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机器人的足部结构
本发明实施例涉及机器人技术领域,公开一种机器人的足部结构,包括驱动机构、脚底板、脚踝、传动铰链和脚底弹性元件。其中脚底板的前脚掌和后脚板通过传动铰链铰接;脚踝放置后脚板;脚底弹性元件设置于脚底板的下表面;驱动机构设置于脚底板的上表面,包含电...
潜水器隐藏式进水口
本发明涉及潜水器技术领域,尤其涉及潜水器隐藏式进水口,包括阀座,还包括空心球芯、防护网栅和第一驱动机构,其中,所述阀座的一端固定设置在舱体内部的表面上,另一端固定设置有水舱连接口,所述水舱连接口用于连通压载水箱;所述舱体上对应所述阀座的位置...
燃油存储供油系统和船舶
本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种燃油存储供油系统和船舶,燃油存储供油系统包括重油存储舱,具有用于存储重油的第一存储腔;隔舱,隔舱设置在重油存储舱中,隔舱具有与第一存储腔连通的第二存储腔;加热组件,加热组件设置在第一存储腔和第二存储腔中,...
甲板落水管盖板固定座
本发明涉及固定座技术领域,且公开了甲板落水管盖板固定座,包括圆钢和内座,所述圆钢的中部为空心槽状,所述内座的内部开设有通槽,所述内座的底部外表面固定连接有两个插脚,所述圆钢的底部朝上方外表面开设有两个与插脚相适配的插孔,所述圆钢的内表面设置...
一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置
本发明公开了一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置,所述方法包括:获取服务航天器和失效卫星的姿态,建立服务航天器和失效卫星的动力学模型;根据服务航天器和失效卫星的动力学模型,建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型,得到消旋刷的大变...
一种用于纺纱生产的包装设备
本发明涉及包装设备技术领域,具体为一种用于纺纱生产的包装设备,包括机架上设置的送料输送带和排料输送带,所述排料输送带与送料输送带垂直设置,且位于送料输送带的出料端;所述排料输送带的出料侧设有包装输送带,所述包装输送带与排料输送带垂直设置;所...
一种新型智能药箱
一种新型智能药箱,包括:药箱;存药机构,存药机构由转筒和转筒驱动组件构成,转筒设于药箱中,转筒驱动组件设于转筒内部,转筒的周壁上设有多组沿竖向布置的滑轨,每组滑轨上均滑设有一个药仓,转筒驱动组件用于驱动转筒将药仓转动至药箱内的备药区域;取药...
一种POSM装置乙苯回收处理系统
本发明涉及乙苯回收处理技术领域,具体公开了一种POSM装置乙苯回收处理系统,包括地罐,所述地罐内设有乙苯废液排放罐,所述地罐的顶部设有地罐盖板,所述地罐上连接有真空系统,所述乙苯废液排放罐的顶部连接有乙苯收集管线、第一氮气输送管线、第二氮气...
一种仓储货物输送设备
本发明涉及仓储货物输送技术领域,具体为一种仓储货物输送设备,包括传动单元,传动单元包括传动带,传动带的两侧均固定连接有挡板,传动带内表面啮合有多个转轴;转轴均贯穿挡板并与挡板转动连接;挡板的一侧固定连接有隔离罩;当非紧急情况停机或遇到停电的...
一种食品销售用的包装箱搬运装置
本发明涉及物料搬运技术领域,且公开了一种食品销售用的包装箱搬运装置,包括用于运输包装纸箱的传送带,所述传送带上设置有安装架,所述安装架的内部设置有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有滑动块,所述滑动块的下方固定连接有第一密封管,所述第一密封管的内...
一种塔吊动态稳定辅助避障结构及使用方法
本发明提供了一种塔吊动态稳定辅助避障结构及使用方法,属于建筑施工技术领域,包括塔吊转台,塔吊转台设置在塔吊的底部,塔吊转台包括外壳和驱动马达,塔吊举升台螺丝连接子在塔吊转台的底部,塔吊举升台包括两个支撑板、若干个X形活动架、若干个横杆和转动...
