波联合的信号调制方法
本申请实施例提供了一种调制过程上抽样及成型滤波联合的信号调制方法;该方法实现包括发送码元值查表(1)、然后根据上抽样模式(7)对T0‑Tn时刻I路查表后冲激响应序列累加(8)以及Q路查表后冲激响应序列累加(9),得到T0‑Tn时刻I/Q值(...
信号的均衡判决方法、判决反馈均衡器、接收设备、介质及程序产品
本公开提供了一种信号的均衡判决方法,应用于判决反馈均衡器DFE,其包括:获取DFE的状态;在状态为非均衡状态的情况下,判断DFE的预设均衡判决指标是否满足自适应启动条件;预设均衡判决指标为目标信号的传输设备之间的链路状态指标和DFE的参数中...
用于配合批头延长杆使用的加磁外套管及其相关的接杆
本发明公开了用于配合批头延长杆使用的加磁外套管及其相关的接杆,属于动力工具技术领域。加磁外套管用于安装在接杆套筒的外侧,包括外固定件及连接于外固定件的外磁环,外磁环以接杆套筒轴心为中心对称分布于接杆套筒的外侧部,且外固定件与接杆套筒或接杆套...
机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质
本发明提出了一种机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中,机械臂的控制方法包括:获取第一图像,其中,第一图像包括:机械臂的影像和目标物体的影像;获取机械臂操作训练框架,其中,机械臂操作训练框架包括:大语言模型模块和深度强化学习模块;...
灵巧手电路、腕部装置、灵巧手和机器人
本发明公开一种灵巧手电路、腕部装置、灵巧手和机器人,该灵巧手电路包括主控模块、主板接口以及采用不同通信协议的多个第一通信模块,主控模块电连接主板接口和多个第一通信模块,主控模块选择多个第一通信模块中的一者通过主板接口与主板进行数据通信。通过...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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