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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种适用于重型工件搬运的桁架机器人,属于桁架机器人领域,包括桁架装置和移动块组件,桁架装置上设有沿桁架装置长度方向延伸的滑槽,滑槽上端设有开口,滑槽的槽壁内部设有空腔,滑槽侧部设有沿竖直方向设置的储液筒,储液筒与空腔连通,储液筒与...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手,包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨,第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨用于...
  • 本发明公开了一种铁路变配电设备巡检机器人,涉及电力设备巡检技术领域,包括搭载平台和位于其正上方的巡检器,所述搭载平台的两侧通过驱动系统固定连接有两组车轮,所述搭载平台的顶部中间位置固定连接有圆形的基座,所述基座的顶端固定连接有定点监测控制机...
  • 本申请公开了一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法,涉及机器人控制技术领域,包括:在基于机器人磨削加工目标曲面工件的过程中,实时采集磨削力信号,对采集到的原始力信号进行卡尔曼滤波处理及重力补偿,确定实际法向磨削力;针对磨削接触阶段,基于实...
  • 本申请提供了一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法,包括眉间仿生弹性体模块,眉间仿生弹性体模块适配固定于机器人面部对应于人类眉弓与眉间承载结构上;包括分别设置于左、右两侧的至少一组牵引组件,每组牵引组件远端的作用部与眉间仿生...
  • 本发明涉及制冷技术领域,具体公开了一种单机双级变频复叠机组及其高低温级协同控制方法,所述机组包括通过蒸发冷凝器耦合的高温级循环系统和低温级循环系统。所述控制方法包括:启动阶段,高温级压缩机先低频启动至满载,待其蒸发参数达到设定值后,低温级压...
  • 本发明提供一种制冷设备的控制方法、装置及制冷设备,涉及制冷设备技术领域,制冷设备的控制方法包括:获取温度采集单元采集的冷藏室的当前冷藏温度和冷冻室的当前冷冻温度;基于当前冷藏温度和当前冷冻温度确定温度交换单元是否满足工作条件;若温度交换单元...
  • 本发明涉及一种具有双层复合油墨的复合导管及其封装方法。包括导管主体以及包覆在导管外的油墨层;所述油墨层包括位于内层的显影油墨和位于外层的封装油墨,所述显影油墨上设置有显影信号。本发明的有益效果在于:显影与封装协同:内层高浓度显影颗粒与外层纳...
  • 本申请公开了一种自动翻曲机器人的翻转结构,包括主框架、推杆电缸、升降固定框、升降动力组、翻转动力组和翻转支架,主框架的顶部两侧对称设置有方形台,方形台固定连接在推杆电缸的输出端上;翻转结构由两侧对称布置的翻转支架构成翻转结构中的夹持机构,通...
  • 本申请实施例提出了一种闭锁控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。通过响应于车辆的所有车门正在关闭,在指定时长范围内搜索位于车内或车外的钥匙,其中,车辆的所有车门均为具备正在关闭状态的电动车门;根据搜索结果,确定是否对车辆进行...
  • 本发明公开了一种谷物冷却机冷凝水回收及二次冷却装置,属于谷物冷却机技术领域,包括分流壳体、进水管、第一腔、第二腔、出水管和导水刷条;本发明设计了分流壳体、进水管、第一腔、第二腔和出水管,目的是对冷却机中排出的冷凝水进行回收利用,将其用于冷却...
  • 一种导管组件,包括:导管适配器,所述导管适配器包括远侧端部、近侧端部以及延伸穿过所述远侧端部和所述近侧端部的管腔;导管,所述导管固定在所述导管适配器内并从所述导管适配器的远侧端部延伸;和联接至所述导管适配器的可扩张支撑件,其中所述可扩张支撑...
  • 本实用新型公开了管翅式整体制冷机组,包括底座,底座上方右侧安装有阻燃塑料壳,阻燃塑料壳一侧安装有冷凝器和压缩机,冷凝器内部安装若干翅片,翅片上贯穿排列若干冷凝管,阻燃塑料壳内部安装有蒸发器,管翅式的冷凝器、阻燃塑料壳和压缩机的分布设计使其结...
  • 本实用新型公开了一种接触式开关组件及冰箱,涉及家用电器技术领域,用于解决相关技术中控制板和显示板之间的线束穿过合页轴的轴孔来连接,存在限制较大的技术问题。该开关组件包括伸缩部和基座部,伸缩部设置在冰箱箱门上,伸缩部通过线束与显示板电连接;基...
  • 本实用新型涉及检修台技术领域,特别公开了一种电气设备修理用检修台,包括工作台,调节机构包括移动槽、调节螺杆以及分隔板,分隔板在调节螺杆的带动下,沿着工作台的上表面滑动,由于其一端螺纹连接在调节螺杆上,另一端通过开孔在移动槽内挡板上滑动,从而...
  • 本实用新型公开了一种机械臂,包括平衡底座以及若干臂节,臂节包括机械臂壳体,机械臂壳体包括壳体本体;平衡底座包括底座本体,底座本体上设置有可伸缩的伸展脚;伸展脚伸展时可扩大底座本体底面支撑点围成的面积;伸展脚通过转轴与底座本体底部连接,底座本...
  • 本实用新型提供一种蛇形机器人头部用环境感知结构,包括载具安装板,支撑基座,伸展座,底部连接座,伸展颈,顶端连接座,摆动基台和蛇形传感头,其中:载具安装板固定安装在蛇形载具的顶端,且支撑基座固定安装在载具安装板的表面,该底部连接座旋转安装在伸...
  • 本实用新型提供一种智能钢材分拣机械臂,属于机械臂的技术领域,包括执行机构,包括旋转底座、固定安装在所述旋转底座顶部的多角度机械臂杆,以及固定安装在所述多角度机械臂杆端部的支撑杆;快速夹持机构,包括轴座、转动安装在所述轴座外侧的转轴、用于手动...
  • 本发明提供一种非对称电极型露点检测装置、设计方法及检测方法,涉及露点检测技术领域。该非对称电极型露点检测装置包括QCM;QCM的上表面覆盖有上电极,下表面覆盖有下电极;上电极和下电极的直径比例为第一预设比例;其中,第一预设比例基于不同比例下...
  • 一种能够在台架上更换叶片的燃气轮机转子,包括从一端至另一端依次串联的前轴盘、中轴盘和后轴盘,所述中轴盘采用分体式结构,分成多个轴盘;贯穿各轴盘安装有周向拉杆,周向拉杆通过锁紧螺母固定;前轴盘和中轴盘上依次间隔安装有多个叶片,后轴盘上安装有间...
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