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清洁方法、装置、清洁设备、计算机程序产品及存储介质
本申请实施例适用于智能家居技术领域,提供了清洁方法、装置、清洁设备、计算机程序产品及存储介质。当清洁地面遇到障碍物等物品时,可以根据物品信息判断清洁机器人的机械臂是否可搬运该物品,并在判断结果为是的情况下通过清洁机器人的机械臂将物品搬运至收...
清洁设备的控制方法、装置、清洁设备、产品、存储介质
本申请适用于智能家居技术领域,提供了清洁设备的控制方法、装置、清洁设备、产品、存储介质,通过获取机械臂舱的舱门信息,舱门信息包括舱门打开到位信息、舱门关闭到位信息、舱门电机过流信息、边缘防夹检测信息中的至少一项;根据所述舱门信息确定所述机械...
一种血管穿刺专用超声探头无菌固定装置
本发明提供一种血管穿刺专用超声探头无菌固定装置,属于超声探头固定技术领域,包括:固定底座;所述固定底座中心开设有与超声探头相适配的开孔;两个上肢夹块,用于夹住患者上肢,将整个装置固定;两个探头夹板,用于夹住超声探头;无菌透明薄膜;所述无菌透...
一种护卫口腔牙齿的牙套及方法
本发明公开了一种护卫口腔牙齿的牙套,包括上牙齿套和下牙齿套;所述上牙齿套对应口腔内的原生上牙齿床排列的牙齿位置和形状;所述下牙齿套对应口腔内的原生下牙齿床排列的牙齿位置和形状。本发明可以解决刷牙造成的副作用,减少保护牙齿的烦琐要求,避免在刷...
一种用于改善失眠的中药膏剂及其制备方法
本发明涉及中药膏剂技术领域,具体涉及一种用于改善失眠的中药膏剂及其制备方法;一种用于改善失眠的中药膏剂由以下百分比成分组成:15‑20%沉香提取物、20‑25%崖柏提取物、2‑3%木香、5‑10%香薷、8‑10%酸枣仁、1‑2%珍珠母、2‑...
一种安全智能的无杆化跳高测试仪
本发明涉及一种安全智能的无杆化跳高测试仪,包括支撑机构和测量机构,所述测量机构设置在支撑机构上方,所述支撑机构包括支撑板和滑轮,所述滑轮设置在支撑板下方,所述支撑板上方设有限位柱,所述测量机构包括两个测量单元,所述测量单元包括底座、支杆、灯...
一种露天扬尘治理装置
本发明提供一种露天扬尘治理装置,属于露天扬尘治理技术领域。包括储水箱以及可调节设置在储水箱顶端的扬尘治理炮筒,所述扬尘治理炮筒的侧壁安装有输送架,且扬尘治理炮筒靠近输送架的一端内壁固定有呈环形结构的储水囊,扬尘治理炮筒的另一端内嵌安装有风机...
一种聚脲壁材微米胶囊及其制备方法和应用
本发明属于香精微米胶囊领域,具体涉及一种聚脲壁材微米胶囊及其制备方法和应用;包括以下步骤:将水相和油相混合,充分均质均匀,形成水包油型乳液;向水包油型乳液中加入胺类单体水溶液,进行引发反应,将体系升温继续反应,使微米胶囊壁材固化,即得到以聚...
一种用于臭氧高效分解的异质结NiO催化剂及其制备方法
本发明目的在于提出一种用于臭氧高效分解的异质结NiO催化剂及其制备方法,涉及环境催化技术领域,该催化剂的制备过程采用共沉淀法,首先,在碱性条件下,将硝酸镍溶液以恒定的滴定速度、反应温度以及搅拌速率进行滴定;滴定完成后,对所得产物进行老化处理...
一种铝土矿洗矿尾矿全量化利用的方法
本申请提供了一种铝土矿洗矿尾矿全量化利用的方法,属于有色资源综合利用领域。该方法包括:将铝洗尾矿搅拌化浆和擦洗,得到矿浆;将矿浆除杂和筛分,得到第一含铝物料和第一细粒物料;将第一含铝物料擦洗和筛分,得到第二含铝物料与第二细粒物料;将第一细粒...
