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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种自动驾驶车辆标定装置
本发明涉及传感器标定技术领域,具体涉及一种自动驾驶车辆标定装置, 自动驾驶车辆标定装置包括带有刻度的中心轨道,中心轨道上设有标定参照物,中心轨道的上方设有用于放置车辆的台架,台架上设有用于带动车辆在中心轨道延伸方向上以及垂直于中心轨道延伸方...
制冰系统的控制方法、装置、制冰系统、介质及程序产品
本申请涉及一种制冰系统的控制方法、装置、制冰系统、介质及程序产品。制冰系统包括制冰模具,制冰模具沿自身的中心轴旋转,方法包括:响应于制冰指令,获取制冰模具的水量参数;其中,制冰指令用于控制制冰系统进入制冰阶段以进行制冰,水量参数为表征制冰模...
MEMS陀螺仪的零漂补偿方法
本申请公开了一种MEMS陀螺仪的零漂补偿方法,包括:针对MEMS陀螺仪的输出数据进行卡尔曼滤波处理,在卡尔曼滤波处理的过程中所采用的状态估计方程是:其中,也可以称为k时刻的最优估计值,也可以称为k‑1时刻的状态估计量,zk是k时刻的观测量,...
一种大型轮胎胎侧开口张开装置
本申请涉及一种大型轮胎胎侧开口张开装置,包括由横杆、竖杆与立杆构成的长方体架子,横杆之间用于放置轮胎;架子一侧设有固定轮胎胎侧开口的固定组件,另一侧铰接有用于张开胎侧开口的撑开组件。撑开组件上设有长条把手,竖杆上设有与把手对应的固定杆,把手...
一种钉枪驱动结构及高低压模式切换方法
本发明公开一种钉枪驱动结构及高低压模式切换方法,通过在钉枪驱动轮上设置特定布局的双磁体,配合双极性锁存霍尔传感器及单片机控制逻辑,实现钉枪高低压模式的精准切换,驱动结构中两枚磁体呈138°夹角布置,高低压模式切换方法通过检测霍尔传感器输出的...
基于动态可编辑工艺链的光纤陀螺多参数协同测试系统及方法
本发明属于光纤陀螺精密测试技术领域,公开了一种基于动态可编辑工艺链的光纤陀螺多参数协同测试系统及方法,所述系统包括工控系统、直流供电系统、检测适配系统、环境模拟系统以及可编辑工艺链软件。工控系统作为总控核心;直流供电系统提供可编程电源;检测...
直驱式破碎机驱动部控制方法、控制设备、直驱式破碎机
一种直驱式破碎机驱动部控制方法,包括以下步骤,建立典型的电流‑负载特征模型;实时获取开关磁阻电机运行时的各相电流数据,获得连续的电流波形数据;将电流波形数据与典型的电流‑负载特征模型进行比对,判断破碎机驱动部是否处于高冲击负载状态;根据判断...
钉枪
本公开实施例涉及钉枪技术领域,提供一种钉枪,钉枪包括机壳;撞针,撞针设置在机壳内,撞针击发射钉;气缸组件,气缸组件与撞针相连接且设置在机壳内,气缸组件为撞针射钉提供动力,气缸组件包括气缸和后盖;气缸内设置有内腔以及连接内腔的第一开口和第二开...
三叉万向节冷挤压模具
本实用新型提供了一种三叉万向节冷挤压模具,属于汽车配件制造装备技术领域。它解决了现有模具产品成型质量下降等问题。本三叉万向节冷挤压模具,包括两个对称设置的分模,分模呈圆柱状且分模一端的端面为分型面,分型面上设置有半成型槽,分型面上围绕半成型...
燃煤电厂制粉系统出力分配方法、装置及制粉系统
本发明提供燃煤电厂制粉系统出力分配方法、装置及制粉系统,属于燃煤机组制粉技术领域。所述燃煤电厂制粉系统出力分配方法,包括:获取火电机组每台磨煤机的制粉单耗特性、制粉系统出力分配的多个目标函数以及制粉系统出力分配的多个约束条件;根据每台磨煤机...
