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  • 本发明提供一种挂轨机器人运行速度动态控制方法、装置、介质及设备,该方法包括,实时获取挂轨机器人的位置,并基于差分方式获得挂轨机器人的速度;于机器人的任务点部署视觉识别标签,判断挂轨机器人是否进入目标点前的运动控制区间;若挂轨机器人进入运动控...
  • 本发明涉及炼钢技术领域,具体为一种炼钢用智能化自动上料系统及方法。包括:多模态感知模块、核心控制模块、人机交互模块、执行机构模块和实时通信网络,核心控制模块基于西门子1500系列PLC,集成动态优化控制算法,用于生成上料指令并协调多设备联锁...
  • 本发明公开了一种抗提离干扰的容器壁圆孔腐蚀缺陷漏磁检测量化方法,包括以下步骤;步骤一:建立漏磁检测有限元模型,确定漏磁信号和提离值及缺陷尺寸的定量关系;步骤二:搭建基于缺陷尺寸的漏磁无损检测实验系统,用于得到试件的容器圆孔漏磁检测信号;步骤...
  • 本发明公开了一种数据机房内部可定点转移的温度传感器,具体涉及机房温度检测技术领域,包括电动滑轨,所述电动滑轨上设置有检测组件,所述检测组件包括设置在电动滑轨顶部位置可调的中空筒,所述中空筒的顶端固定设置有限位座,所述限位座的中部转动连接有转...
  • 本说明书实施例提供传感器标定方法,其中所述传感器标定方法包括:采集标定间中待标定车辆上多个传感器分别对应的标定数据,其中,所述标定间中布置所述多个传感器分别对应的靶标;在所述标定数据中提取所述多个传感器分别对应的传感器特征,以及确定所述标定...
  • 本发明涉及干渣机技术领域,公开了一种具有安全性的干渣机,包括,机体部分,包括过渡渣斗、输送机以及碎渣机;所述过渡渣斗将锅炉排出的炉渣通过输送机输送至碎渣机中破碎;所述过渡渣斗内部具有筛板,且其外壁上嵌入设置有观察窗;隐患排除部分,包括清扫机...
  • 一种减压阀结构,所述阀体为圆柱状,所述衬套C安装在阀体内部,衬套C相对于输出口和工艺孔通道处设有均布的通油孔,所述活塞一端安装在衬套C内部,一端安装在衬套B内部,活塞与衬套B配合处设有密封圈和保护圈A,所述衬套B与衬套C端面接触,衬套B上设...
  • 本发明公开了一种自动轴承瓦挑花装置及轴瓦定位系统,涉及轴承瓦挑花技术领域,机械臂,其安装于工作平台上方,机械臂端部连接有机械臂头;弹性件,其设置于机械臂头内部,机械臂头端部设置有连接扣,刮瓦件,其与机械臂头通过连接扣相连接,刮瓦件包括连接部...
  • 本发明公开了一种用于农作物栽培的覆膜的制备方法,属于农业技术领域,所述方法包括以下步骤:(1)将纤维素酶加入到水中搅拌均匀得到0.5wt%的纤维素酶溶液,将其均匀喷洒在牛皮纸表面,静置处理2‑4h,然后于45‑55℃下干燥30‑40min,...
  • 本发明涉及医护服面料技术领域,具体涉及一种医护服用长效抗菌面料及其生产工艺;本发明使用抗菌纤维面料、天然纤维面料和表面抗菌涂层制备的医护服用长效抗菌面料可以抑制细菌、真菌、病毒的滋生大大减少医护人员在工作过程中与病原微生物的接触,从而降低交...
  • 本发明涉及铜箔技术领域,具体涉及复合层载体铜箔及其制备方法、复合层实现易剥离附载体极薄铜箔的方法和极薄铜箔及其制备方法,所述载体铜箔包括铜箔和形成在铜箔光面上的复合层,所述复合层由内至外包括镍层和四氮唑类化合物的有机层,所述四氮唑类化合物具...
  • 本发明公开了一种减小刀具磨损延长刀具寿命的刀具铸造方法,属于刀具铸造技术领域。针对高碳高合金钢刀具存在的基体组织不均匀、热处理残留应力大、刃口易崩刃及涂层界面结合力差等问题,该方法包括:将高碳高合金钢坯料熔炼后浇注,经多级热处理使基体组织均...
  • 本发明公开了一种人类MTHFR和MTRR基因检测方法及试剂盒,该方法包括:针对MTHFR基因位点C677T、A1298C,针对MTRR基因位点A66G,设计含有Type IIS类限制性内切酶识别序列的引物对,用所述Type IIS类限制性内...
  • 本发明公开了一种柚皮素‑7‑O‑龙胆二糖苷及其制备方法,该方法包括在50‑70℃的条件下,向pH为5.0‑7.0的柚皮苷溶液中加入α‑L‑鼠李糖苷酶,反应20min;降低上述步骤反应体系的温度至20‑40℃,再次加入α‑L‑鼠李糖苷酶,反应...
  • 本发明公开了一种二氢查尔酮‑4‑O‑龙胆二糖苷的生物合成方法,该方法包括在50‑70℃的条件下,向pH为5.0‑7.0的二氢查尔酮溶液中加入α‑L‑鼠李糖苷酶,反应20min;降低上述步骤反应体系的温度至20‑40℃,再次加入α‑L‑鼠李糖...
  • 本发明属于油脂加工技术领域,具体涉及一种低温脂肪酶在制备甘油二酯中的应用。本发明以食用油、甘油为底物,加入低温脂肪酶于15‑35℃的条件下进行酶解反应,所获得酶解液离心后取上清液,获得甘油二酯,甘油二酯的含量在40.61%,本发明的有益效果...
  • 本发明提出了一种基于黄腐酚的诱导溶原性噬菌体方法及其应用,适用于大肠杆菌宿主中的溶原性噬菌体诱导,表现出显著的诱导效果。与使用1.5μg/ml丝裂霉素C诱导相比,终浓度为1μg/ml的黄腐酚,可诱导出较高的噬菌体效价;在体内实验中,通过口服...
  • 本发明公开了一种仿生有序结构的热化学储能复合材料及其制备方法,涉及新能源材料与热化学储能技术交叉领域。通过“几何形状‑内部通道‑表面效应”三者协同的优化策略,实现了高效吸附/脱附动力学与太阳能直接驱动储热。所述热化学储能复合材料包括仿生多尺...
  • 本发明提出了一种基于有机质强化稳定型纳米铁基材料降解水中四氯化碳的方法,在无氧条件下,将天然有机质与稳定型纳米铁基材料混合后降解水体中的四氯化碳污染物,利用有机质与稳定型纳米铁基材料的腐蚀中间产物Fe2+络合形成Fe<...
  • 本发明提供一种双臂联动焊枪的控制方法、装置、终端设备和存储介质,应用于双臂联动焊枪,焊枪包括枪体组件、驱动组件、活动组件和电极组件,电极组件包括第一电极部和第二电极部,方法包括:获取加工件的焊接工艺参数和焊点位置信息;控制枪体组件移动至加工...
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