一种打火机打火验火微调设备
本发明公开了一种打火机打火验火微调设备,包括设置在工作台上、用于输送载具的输送机构,以及沿输送机构的输送方向依次间隔布置的上料机构、打火机构、微调火机构、视觉检测系统、分选机构和下料机构;本发明的有益效果:结构新颖,具有显著的优势和积极效果...
一种铝钛合金型材生产连铸机组及其铸造工艺
本发明涉及热轧领域,具体为一种铝钛合金型材生产连铸机组及其铸造工艺,包括清理机构,该清理机构用于对热轧辊表面氧化物的清理处理;收集处理,该收集处理用于对杂质和氧化物的收集处理;辊调机构,该辊调机构用于对热轧辊的位置进行调节处理;所述收集机构...
一种便于施工的球形顶卷制工装及其工艺
本发明涉及球形顶卷制工装技术领域,且公开了一种便于施工的球形顶卷制工装及其工艺;S1、一种便于施工的球形顶卷制工装及其工艺,球形顶按48分之一进行放样、球形顶按放样制作样板,按样板进行球形顶下料;S2、将48等分板放置在卷板机体的一侧;使用...
一种防盗挂钩冲压装置
本发明提供了一种防盗挂钩冲压装置,将待冲压板材放置到冲裁下模具上,冲压设备通过上承接台驱动冲裁上模具靠近冲裁下模具运动。使得每一冲裁块对应插设于一冲裁槽内,将产品冲裁至冲裁槽内。在这个过程中,冲裁块结合冲裁掉的产品,推动弹出板沿着冲裁槽向下...
一种管材生产成型装置
本发明公开了一种管材生产成型装置,涉及管材加工领域,包括扩口组件,所述扩口组件包括第一扩口头以及与所述第一扩口头滑动连接的第二扩口头,所述第一扩口头的径向尺寸小于所述第二扩口头的径向尺寸;还包括用于驱动所述扩口组件水平移动的动力组件;在进行...
一种降低42CrMo钢偏析的连铸方法
本发明公开了一种降低42CrMo钢偏析的连铸方法,连铸过程中控制:拉速0.30~0.32m/min;中包过热度15~25℃;结晶器水量5200~5600L/min·流;二冷区比水量0.13~0.15L/kg;首端电磁搅拌50~80A/2.0...
一种带颈铝制法兰等温冷却压铸成型设备及方法
本发明公开了一种带颈铝制法兰等温冷却压铸成型设备及方法,涉及压铸成型技术领域,包括压铸台,所述压铸台的内部设置有上模具和下模具,所述压铸台的外部设置有熔融腔;所述上模具和下模具共同组合成压铸腔,所述压铸腔的内部设置有输送体,所述输送体的外壁...
发动机铝合金壳体的制造方法
本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种发动机铝合金壳体的制造方法,其包括如下步骤:S1、对壳体模型进行三维建模,调整建模后的壳体模型与打印平台之间的打印倾斜角度并设计支撑所述壳体模型不与所述打印平台接触的面的支撑结构;S2、导出所述壳体模...
一种随动限位式金属裁切机
本发明公开了一种随动限位式金属裁切机,属于裁切机技术领域,本发明包括支撑衔架以及安装在支撑衔架上端侧边的伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有控制承托基板移动的调节丝杆,且承托基板的侧边安装有激光裁切头,所述承托基板的下端贯穿有固定在支撑衔架...
一种轨迹热板焊接装置
本发明公开了一种轨迹热板焊接装置,涉及热板焊接技术领域,焊接装置包括机架、热模机构、模板机构、升降机构、冷却机构和清理机构,通过固定在机架上的两个升降机构,使其驱动两个模板机构移动,通过设置的轨迹板和模板上的轴承配合,使模板机构在移动时自动...
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