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一种轨迹热板焊接装置
本发明公开了一种轨迹热板焊接装置,涉及热板焊接技术领域,焊接装置包括机架、热模机构、模板机构、升降机构、冷却机构和清理机构,通过固定在机架上的两个升降机构,使其驱动两个模板机构移动,通过设置的轨迹板和模板上的轴承配合,使模板机构在移动时自动...
一种金属管道焊接的熔渣防护装置
本发明公开了一种金属管道焊接的熔渣防护装置,包括壳体,壳体的内壁底部固定连接有熔渣阻挡机构,壳体的内壁底部固定连接有固定机构,壳体的内壁顶部固定连接有环形挡板,环形挡板底部固定连接有弹落机构,壳体的内壁一侧连通有出料管,出料管远离壳体的一侧...
一种建筑施工用钢结构焊接装置
本发明公开了一种建筑施工用钢结构焊接装置,具体涉及焊接技术领域,包括辅助运输部件,所述辅助运输部件下端固定连接有底座组,所述底座组上侧设有左右对称的夹持机构,所述底座组中部设有运输组,所述运输组上侧和两个夹持机构之间共同设有工字钢,所述底座...
一种液体火箭发动机大尺寸铜内壁拼焊加工成形方法
本发明公开了一种液体火箭发动机大尺寸铜内壁拼焊加工成形方法,包括:对大尺寸的铜内壁模型进行加厚处理;将加厚的大尺寸铜内壁模型沿轴向分割为多段模型;对各段模型沿轴向增加工艺设计余量,形成各段零件图;根据各段零件图,加工形成各段铜内壁及多种焊接...
一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置
本发明适用于主减速器壳体加工技术领域,提供了一种用于主减速器壳体生产的孔加工装置,包括工作台,以及工作台上固定的支撑架,还包括:工作台上端固定的皮带输送装置,以及支撑架上转动连接的翻转架,所述翻转架位于皮带输送装置上方,所述支撑架上设置有翻...
一种真空行业涨套拆卸装置
本发明公开了一种真空行业涨套拆卸装置,包括紧固套、涨紧套和壳体,所述壳体的一侧转动连接有外壳,所述壳体的内腔设置有用于对紧固套或涨紧套进行夹持固定的定位机构,所述外壳的内腔设置有驱动定位机构下端移动的齿环,当外壳带动齿环顺时针转动时,定位机...
一种用于狭小空间的抱爪式螺钉预紧固装配装置及方法
本发明提出一种用于狭小空间的抱爪式螺钉预紧固装配装置及方法,可应用于复杂大型光学系统的装调中;该装置包括夹持部件、安装头部、内圆杆、外导管、下手柄、弹性部件、上手柄、及对准部件;安装头部一端内部形状和大小与待安装螺钉头部适配,另一端与内圆杆...
一种用于狭小空间的粱氏密封接头的装配工具
本发明提供了一种用于狭小空间的粱氏密封接头的装配工具,包括基体、限定活动扳手、动力拧紧扳手和轮系;所述基体一侧通过转动副安装限定活动扳手,所述限定活动扳手在限定范围内可转动,用于匹配梁氏密封阳接头的角度;所述基体另一侧通过转动副安装动力拧紧...
一种灵巧手保护方法及装置
本发明公开了一种灵巧手保护方法及装置,涉及灵巧手保护技术领域。本发明包括以下步骤,设置主体设备和灵巧手的运行程序,初始化数据处理单元,数据处理单元设定采集频率,数据处理单元定期或连续地从主体设备和灵巧手收集数据并进行数据预处理,数据处理单元...
机器人的动作控制方法和装置
本申请提供了一种机器人的动作控制方法和装置、机器人、存储介质及电子设备,获取包括机械臂的活动区域的目标空间中的第一点云数据,然后确定表征机械臂的第二点云数据,并从第一点云数据中剔除第二点云数据,得到第三点云数据,进而基于第三点云数据判断是否...
青仔果实自动收片生产线
本发明公开了青仔果实自动收片生产线,涉及青仔果实收片生产技术领域,包括切片机构;所述切片机构包括切片座、切片辊、切片刀具和清洁组件;所述清洁组件包括清洁盒、第一清洁结构、第二清洁结构和喷淋结构;旋转电机、切片座和切片辊配合能够调整切片刀具的...
车辆高度调节方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种车辆高度调节方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取车辆当前的俯仰角度,并基于所述俯仰角度确定所述车辆对应质心的当前位置;在确定所述当前位置未处于预设范围内的情况下,基于所述俯仰角度确定对所述车辆的前轴的第一调节高度,以...
车辆高度调节方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种车辆高度调节方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取车辆当前的侧倾角度,并基于所述侧倾角度确定所述车辆对应质心的当前位置;在确定所述当前位置未处于预设范围内的情况下,基于所述侧倾角度确定对车辆左侧轮的第一调节高度,以及对...
具有内收舱门和升降机构的光电吊舱安装装置
本发明提供了具有内收舱门和升降机构的光电吊舱安装装置,包括内收舱门和升降机构,内收舱门包括舱门收放机构,舱门收放机构包括设置在升降机构底部的机体底板,机体底板内嵌第一舱门和第二舱门,第一舱门、第二舱门均通过固定安装在机体底板上的鹅颈铰链与机...
一种用于航空运输的打印头包装盒
本发明提供了一种用于航空运输的打印头包装盒,包括相互盖合的上壳和下壳,上壳和下壳内形成用于放置打印头的容纳空间,所述的下壳内安装有喷孔保护件,所述的喷孔保护件包括喷孔保护外壳及安装在所述的喷孔保护外壳内的吸墨垫,所述的吸墨垫表面朝上设置,所...
复合材料刮板、刮板输送机及制备方法
本申请涉及煤矿机械技术领域,公开一种复合材料刮板、刮板输送机及制备方法。其中,复合材料刮板包括芯板、包覆板和刮板主体。包覆板设置于芯板的一侧。芯板的材料和包覆板的材料包括连续纤维增强树脂复合材料。刮板主体设置于芯板背离包覆板的一侧。刮板主体...
一种沉降仓进样推进机构及自动分拣装置
本发明涉及生物设备技术领域,且公开了一种沉降仓进样推进机构及自动分拣装置以及自动分拣方法,一种沉降仓进样推进机构包括仓盒,仓盒的内侧设置有导料机构,仓盒的内侧设置有一端贯穿并延伸至仓盒外侧的送料机构,仓盒的右端固定连接有撑板,还包括包括顶升...
用于矿石运输的除尘设备
本发明公开了一种用于矿石运输的除尘设备,涉及矿石运输技术领域。本发明包括上料输送机构以及支架;支架上水平固定有导轨;导轨上连接有直线电机;直线电机上固定有料箱;料箱设置于导轨与上料输送机构之间;料箱的上部内装设有吸尘机构;料箱内水平装设有输...
一种隧道掘进机管路存储装置及存储方法
本发明公开了一种隧道掘进机管路存储装置及存储方法,包括用于连接在拖车尾部的延伸架,延伸架上设置有用于往复挂接水管的软管挂件,软管挂件沿延伸架的延伸方向成排设置,延伸架的尾部连接有伸缩架,伸缩架上设置有用于往复挂接水管的备用的软管挂件。本技术...
一种燃油加注系统及流动式起重机
本发明公开了流动式起重机燃油加注技术领域的一种燃油加注系统及流动式起重机,加注系统包括燃油箱总成、加油装置、控制及反馈装置和燃油切断装置;所述加油装置通过燃油管路连接燃油切断装置,燃油切断装置连通燃油箱总成内部;控制及反馈装置安装于燃油箱总...
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