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双相不锈钢药芯焊丝及其制备方法、增材制造方法
本发明公开了双相不锈钢药芯焊丝及其制备方法、增材制造方法,其中双相不锈钢药芯焊丝,包括药芯和外皮,药芯按照质量百分比由以下原料组份组成:铬粉32%~38%,镍粉1.5%~4%、钼粉11%~14%、铌粉0.2%~1%、锰粉3%~6%,硅粉1%...
一种钢格板定位焊接设备
本发明公开了一种钢格板定位焊接设备,属于焊接技术领域,包括焊机架和滑动在所述焊机架顶部的焊接件,所述焊机架顶部固定连接有焊接台,所述焊接台上方设有两个对称分布的侧边定位座,所述侧边定位座内侧壁固定连接侧边卡板,本发明中,两个侧边卡板将两片横...
一种挖掘机挖斗焊接设备
本发明涉及挖斗焊接生产技术领域,具体是一种挖掘机挖斗焊接设备,包括底座,底座固定连接有控制台,还包括:与底座相连接的支撑夹固结构;与底座相连接的两组侧焊结构;与底座相连接的间距修正结构,间距修正结构包括第二机械臂,第二机械臂上安装有连接座,...
定子组件焊接用组合工装
本发明公开了一种定子组件焊接用组合工装,包括底座、固定机构、导线安装机构、花环装夹机构、端子安装机构和夹紧机构;其中,所述固定机构连接在所述底座上,所述固定机构上用于定位安装定子组件,所述导线安装机构连接在所述底座上,所述导线安装机构上用于...
全自动胰岛素内置针组装设备
本发明公开了全自动胰岛素内置针组装设备,属于胰岛素针加工技术领域。本发明包括包括工作架和推拉机构,所述工作架的上方一侧安装有第二顶推缸,且第二顶推缸的输出端下侧安装有单夹头,所述第二顶推缸的下方一侧设置有第三顶推缸,且第三顶推缸的上端安装有...
一种悬挂器用密封组件套装装置及方法
本发明提供了一种悬挂器用密封组件套装装置及方法,涉及密封圈安装技术领域,套装装置包括工作台、升降平台、转盘和第一安装组件,工作台沿周向依次设有上料工位、第一套装工位和第二套装工位;升降平台升降高度与悬挂器本体同一环槽组内的第一密封槽和第二密...
一种减振器活塞筒的智能式加工设备
本发明涉及智能制造技术领域,具体为一种减振器活塞筒的智能式加工设备,包括工作台,还包括有:固定座,固定设置在工作台上,夹持组件,活动设置在工作台上,用以对钢管进行夹持;切割组件,活动设置在工作台上,所述工作台上相对于切割组件的另一侧设置有打...
一种工件磨削位置调试方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种工件磨削位置调试方法、系统、设备及介质,涉及磨床加工技术领域,包括以下步骤:获取通过机械手摆放后的目标工件的监测图像;根据监测图像,获取目标工件的实际摆放位置信息;获取选用的目标砂轮的规格信息,以获取目标工件的理论摆放位置信...
一种用于钢管制造的钢管内部抛光打磨设备
本发明公开了一种用于钢管制造的钢管内部抛光打磨设备,包括机座,机座顶部的一端固定连接有机壳,机壳的一侧固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有延伸至机座上方的打磨棍,打磨棍的前端依次固定连接有精细打磨轮、中级打磨轮、粗打磨轮和前端棍,...
一种矿山地质勘测设备
本发明涉及矿山地质勘测技术领域,且公开了一种矿山地质勘测设备,包括壳体,壳体上设置有打磨机构,打磨机构用于对矿洞进行打磨;打磨机构包括滑动设置于壳体上的安装管,安装管上周向等距设置有若干个磨砂轮组件,磨砂轮组件包括转动设置于安装管上的转筒,...
一种液压装置配件自动化打磨装置
本发明公开了一种液压装置配件自动化打磨装置,属于液压配件打磨领域。一种液压装置配件自动化打磨装置,包括加工台,所述加工台一侧固定连接有安装座,所述加工台的另一侧开设有调距槽,所述调距槽内滑动连接有夹持座,且所述调距槽内设置有驱动夹持座移动的...
一种金属件机械手打磨抛光及除尘控制集成工作站
本发明涉及金属件打磨抛光技术领域,公开了一种金属件机械手打磨抛光及除尘控制集成工作站。本发明将前期加工后需要进行打磨抛光的金属件依次放置在工件储备盒的各个盛放槽内部,通过工件运输系统将工件储备盒从整装位置移动至加工位置,通过智能抓取系统抓取...
一种压力可控的批量平面研抛工装及方法
本发明属于精密加工领域,涉及一种压力可控的批量平面研抛工装及方法。本发明包括:用于压紧待研抛工件的金属压块;金属压块外部套接有工件环;工件环底部设置有工件环油槽;金属压块内轴向设置有弹簧柱塞;弹簧柱塞的弹性销一端设置有垫片;金属压块底部设置...
多层电极式电流变抛光装置及其使用和抛光区域预测方法
本发明公开了一种多层电极式电流变抛光装置及其使用和抛光区域预测方法,其中抛光区域预测方法,包括:推导抛光装置的电场强度与位置的关系,计算产生电流变效应的抛光液粘度与电场强度以及抛光液固相颗粒的浓度之间的关系,分析形成链状结构中磨料颗粒的受力...
一种减速机的智能组装工作站
本发明公开了一种减速机的智能组装工作站,涉及减速机组装技术领域,包括智能组装工作站,智能组装工作站用于组装减速机,智能组装工作站内的工作台上设置有适配支撑组件,适配支撑组件包括方壳,方壳固定连接在智能组装工作站的工作台上,方壳内表面呈矩形阵...
多机械臂协同运动的控制方法及装置
本发明提供了一种多机械臂协同运动的控制方法及装置,可以应用于机械控制领域和智能制造领域。该多机械臂协同运动的控制方法包括:利用预测模型中的第一预测子模型处理多个机械臂的机械臂位姿信息和工件的工件位姿信息,得到工件的期望受力信息,期望受力信息...
人形机器人直线电驱动关节自抗扰控制方法
本发明公开了一种人形机器人直线电驱动关节自抗扰控制方法,包括:针对人形机器人用直线电驱动关节系统建立动力学模型;根据动力学模型确定扩张状态观测器,实时估计系统的状态变量和未知扰动,通过扩张状态观测器动态补偿扰动;基于扩张状态观测器所观测的状...
基于多传感器融合的手术机器人摆位装置、方法及介质
本发明提供了一种基于多传感器融合的智能手术机器人初始摆位装置,包括:对齐手柄,第一感应模块,第二感应模块,以及摆位模块,第一感应模块固定于所述对齐手柄末端,且使得第一感应模块的Z轴与对齐手柄所述手柄相重合,以便采集第一感应模块输出的四元数;...
触发机械手及无人车载破障器
本发明属于机械手领域,公开了一种触发机械手及无人车载破障器,触发机械手包括安装基座、牵引爪、推杆、驱动件以及驱动杆。牵引爪的近端通过铰接方式连接于安装基座上,其远端用于连接外部触发牵引绳。推杆的一端与牵引爪铰接,用于在驱动作用下推动牵引爪从...
机械手手掌机构、机械手及机器人
本发明公开了一种机械手手掌机构、机械手及机器人,涉及机器人技术领域,包括剪叉结构和第一驱动装置,剪叉结构在垂直于剪叉结构的可变形方向的两侧具有至少两组相对设置的外接点;位于剪叉结构的第一侧的外接点为第一外接点,位于剪叉结构的第二侧的外接点为...
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