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  • 本发明涉及数控加工技术领域,尤其涉及基于在线监测的刀具切削路径加工误差补偿方法,包括以下步骤:建立切削路径数据模型;构建多模态传感器组件,实时采集误差数据;建立误差状态方程进行误差解算;构建双层补偿机制;采用实时控制系统执行补偿指令。本发明...
  • 本发明涉及电控故障诊断技术领域,具体为一种摩托车电控系统的故障自诊断系统及方法,包括数据采集模块根据摩托车电控系统进行数据检测;第一故障诊断模块根据检测触发频率、时长、执行数据构建第一诊断数据,并对第一诊断数据进行处理得到第一故障数据,根据...
  • 本申请提供一种车载诊断和远程诊断结合方法和系统,涉及汽车故障诊断技术领域,该方法包括:将诊断服务数据转化为诊断脚本并部署至车载诊断单元用于依据故障数据生成初步诊断结果;将初步诊断结果与故障数据发送至区域诊断中心匹配对应的计算资源进行协调分析...
  • 本发明涉及避障技术领域,公开了一种多传感器融合的避障方法及系统,该方法包括:确定待避障目标图像,根据待避障目标图像确定障碍点云数据。基于阳光分割模型确定反光掩膜图像,提取反光掩膜图像的像素值,根据像素值和障碍点云数据,判断是否存在反光区域。...
  • 本发明涉及内河船舶控制技术领域,尤其涉及一种基于制导律与参数自适应的内河船舶自抗扰控制方法,包括:S1,确定内河船舶的航向控制策略,分析内河船舶的侧向位移数据以得出内河船舶的漂角,对所述航向控制策略进行漂角补偿以得到制导律;S2,设计内河船...
  • 本发明提供复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置,涉及AUV航行装置领域。该复杂海况下的深度学习AUV自适应航行控制装置,包括环境感知、环境建模、运动建模、扰动建模、中央处理模块、实施控制、结果总结、数据储存、训练模型创建和人工操控,...
  • 本发明提供了一种自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质,涉及水下航行器技术领域,包括:获取水下航行器的动力学模型和运动学模型;基于自适应广义超螺旋滑模控制算法,根据所述动力学模型和所述运动学模型得到自适应扰动观测器,其中,所述自适应...
  • 本发明涉及漆包线生产技术领域,具体涉及漆包线生产工艺自动化调节方法及系统,包括:在漆包线生产的涂漆工艺中,获取线材的实时线速度数据;根据实时线速度数据确定线材运动特征;将线材运动特征和线材速度特征输入预先构建的风险预测模型进行预测处理,得到...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的智能化节能控制方法,包括获取机房的负载数据和环境数据,构建PUE预测模型并用所获取的负载数据和环境数据训练该模型,将训练好的PUE预测模型部署到目标设备中,通过PUE预测模型并结合遗传算法模型获取最优参数组合,...
  • 本发明提供一种基于人脸识别的屏幕互动方法及系统,通过获取目标用户在屏幕交互场景中触发的人脸图像序列,根据面部动态行为特征,从预设的互动模式库中匹配目标互动模式,基于屏幕注视区域坐标与目标互动模式,生成与用户视线焦点对应的动态交互内容,调用预...
  • 本发明涉及设备配置管理技术领域,具体为可视化设备元件配置系统,系统包括运行趋势分析模块、配置参数筛选模块、参数冲突检测模块、参数动态调整模块、配置结果分析模块。本发明中,通过设备元件运行参数提取状态值的动态分析,实现设备运行变化趋势的准确识...
  • 本发明公开了一种软硬件版本配套管理系统、方法、装置和介质,系统包括:具有模数采样功能的目标硬件板,具有供电电压端、接地端和至少一个电压采集端;至少一个分压电路,具有与供电电压端连接的第一连接端、与接地端连接的第二连接端、以及与电压采集端连接...
  • 本申请公开了一种嵌入式软件的数据通信方法、装置、系统、设备及介质,涉及嵌入式软件技术领域,通过多层级命令组合来准确定位到不同功能的回调函数,使得下位机软件具有更高的灵活性。该方法包括:当接收到上位机发送的通信帧时,解析通信帧,得到多层级命令...
  • 本申请提供了一种任务流切换控制方法及相关装置,应用于目标服务机器人的控制器,所述方法包括:在执行目标任务流时检测到离散用户针对目标服务机器人的呼叫请求,向目标客户输出话题中断话术以中断执行所述目标任务流;根据离散用户的呼叫请求确定临时任务流...
  • 本申请涉及一种流程引擎在高并发流程场景下的优化方法、系统及介质,包括如下步骤:为流程任务附加优先级标签;为流程任务附加资源类型标签;流程引擎设有进入高并发流程状态的预警机制,当触发预警后新任务进入等待序列,流程引擎优先处理具有较高优先级的任...
  • 本申请提供了一种资源调控方法、装置、电子设备及存储介质。资源调控方法包括:接收资源新增请求,基于所述资源新增请求的时间节点确定资源池的资源使用预测数据;根据所述资源使用预测数据以及所述资源新增请求对应的资源使用信息,生成资源分配策略,所述资...
  • 本申请公开了一种区块共识方法、电子设备以及存储介质,该方法包括:接收来自至少一个第二节点发送的第一消息,对各第一消息中第一分片的默克尔证明进行验证,确定默克尔证明验证成功的至少一个目标分片,对至少一个目标分片进行解码生成第二微区块,若第二微...
  • 本发明涉及一种基于多维数据处理的机房监测方法及系统,根据历史数据建立故障自动排查逻辑,获取异常数据的异常时间节点,提取该节点前后参数数据,与正常运行参数数据进行对比判断是否为内部异常。获取服务器线路数据,提取该节点前后线路数据判断为线路异常...
  • 本发明涉及用于生产测试服务器的独立AC循环重启测试方法及系统。其中的方法包括:确定被测服务器是否上架准备完成;测试脚本启动,读取位置信息;获取PDU绑定信息,以获得PDU地址及其供电接口信息;进行PDU与被测服务器的连接测试,以确定被测服务...
  • 本申请涉及在V19P上验证HBM存储功能的方法、装置、设备及存储介质,涉及高带宽内存领域。方法包括:基于VeriTiger‑V19P和VCU128开发板例化自封装Aurora IP核得到V19P Aurora Core和VCU128 Aur...
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