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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种方管转角圆弧加工划线装置
本申请涉及一种方管转角圆弧加工划线装置,其包括横杆(1)、连接杆(2)、滑滚(3)、滚轴(4)、旋转杆(5)、立杆(6),组合使用,将横杆(1)一端与立杆(6)顶部垂直焊接;横杆(1)另一端水平方向上与连接杆(2)一端垂直焊接;滑滚(3)与...
无线充组装用磁铁环夹持机械手
本实用新型公开了无线充组装用磁铁环夹持机械手,涉及夹持机械手技术领域,包括安装桶和夹持组件;安装桶:内部安装有拨动组件,所述拨动组件的下端安装有紧固组件;夹持组件:包含转轴、齿轮环、连接架、夹持架和压力传感器,所述安装桶的下端开设有均匀分布...
一种可调角度钢结构临时支撑架
本实用新型涉及建筑技术领域,尤其涉及一种可调角度钢结构临时支撑架,包括有支撑板,支撑板下部转动式连接有左右对称的第一连接板,支撑板下部转动式连接有左右对称的第一锁止件,第一锁止件均与相邻的第一连接板螺纹式连接,第一连接板下部均开有7个槽孔,...
一种可悬挂的冰箱除味器
本实用新型公开了一种可悬挂的冰箱除味器,包括安装盖板和壳体,所述安装盖板底部的两侧均固定连接有卡板,所述壳体通过卡板固定安装在所述安装盖板的底部,所述壳体的内部填充除味剂,所述安装盖板的右侧开设有固定槽,所述固定槽的内部活动连接有L型调节悬...
一种冷媒加注装置
本实用新型提供了一种冷媒加注装置,属于汽车工具领域。它解决了如何减少冷媒加注装置误操作的可能性。本冷媒加注装置,阀杆上端抵顶连接有扳手,扳手转动连接在壳体上,开罐阀上连接有连通管,壳体上还设有与连通管相连通的压力表,压力表位于壳体的前侧,扳...
一种上抽样及成型滤波联合的信号调制方法
本申请实施例提供了一种调制过程上抽样及成型滤波联合的信号调制方法;该方法实现包括发送码元值查表(1)、然后根据上抽样模式(7)对T0‑Tn时刻I路查表后冲激响应序列累加(8)以及Q路查表后冲激响应序列累加(9),得到T0‑Tn时刻I/Q值(...
信号的均衡判决方法、判决反馈均衡器、接收设备、介质及程序产品
本公开提供了一种信号的均衡判决方法,应用于判决反馈均衡器DFE,其包括:获取DFE的状态;在状态为非均衡状态的情况下,判断DFE的预设均衡判决指标是否满足自适应启动条件;预设均衡判决指标为目标信号的传输设备之间的链路状态指标和DFE的参数中...
一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统
本发明公开了一种基于分段操作的移动机械臂压板投退操作方法及系统,通过视觉识别获取压板接线柱锁母及连片的空间位置,坐标变换模块将像素坐标转换为机械臂基坐标系下的三维位置与姿态,机械臂在接近阶段采用位置控制,在接触阶段切换为力控制,根据力阈值、...
基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统
本发明属于机器人任务规划技术领域,尤其涉及基于双轨重规划策略的机器人闭环任务规划方法及系统。包括使用大语言模型基于待执行的任务生成动作序列;在每一步动作实际执行前,对当前步动作进行动作可执行性判定;在每一步动作实际执行后,对当前步动作进行动...
基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法
本发明公开了基于仿生联动的眼部组件及其面部表情生成方法,涉及仿生机械技术领域,包括:基座,与所述基座前部集成的两组眼睑机构,以及设在每组所述眼睑机构内的眼球组件,且在眼睑机构上方的基座上还设置有仿生眉组件,所述眼睑机构、眼球组件以及仿生眉组...
一种汽车电压调节器组装用工装夹具
本实用新型公开了一种汽车电压调节器组装用工装夹具,包括安装架、夹持架、驱动组件、上夹持板、调节组件、下夹持板和夹持组件,安装架的底端固定连接有安装板,安装板上开设有多个安装孔,夹持架设置为两个,两个夹持架相向滑动设置于安装架的一侧,驱动组件...
一种首饰镜柜家具组装用定位装置
本实用新型涉及首饰镜柜家具组装技术领域,具体涉及一种首饰镜柜家具组装用定位装置,包括底板,所述底板的外壁顶端前后侧均设置有对首饰镜柜家具底板进行夹持的第一夹持框,所述底板的外壁顶端且位于第一夹持框的两侧设置有对首饰镜柜家具侧板进行夹持定位的...
一种设备轴套拆脱装置
本实用新型公开了一种设备轴套拆脱装置,包括圆盘底座和倾斜安装在圆盘底座上端两侧一组拉杆,所述圆盘底座上设有夹持机构,一组拉杆上端连接有拆脱机构,夹持机构包括固定座、螺纹杆、调节块、圆形滑槽、环形转动框、若干个连接杆以及若干个L型夹持爪,拆脱...
手动操作工具
本实用新型提供一种手动操作工具,用于拆除和更换地下供水系统的喷头,包括第一管件、手柄及第一部件,所述第一管件包括第一壁面及第一凸棱,所述第一壁面围成具有两端开口的筒体结构;至少一个所述第一凸棱设置于所述第一壁面的至少一部分;所述手柄包括安装...
控制装置
一种控制装置,其对搭载有末端执行器并执行规定作业的机器人进行控制,所述控制装置具有:力控制部,其根据来自力检测器的检测值来执行力控制,其中,所述力检测器能够检测作用于机器人的力以及力矩;速度变更部,其在执行基于力控制的动作时,根据力检测器的...
一种用于齿轮齿条安装固定的工装夹具
本发明涉及夹具技术领域,具体涉及一种用于齿轮齿条固定安装的工装夹,包括工件、底板、齿条、齿轮;所述工件安装于底板上,所述齿条与工件连接,所述齿轮与齿条啮合,其特征在于,还包括夹紧机构与调节机构,所述夹紧机构安装于底板两侧,所述调节机构安装于...
一种休闲鞋生产用上胶处理设备及处理方法
本发明涉及休闲鞋生产技术领域,具体地说,涉及一种休闲鞋生产用上胶处理设备及处理方法,包括设备本体,出胶口处固定安装有延伸管,延伸管的外部套设有预热组件。本发明通过在阀管本体的胶管管壁外部环绕开设回流腔、在胶腔下端外部环绕开设循环腔,并在延伸...
加紧装置
减少进行加紧时的加工载荷。加紧装置(1)对内管(3)插入至外管(2)的管状对象物,从外管(2)的外周面侧将内管(3)与外管(2)加紧,加紧装置(1)具备与外管(2)的外周面接触的多个按压部(11),按压部(11)具有主体部(21)以及锥形部...
灵巧手的电路、驱动控制系统、灵巧手和机器人
本发明公开一种灵巧手的电路、驱动控制系统、灵巧手和机器人,该灵巧手的电路包括降压模块,降压模块包括第一输入端和第一输出端,第一输入端用于电连接机械臂的电源端,降压模块通过第一输入端获取第一电源并将其转换为第二电源,第二电源通过第一输出端输出...
一种高强度轻量化机器人法兰
本发明是一种高强度轻量化机器人法兰,包括:设有执行连接孔的圆柱形执行连接柱;设有关节连接孔的圆柱形关节连接柱;执行连接柱和关节连接柱通过连接部连接;连接部呈管状,并设置有加强部;加强部向外侧径向凸起,并延伸至连接部的轴向两端;加强部的一端向...
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