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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种型线式透平叶轮拆装工具,包括主体、把手、外六角杆和叶片卡槽,把手穿过圆孔便可以完成与主体的装配,叶片卡槽卡在叶轮叶片直线段处,便完成工具的安装,旋转把手对叶轮进行预紧,外六角杆与内六角套筒配合,用扭矩扳手精确控制拧紧力度...
  • 本实用新型属于工业机器人技术领域,具体为一种机器人的内撑钳爪,包括安装筒、夹爪和固定盘,所述夹爪转动连接在安装筒顶部,所述夹爪呈等距环设式分布所述固定盘一体成型在安装筒顶部,所述固定盘表面安装有伺服驱动电机,所述伺服驱动电机的动力输出端传动...
  • 本申请涉及一种动作控制模型的训练方法及机器人动作控制方法、装置。所述动作控制模型的训练方法包括:获取目标动作的动作训练指令;所述动作训练指令包括所述目标动作的子动作的动作顺序;根据所述动作训练指令,按照所述子动作的动作顺序,通过所述子动作对...
  • 本申请涉及一种柔性关节系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取柔性关节系统中位置环的基础比例增益,以及柔性关节系统的当前负载转动惯量与当前输出力矩;查询当前负载转动惯量匹配的目标负载补偿增益,以及当前输出力矩匹配的目标力矩补...
  • 本申请涉及一种微创手术用仿生结构及制备方法,所述微创手术用仿生结构包括:可变径鞘芯和柔性鞘管,所述可变径鞘芯包括鞘芯主体,所述鞘芯主体内设有导丝通道,所述鞘芯主体的一端外套设有线性球囊,所述球囊连通有球囊充盈通道;所述柔性鞘管套设于所述线性...
  • 本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括固定板;箱门,具有前壁和靠近固定板的侧壁,前壁和侧壁的交汇处形成棱线,箱门与固定板之间设有相互配合的第一引导轴和第一引导槽,以及相互配合的第二引导轴和第二引导槽;箱门由关闭状态打开至第二状态...
  • 本申请公开了一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置,涉及人体动作捕捉的技术领域,其包括主系统采集原始动作捕捉数据,得到被测对象全身的关节初步位姿;在被测对象的末端关节处安装增强模块,增强模块至少包括一个光学标记点、惯性传感器;对被...
  • 本发明涉及中药研磨领域,具体涉及一种用于中药研磨的人工智能装置,包括壳体和清洁机构,壳体顶部设有开口,开口处可拆卸连接有顶盖,壳体内部设有用于粉碎物料的预处理机构和用于研磨物料的研磨机构,壳体底部还设有驱动机构,驱动机构用于带动预处理机构和...
  • 本发明涉及一种具有双层复合油墨的复合导管及其封装方法。包括导管主体以及包覆在导管外的油墨层;所述油墨层包括位于内层的显影油墨和位于外层的封装油墨,所述显影油墨上设置有显影信号。本发明的有益效果在于:显影与封装协同:内层高浓度显影颗粒与外层纳...
  • 本申请公开了一种自动翻曲机器人的翻转结构,包括主框架、推杆电缸、升降固定框、升降动力组、翻转动力组和翻转支架,主框架的顶部两侧对称设置有方形台,方形台固定连接在推杆电缸的输出端上;翻转结构由两侧对称布置的翻转支架构成翻转结构中的夹持机构,通...
  • 本申请实施例提出了一种闭锁控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。通过响应于车辆的所有车门正在关闭,在指定时长范围内搜索位于车内或车外的钥匙,其中,车辆的所有车门均为具备正在关闭状态的电动车门;根据搜索结果,确定是否对车辆进行...
  • 本发明公开了一种谷物冷却机冷凝水回收及二次冷却装置,属于谷物冷却机技术领域,包括分流壳体、进水管、第一腔、第二腔、出水管和导水刷条;本发明设计了分流壳体、进水管、第一腔、第二腔和出水管,目的是对冷却机中排出的冷凝水进行回收利用,将其用于冷却...
  • 一种导管组件,包括:导管适配器,所述导管适配器包括远侧端部、近侧端部以及延伸穿过所述远侧端部和所述近侧端部的管腔;导管,所述导管固定在所述导管适配器内并从所述导管适配器的远侧端部延伸;和联接至所述导管适配器的可扩张支撑件,其中所述可扩张支撑...
  • 本实用新型公开了一种防水涂料压滤设备,包括支撑板、活动架、气缸、冲洗板,所述活动架滑动连接于支撑板之间,所述气缸的输出轴固定连接有活动块,所述活动块的底部旋转连接有冲洗板,所述冲洗板的内侧阵列设置有清理喷头,所述冲洗板内侧的上下端固定连接有...
  • 本发明提供一种非对称电极型露点检测装置、设计方法及检测方法,涉及露点检测技术领域。该非对称电极型露点检测装置包括QCM;QCM的上表面覆盖有上电极,下表面覆盖有下电极;上电极和下电极的直径比例为第一预设比例;其中,第一预设比例基于不同比例下...
  • 一种能够在台架上更换叶片的燃气轮机转子,包括从一端至另一端依次串联的前轴盘、中轴盘和后轴盘,所述中轴盘采用分体式结构,分成多个轴盘;贯穿各轴盘安装有周向拉杆,周向拉杆通过锁紧螺母固定;前轴盘和中轴盘上依次间隔安装有多个叶片,后轴盘上安装有间...
  • 本申请公开了一种基于护理机器人路径热力分析方法及装置,方法包括:构建护理机器人的标准化任务场景库;获取养老住宅的空间数据,基于空间数据构建栅格化的空间模型;基于所述任务场景库和所述栅格化的空间模型,为每项所述核心照护任务规划从空间起点到空间...
  • 本申请公开了一种仿生鼻翼运动控制装置及控制方法。该装置包括驱动件,包括在电场激励下主动形变的柔性电致动材料,设置于仿生鼻翼的承载基底上,并被配置为在电场激励下,通过沿其长轴方向的形变来驱动仿生鼻翼产生扩张运动;其中,驱动件的长轴方向与仿生鼻...
  • 本实用新型公开了管翅式整体制冷机组,包括底座,底座上方右侧安装有阻燃塑料壳,阻燃塑料壳一侧安装有冷凝器和压缩机,冷凝器内部安装若干翅片,翅片上贯穿排列若干冷凝管,阻燃塑料壳内部安装有蒸发器,管翅式的冷凝器、阻燃塑料壳和压缩机的分布设计使其结...
  • 本实用新型公开了一种接触式开关组件及冰箱,涉及家用电器技术领域,用于解决相关技术中控制板和显示板之间的线束穿过合页轴的轴孔来连接,存在限制较大的技术问题。该开关组件包括伸缩部和基座部,伸缩部设置在冰箱箱门上,伸缩部通过线束与显示板电连接;基...
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