利用萃取-反萃技术从含锂溶液中制备磷酸二氢锂的方法
本发明涉及一种利用萃取‑反萃技术从含锂溶液中制备磷酸二氢锂的方法,所述方法中采用的萃取剂包括主萃剂、协萃剂和稀释剂,所述主萃剂的pKa值为2.2‑7,所述协萃剂具有P=O基团或空腔直径为0.12nm‑0.15nm,且所述协萃剂的水溶性≤50...
一种镁合金表面处理微弧氧化电解液及微弧氧化膜层的制备方法
本发明提供一种镁合金表面处理微弧氧化电解液及微弧氧化膜层的制备方法,所述镁合金表面处理微弧氧化电解液为包含硅酸钠、氢氧化钠、氟化钾和钛硼碳氮导电纳米粒子的水溶液;或,为包含硅酸钠、氢氧化钾、氟化钾和钛硼碳氮导电纳米粒子的水溶液。本发明还公开...
一种制备磷酸铁锂的方法
本发明公开了一种制备磷酸铁锂的方法,包括以下步骤:(1)磷酸铁使用水分散后,加入酸性溶液搅拌混合,得到第一溶液;(2)将锂源、碳源和掺杂元素加入所述第一溶液中搅拌混合,配置为浆料;(3)将所述浆料砂磨后干燥,得到前驱体粉末,所述前驱体粉末经...
一种多光纤环标度因数和输入轴失准角测量装置及方法
一种多光纤环标度因数和输入轴失准角测量装置及方法,属于光纤陀螺测试技术领域。该装置包括基座、多路测试模块、Y波导、多个光纤环、模块罩和光纤环罩,整体可安装于单轴转台上。通过翻转基座的三个相互垂直基准面,配合单轴转台实现等效三轴旋转测试,无需...
一种电解清洗的钢卷分类控制节能方法
本发明涉及一种电解清洗的钢卷分类控制节能方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:过程控制系统中记录过渡卷的生产完成信息,步骤2:设定计算进行类型判断识别,步骤3:识别的类型用电文方式传送至基础自动化,步骤4:电解整流器进行清洗控制切换。该方案通...
一种涤纶梭织印花布整边装置
本实用新型公开了一种涤纶梭织印花布整边装置,包括安装框架,所述安装框架顶部设置有便于对涤纶梭织印花布整边施加的压力进行控制的升降组件,所述安装框架内部通过升降组件设置有安装架,所述安装架内部转动设置有上整边辊,所述安装架左右两侧均固定设置有...
一种机载导航系统用的现场校准装置
一种机载导航系统用的现场校准装置,属于导航系统校准领域。本发明包括定位定向系统、移动式三轴转台、便携式工控一体机;定位定向系统包括陀螺寻北仪、激光跟踪仪、卫星接收机、RTK数传电台组件、天线、控制采集盒、电池盒、三脚架、电源线缆、陀螺寻北仪...
一种方便拆卸的冰满传感器结构
本实用新型涉及制冰机技术领域,具体公开了一种方便拆卸的冰满传感器结构,包括定位夹板;所述定位夹板内开设有安装槽;所述安装槽内插接有传感器;通过在安装槽内插接有传感器;所述传感器上固接有活动板;然后将传感器固接活动板,使得传感器可以随着活动板...
一种双轴旋转调制惯组惯性隔离误差补偿系统及方法
本发明涉及惯导误差补偿领域,具体涉及一种双轴旋转调制激光惯组的惯性隔离误差补偿系统及方法,用于解决现有的双轴旋转调制系统因不可避免的安装误差,导致双轴不能对载体角运动和地速进行完全隔离,限制导航精度的问题。本发明由IMU、双轴旋转机构、导航...
一种可用于处理含硝酸盐污水的催化剂及其制备方法和应用
本发明提供一种可用于处理含硝酸盐污水的催化剂及其制备方法和应用。本发明的制备方法包括(1)将含铜盐和镍盐的第一溶液与含有机配体的第二溶液混合并反应,得到金属有机框架材料;其中,所述有机配体包括多元芳香族羧酸;所述铜盐中的铜元素与所述镍盐中的...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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