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  • 本发明提供基于松弛时间感知和DQN的EHES任务调度方法,属于能量收集嵌入式系统的任务调度领域。包括:构建系统能量模型,基于子周期归类任务,得到J个子任务集;初始化环境,系统计算子任务集的松弛时间,感知能量与松弛时间来约束当前可执行的动作空...
  • 本申请提供一种基于在线学习自抗扰的巡检无人机自主视觉对接栖息方法。方法包括:基于无人机拍摄输电线巡检场景的视频流,获取用于输电线检测的图像,以作为第一图像,第一图像携带有与像素点对应的深度信息;基于经过训练的图像分割模型,对第一图像进行识别...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的动态环境下双层控制方法及系统,针对人机共存环境中多任务作业的路径规划问题,设计了双层强化学习架构,包括步骤:S1,根据机器人要执行的多任务作业,利用安全合作线性时序逻辑进行多任务原子命题化,构建所对应的有限状态...
  • 本申请实施例涉及核素测量技术领域,公开了一种淬灭校正曲线构建方法、设备、介质及产品。测量无淬灭标准源与外标源条件下的第一能谱数据;提取第一外标源谱指数并计算校正因子;测量系列淬灭源与外标源条件下的第二能谱数据;提取第二外标源谱指数,根据所述...
  • 本发明提供了一种具有抗紫外与蚊虫驱避效果的静电喷雾纳米颗粒及其制备方法和应用。该纳米颗粒为三层复合纳米颗粒,为由外室流体、中间室流体以及内室流体经由静电喷雾技术制备形成的复合球状颗粒,颗粒的外室提供黏附性能,中间室包含有抗紫外功能成分,内室...
  • 本发明涉及植物油提取技术领域,尤其是提供了一种花生油脂提取工艺,工艺使用了一种括性炭处理装置,包括一级筒和二级筒,搅拌器,一级筒内设有加热组件,用以将进入到一级筒内的花生油加热至度,一级筒和二级筒内设有缓冲机构,使一级筒内的花生油向二级筒缓...
  • 本发明涉及一种机器人用阻燃绝缘电缆材料及其制备方法,以回收聚丙烯为基体,通过添加特定配比的离子型共聚物、聚苯硫醚、氮磷系阻燃剂、成碳剂等成分,有效抑制阻燃剂分子迁移,提升阻燃效率,同时保持优异的绝缘性能。该材料在高温高湿环境下展现出卓越的机...
  • 本发明公开了一种收率高且环保的2‑氯烟酸制备方法,以3‑氧代丙酸烷基酯和乙二醇为起始原料,制备得到2‑氯烟酸,反应如下:
  • 一种车辆驾驶室翻转控制方法、装置、设备及存储介质,属于汽车技术领域。其中,所述车辆驾驶室翻转控制方法应用于包括底盘域控制器的车辆,车辆驾驶室翻转控制方法包括:当车辆的点火开关处于ON档且驾驶室举升开关被触发时,控制主电源系统向所述底盘域控制...
  • 本发明涉及吸波屏蔽材料技术领域,尤其涉及一种发泡型金属基吸波屏蔽片材的制备方法,该方法包括以下步骤:金属箔屏蔽层预处理:金属箔屏蔽层的上、下表面浸涂导电粘结层;吸波发泡层的母料制备:称取热塑性树脂基体、弹性体、磁损耗型吸波填料、电损耗型吸波...
  • 本发明公开了一种壳层厚度可控的核壳结构炭基多功能颗粒的制备方法,包括:制备生物质内核;将干燥的黏土进行研磨过筛,得到黏土粉末;以黏土粉末、水为原料,通过包裹工艺在生物质内核表面形成土壤外壳,形成复合颗粒,在复合颗粒内构建贯通孔道,得到生物质...
  • 本申请属于催化剂技术领域,具体涉及催化剂合成装置和合成方法,该合成装置包括:前驱体溶液供应单元、合成单元、载体担载单元和产物收集单元。该合成装置在合成过程中可以同时控制形貌、表面结构性质等参数,实现“精细结构”的精准合成;同时可以实现高通量...
  • 本发明涉及生物医用材料技术领域,公开了一种菊粉凝胶、外泌体菊粉凝胶及其制备方法和应用,所述菊粉凝胶的原料包括菊粉和溶剂,所述菊粉使用加热‑冷却法制备凝胶,其通过加热让菊粉溶解,利用菊粉的拥挤效应形成凝胶,所述外泌体菊粉凝胶涉及溶剂、菊粉和外...
  • 本发明属于生物医药技术领域,更具体地,本发明提供PLA1A基因/蛋白作为抗肿瘤靶点的应用。本发明首次揭示了PLA1A基因/蛋白在促进化疗耐药中的关键作用,并深入阐明了其通过调控肿瘤微环境(特别是巨噬细胞极化)影响化疗敏感性的新机制。本发明研...
  • 本发明属于药物递送技术领域,具体涉及一种甘露糖基化杂化膜封装Cu/Zn‑MOF递药系统及其制备方法和应用,递药系统包括甘露糖基化杂化膜封装负载H‑151的Cu/Zn‑MOF,杂化膜采用脂质体与巨噬细胞膜融合制得,制备方法包括以下步骤:将H‑...
  • 本申请公开一种多孔淀粉‑自组装纳米载体微胶囊的应用,本申请先利用蛋白质和多糖胶体颗粒负载活性物质,再将装载有多酚的蛋白质/多糖颗粒作为整体装填入多孔淀粉内,制备用于治疗溃疡性结肠炎的多孔淀粉‑自组装纳米载体微胶囊给药系统,有效抑制多酚在模拟...
  • 本申请实施例提供一种关节保护装置。涉及智能康复辅具领域,包括:柔性保护套、角度传感器、以及控制单元,柔性保护套分为第一部、第二部、以及第三部;角度传感器包括第一连接杆、第二连接杆、以及旋转式电位器;旋转式电位器设置于第二部,第一连接杆的一端...
  • 本申请提供了一种带体液负压收集装置多功能介入手术车,包括双轴电机,所述双轴电机输出端固定连接有调节齿轮,所述调节齿轮齿根啮合有齿板,所述齿板关于调节齿轮上下对称,所述齿板远离调节齿轮面固定连接有连接板,所述连接板远离齿板面固定连接有升降单元...
  • 本申请提供一种意识状态变化监测方法、装置、介质和电子设备,所述方法包括:获取大脑皮层区域与皮层下区域的采集通道的脑信号;基于采集通道的脑信号中任意2个频段信号计算耦合脑信号,获得采集通道的相位振幅耦合动态特征;所述相位振幅耦合动态特征为由各...
  • 本发明涉及生理参数监测技术领域,具体为一种基于护理采样数据的患者生理特征监测方法。包括以下步骤:获取差异时段体温、脉搏及收缩压数据,标注时间与来源生成分时段序列,结合参数变动与历史数据划分采样频率生成分级标签,识别趋势方向构建分类列表,提取...
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