一种铜、钙离子共掺杂碳点的制备方法及其在肿瘤靶向治疗中的应用
本发明适用于纳米药物技术领域,提供了一种铜、钙离子共掺杂碳点的制备方法及其在肿瘤靶向治疗中的应用。制备方法包括:将叶酸、柠檬酸、尿素、含钙离子的无机盐以及含铜离子的无机盐溶于纯水中,原料在120℃加热60‑80min完全溶解后,产物在真空环...
一种污泥热解制备CNTs和富氢气体的方法
本发明公开了一种污泥热解制备CNTs和富氢气体的方法,将污泥经铁盐调理后进行热解,收集热解气在Ni‑Fe/NF催化剂的作用进行还原,制备得到Ni‑Fe/NF催化剂,其中Ni‑Fe/NF催化剂由泡沫镍浸渍于含有硝酸镍和硝酸铁的混合溶液中,还原...
一种基于纳米溶胶低温包覆O2构型钴酸锂正极材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于纳米溶胶低温包覆O2构型钴酸锂正极材料及其制备方法和应用,属于锂离子电池正极材料技术领域。本发明采用离子交换法,首先通过高温煅烧法合成出含钠的层状氧化物,再将其与熔盐充分混合进行离子交换,经过滤、洗涤、干燥后即可得到基于...
一种具有可调孔隙及垂直通道的太阳能界面蒸发器
本发明公开了一种具有可调孔隙及垂直通道的太阳能界面蒸发器,包括一用于存放待蒸发海水的容器,所述容器内设置有漂浮于待蒸发海水上的吸热导热层,在吸热导热层上设置有用于持续蒸发海水的柱形立体蒸发部件,该柱形立体蒸发部件向下穿过吸热导热层的下表面向...
一种高温连续电除盐用阳极及其制备方法
本发明公开了一种高温连续电除盐用阳极及其制备方法,高温连续电除盐用阳极由钛基体、中间过渡层和表面富铱活性层构成,包括:将聚吡咯衍生碳包覆铱氧化物纳米颗粒、钽盐与过渡金属盐溶解在溶剂中,混合均匀后涂覆在钛基体表面,干燥,热氧化,然后再重复涂覆...
一种高效去除活性氯的改性亚硫酸钙球及其制备方法
本发明公开了一种高效去除活性氯的改性亚硫酸钙球及其制备方法,包括以下步骤:将球形亚硫酸钙颗粒经单宁酸处理,在球形亚硫酸钙颗粒表面沉积丹宁酸,得到单宁酸处理的球形亚硫酸钙颗粒;将单宁酸处理的球形亚硫酸钙颗粒经亚铁盐处理,在单宁酸处理的球形亚硫...
一种河道环境修复装置
本发明涉及河道环境修复技术领域,具体涉及一种河道环境修复装置,包括用于漂浮在水面的漂浮块,漂浮块下方设有用于曝气的曝气机构,曝气机构包括用于泵送气体的鼓风机和用于输送气体的曝气管;漂浮块上开有堆积通道,堆积通道内设有用于过滤水体漂浮物的提升...
一种带油滴处理功能的资源化-无害化处理设备及方法
本发明公开了一种带油滴处理功能的资源化‑无害化处理设备及方法,涉及资源与环境技术领域,包括底座,所述辅助机构包括两个水泵、放置台、风机和储液箱,所述缓冲垫的顶部粘接连接有破乳池,所述分流管的进水端安装有流量传感器,所述放置台的正表面安装有发...
一种早强型减水剂及其制备方法
本发明属于混凝土外加剂应用利用领域,公开了一种早强型减水剂及其制备方法,由包含以下质量分数比例的原料制备:早强型聚羧酸减水剂母液5%~10%、无机早强剂5%~10%、有机早强剂2%~5%、悬浮稳定剂0.5%~1%以及水74%~87.5%。本...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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