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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种控制装置,其对搭载有末端执行器并执行规定作业的机器人进行控制,所述控制装置具有:力控制部,其根据来自力检测器的检测值来执行力控制,其中,所述力检测器能够检测作用于机器人的力以及力矩;速度变更部,其在执行基于力控制的动作时,根据力检测器的...
  • 本发明涉及夹具技术领域,具体涉及一种用于齿轮齿条固定安装的工装夹,包括工件、底板、齿条、齿轮;所述工件安装于底板上,所述齿条与工件连接,所述齿轮与齿条啮合,其特征在于,还包括夹紧机构与调节机构,所述夹紧机构安装于底板两侧,所述调节机构安装于...
  • 本发明涉及休闲鞋生产技术领域,具体地说,涉及一种休闲鞋生产用上胶处理设备及处理方法,包括设备本体,出胶口处固定安装有延伸管,延伸管的外部套设有预热组件。本发明通过在阀管本体的胶管管壁外部环绕开设回流腔、在胶腔下端外部环绕开设循环腔,并在延伸...
  • 本发明涉及一种孔用卡簧装配工装,属于小直径孔用卡簧装配领域。包括:安装底座(1),左夹紧卡箍(3)、右夹紧卡箍(10)、防起翘限位片(2)、卡箍固定螺钉(4)、卡簧压入装配压杆(6)、卡簧(7)及定位螺杆(9);按照零件的外圆设计卡箍的零件...
  • 本申请提供一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法及系统,包括:获取机械臂的工作空间、起点及终点信息;构建并初始化两颗搜索树;在工作空间内进行智能混合采样,得到智能采样点,利用对两颗搜索树进行双树协同扩展以优化搜索树;当起点搜索树和终点搜...
  • 本发明公开了一种自主工作装置及其工作头拆装结构,工作头拆装结构设于自主工作装置的机身和工作头之间,用以将工作头安装至机身上或自机身上进行拆卸,工作头拆装结构包括:设于机身与工作头其中之一上的第一卡槽和设于机身与工作头其中另一上的第一卡件,第...
  • 本发明公开了一种工业机器人轨迹智能检测系统,涉及智能检测领域,包括采集阵列布局模块、多源数据采集模块、位姿轨迹分析模块、精度校准分析模块和精度补偿分析模块;采集阵列布局模块用于获取工业机器人信息进行传感器架设排布;多源数据采集模块用于根据传...
  • 本实用新型公开了一种紧定套的工装夹具,涉及夹具技术领域,包括:L型底座,所述L型底座的内壁转动设置有贯穿L型底座侧面的转动筒,且转动筒的端部固设有定位盘;定位组件,其用于对紧定套进行夹持固定;防护组件,所述防护组件包括开设在滑板外表面的矩形...
  • 本实用新型公开了闸阀配对法兰盘管道安装工具,包括固定转盘,固定转盘一侧的中部固定设有旋转杆,固定转盘一侧的表面开设有多个均匀分布的条形开孔,每个条形开孔内均设置有方形移动块,每个方形移动块的一端开设的连接孔内均固定设有定位销。该实用新型通过...
  • 本实用新型属于模具货架领域,具体涉及一种高强度拼装式模具货架,包括底座,所述底座的上端滑动连接有两个对称分布的侧架,两个所述侧架的上端共同铰接有顶板,所述侧架的外侧滑动连接有支撑板,所述支撑板的外侧设置有定位机构,所述支撑板的内部滑动连接有...
  • 本实用新型公开了一种转动角度大的碰碰车的车头中控机构,其包括第一支撑板,所述第一支撑板下表面靠近一侧边缘固定连接第二支架,所述第二支架下表面固定连接第一支架,所述第一支架上表面固定连接第二支撑板,所述第二支撑板上表面转动连接第一转动轴,所述...
  • 本发明公开了一种用于显示面板的冷却设备,包括机柜、水冷机组和清洁组件,机柜内部设有冷却腔室和工艺位置调整组件,冷却腔室的侧壁设有第一通孔,底壁设有水冷板,工艺位置调整组件用于调节显示面板和水冷板之间的竖直间距;水冷机组与多个水冷板管路连接;...
  • 本发明公开了一种耦合压缩空气储能与空气分离的系统,包括压缩空气储能单元、空气分离单元、空气纯化器、中间换热器以及第一增压装置。压缩空气储能单元的多级压缩机中间排气与第一储气单元的储气浑噩和通过中间换热器,再进入空分单元的主换热器,空气分离单...
  • 本申请提供了一种数字预失真方法及装置、存储介质、计算机程序产品,包括:利用非均匀采样周期和非均匀采样周期内的非均匀采样间隔,对第一信号进行采样,得到第一采样信号;确定第一采样信号对应的频域信号,并确定频域信号的适应度值;在频域信号的适应度值...
  • 本发明公开了用于配合批头延长杆使用的加磁外套管及其相关的接杆,属于动力工具技术领域。加磁外套管用于安装在接杆套筒的外侧,包括外固定件及连接于外固定件的外磁环,外磁环以接杆套筒轴心为中心对称分布于接杆套筒的外侧部,且外固定件与接杆套筒或接杆套...
  • 本发明提出了一种机械臂的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中,机械臂的控制方法包括:获取第一图像,其中,第一图像包括:机械臂的影像和目标物体的影像;获取机械臂操作训练框架,其中,机械臂操作训练框架包括:大语言模型模块和深度强化学习模块;...
  • 本发明公开一种灵巧手电路、腕部装置、灵巧手和机器人,该灵巧手电路包括主控模块、主板接口以及采用不同通信协议的多个第一通信模块,主控模块电连接主板接口和多个第一通信模块,主控模块选择多个第一通信模块中的一者通过主板接口与主板进行数据通信。通过...
  • 本发明提供一种铰链结构吸液芯,涉及吸液芯,包括多个铰链单元,铰链单元包括上盖板、下盖板和至少三个环扣,上盖板、下盖板和环扣内部均设有连通的微米级孔隙,环扣呈扭曲的环形,上盖板和下盖板相对设置,各环扣环绕上盖板和下盖板之间的空间的周向间隔设置...
  • 本发明公开了一种挡泥板及车辆,挡泥板包括:挡泥板本体,挡泥板本体安装在车辆的车身上且与车辆的车轮相对间隔设置,挡泥板本体设有沿挡泥板本体厚度方向贯通的泄水孔,泄水孔内设有至少一个倾斜挡板,倾斜挡板用于将泄水孔分隔为多个泄水通道。由此,通过在...
  • 本申请公开了一种冷藏设备、冷藏设备的设备本体的控制方法及计算机可读存储介质。控制方法包括:发送认证指令;基于认证指令获取认证结果,认证结果包括原装或非原装;及基于认证结果,获取设备本体的最大运行功率,认证结果为原装的情况下,最大运行功率为第...
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