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  • 本发明公开了一种锥形介孔金纳米催化剂及其制备方法和应用,以N‑(2‑巯基乙基)‑N,N‑二甲基二十二烷基‑1‑氯化铵作为表面活性剂,以氯金酸作为金前驱体,利用Au‑S共价结合实现表面活性剂‑金前驱体的共组装;然后以L‑抗坏血酸为还原剂,一步...
  • 本发明提供了一种电子束选区熔化技术制备Ti2AlNb合金的方法,重点对粉床预热进行了改进,粉床预热包括依次进行的整体散焦预热与局部聚焦预热,可以有效克服温度场低与零件开裂二者之间的矛盾关系,在整个预热幅面内实现温度场均...
  • 本发明涉及剪板机技术领域,具体为一种便于上料的金属板材剪板机装置,包括机体和剪切机构,机体包括机座、工作台和机架,工作台设置于机座的顶面,机架设置于所述工作台的顶面一侧,工作台上还开设有上料缺口,机座的内部且位于上料缺口的下方设有上料机构;...
  • 本发明涉及紧固件加工技术领域,提出了一种防松螺母加工设备,包括机架,上料件移动设置在机架上,支撑架相对机架转动且移动设置,支撑架为两个,且分别位于上料件两侧,第一安装件和第二安装件均滑动设置在支撑架上,第一安装件和第二安装件滑动后相互靠近或...
  • 本发明涉及一种连杆胀断设备,包括基座、压紧机构、动定套、拉杆和移动机构,其中,压紧机构包括止退装置和压紧组件,压紧组件具有与连杆大头端的两侧螺栓支撑面相抵的顶杆,压紧组件还设有锁止部,锁止部的开设方向与压紧组件的施力方向成角度,且锁止部用于...
  • 本发明提供了一种核燃料组件下端头的切割解体装置及方法,切割解体装置包括:设于热室外的驱动装置;设于热室内设备基体;设于所述设备基体上的第一传动箱体和第二传动箱体,所述第一传动箱体通过穿墙传动组件与热室外的驱动装置传动连接,所述第二传动箱体通...
  • 一种矿用防爆外壳加工用攻丝装置,工作底座的形状设置为圆柱型,工作底座的上方设有防爆外壳本体,工作底座的直径尺寸大于防爆外壳本体的直径尺寸,防爆外壳本体与工作底座之间设有空隙,便于防爆外壳的安放,碎屑防堵组件设于工作底座的内部,碎屑防堵组件包...
  • 本发明提供一种采用磁场和电解辅助电火花线切割加工装置及方法,属于电火花线切割技术领域,装置包括机床、设于机床上的工作平台、电源与控制系统、工作液冷却循环系统、运丝系统和可调磁场发生装置。其中,工作液冷却循环系统用于将添加有氯化钠‑乙二醇的工...
  • 本发明公开了一种运用CCD视觉传感器的封口高速寻焊缝工艺,涉及自动化控制技术领域,包括:对CCD视觉传感器进行校准,依据设备运行环境和精度需求,设定传感器的关键参数,通过标准尺寸模板计算像素当量,所述关键参数包括:曝光时间和增益;使用CCD...
  • 本发明公开了一种金属粉芯焊丝及其制备方法和应用。本发明的金属粉芯焊丝的外皮由低碳钢制成,内部填充的金属粉末包括硅铁粉、锰铁粉、镍粉、钼粉、钛铁粉和铁粉。本发明的金属粉芯焊丝的制备方法包括以下步骤:将低碳钢钢带轧制成U形槽,再将混合均匀的金属...
  • 本申请涉及双流道涡壳装配技术领域,公开了一种双流道涡壳检测装配一体化设备及工作方法,其包括用于将衬套安装在双流道涡壳的回转销孔处,包括机械手臂、涡壳气密性检测装置、上下料装置和衬套装配装置,其中:涡壳气密性检测装置、上下料装置和衬套装配装置...
  • 本发明公开了一种汽车半轴数控加工机床,具体涉及汽车半轴数控加工领域,包括机座,所述机座的顶端一侧固定安装有机箱,所述机箱的一侧外表面安装有转台,所述机箱的内部固定安装有电机,通过电机带动转台转动,所述机箱的一侧外表面中心固定安装有第一安装台...
  • 本发明涉及金属铸造技术领域,且公开了一种用于黑色金属铸造的表面处理设备及其使用方法,包括主体,主体的顶部固定连接有液压杆,主体的底部固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端贯穿至主体的外壁与液压杆固定连接,液压杆的输出端固定连接有支撑架,主体的...
  • 本发明涉及磁流变抛光技术领域,公开了抛光机监控系统及使用方法,包括多个温度传感器,分别设置于抛光头、电机、传动齿轮箱及抛光液冷却系统中;多个压力传感器,分别设置于抛光液供给管道的入口、出口及各分支管道位置;流量传感器,设置于抛光液供给管道上...
  • 本发明公开了一种侧向搬运机器人,属于半导体搬运技术领域。侧向搬运机器人包括移动底盘、安装基架和工作单元,安装基架设置于移动底盘上;工作单元包括提升机构、回转机构、横移机构、伸缩机构和取料机构,提升机构设置于安装基架上,回转机构设置于提升机构...
  • 本发明公开了一种基于大模型技术的建筑场景机器人作业方法,涉及智能施工技术领域。本发明至少包括以下步骤:S1:通过筛选机器人基本动作和任务,收集轨迹数据并使用Diffusion模型训练得到机器人指令模型,从而构建底层指令库,优化机器人动作执行...
  • 改进粒子群优化的非单例区间二型模糊PID空间机械臂跟踪控制方法,本发明涉及空间机械臂控制领域,具体涉及PID空间机械臂跟踪控制方法。本发明的目的是为了提高现有空间机械臂控制准确性与快速性。过程为:一、建立柔性关节空间机械臂模型;判断空间机械...
  • 本公开提供了一种关节装置和机器人,所述关节装置包括:电机、减速器、第一转轮、第二转轮和传动组件和编码器;所述电机的中心为中空结构;所述减速器通过所述电机的电机转子带动转动;所述第一转轮与所述电机转子固定连接,所述第一转轮中间设有中空孔;所述...
  • 本申请公开了桥面系构件脱模翻转设备、生产线及方法。包括承载横梁、构件转运装置、桥面系构件翻转装置以及辅助脱模单元。构件转运装置可行走地跨接在两个承载横梁上,桥面系构件翻转装置可转动地连接于承载横梁,桥面系构件翻转装置位于构件转运装置的运行轨...
  • 一种梯度模量自适应阻尼材料的制备方法及其在精密部件振动防护中的应用,属于阻尼材料领域。所述方法为:底层硬性和中间层稍软粘弹性材料的制备:将聚氨酯丙烯酸酯,四(3‑巯基丙酸)季戊四醇酯和二缩三丙二醇二丙烯酸酯混匀,加入三乙胺,缓慢搅拌;中间层...
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