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一种钛合金蒙皮-骨架接头激光摆动焊接方法及系统
本发明属于激光焊接技术领域,公开了一种钛合金蒙皮‑骨架接头激光摆动焊接方法及系统,本发明通过引入能量分布特征与速度变化等特征参数,形成焊缝成形良好工艺窗口的建立方法,有效解决现有钛合金蒙皮‑骨架接头焊接方法中飞溅、咬边等缺陷频发、力学性能薄...
全自动上料双卡盘激光切管机
本申请公开全自动上料双卡盘激光切管机,包括主机和自动上料机,自动上料机包括:料架、绷料组件、压料组件和挡料组件,主机包括:机台、前卡组件、后卡组件和切割组件;压料组件包括:滑板、压料板和压料板气缸;挡料组件包括:挡板和挡板气缸;后卡组件向前...
一种金属展示架生产用焊接装置
本发明涉及焊接装置技术领域,尤其涉及一种金属展示架生产用焊接装置,包括底座、设置于底座上的多轴机械臂、安装于多轴机械臂端部的焊枪、对称固接于底座上的两个支座和矩形翻转架,翻转架的两组对边分别为主杆和副杆,两个主杆分别转动连接于两个支座的相向...
一种精磨光学零件抛光装置
本发明公开了一种精磨光学零件抛光装置,包括上台板、下台板,且两者相互固定,还包括:多个晶片,其通过盛放结构放置在下台板上等待抛光;推动结构,其设置在下台板与上台板之间,用于将盛放结构上的晶片推至抛光,所述推动结构上安装有作用块。优点在于:连...
一种混联柔顺仿人双臂机器人
一种混联柔顺仿人双臂机器人,包括臂连接件、两个机械臂模块、运动控制模块以及电源模块:臂连接件形成有两个臂关节连接端;两个机械臂模块采用并联的形式分别连接在两个臂关节连接端上,每个机械臂模块包括依次串联连接的多个柔性关节机构、灵巧手模块;运动...
一种基于工业视觉的物料码垛机器人
本发明涉及物料码垛领域,尤其涉及一种基于工业视觉的物料码垛机器人,包括有安装架、机械爪主体、夹持爪、工业视觉摄像头和电动辊一等;安装架安装有机械爪主体;机械爪主体转动连接有两个夹持爪;机械爪主体安装有两个工业视觉摄像头;每个夹持爪安装有一个...
一种两自由度并联驱动的柔性关节机构
一种两自由度并联驱动的柔性关节机构,包括中央支撑架、输出端传动模块和两个输入端驱动模块:中央支撑架包括第一连接端和与第一连接端相对设置的固定头;输出端传动模块包括输出外壳、T型主轴、两个输入伞齿轮、输出伞齿轮;T型主轴布设在输出外壳内,T型...
一种螺孔侧向抽芯模具结构
一种螺孔侧向抽芯模具结构,包括抽芯组件和设有型腔的模具,型腔的一侧开设有抽芯面,抽芯组件包括固定架、电机、主转轴、第一次轴、抽芯块和成型轴,电机安装于固定架,固定架设有第一螺套,主转轴转动连接于固定架并由电机驱动旋转,抽芯块滑动连接于模具,...
一种PE渗透管扩径装置
本发明涉及扩径设备技术领域,具体提出了一种PE渗透管扩径装置,包括两个对称设置的圆台状且中部贯穿的扩径锥和圆杆状且用于支撑两个扩径锥的安装杆,所述扩径锥可套接在安装杆的表面进行移动,所述扩径锥的小端设置有用于扩径的胀管组件;所述胀管组件包括...
一种植物油加工分离机
本发明公开了一种植物油加工分离机,涉及植物油加工技术领域,包括底座和顶座,顶座内部下方转动设有上压盘,顶座内设有上料管,上料管下端设有启闭机构,底座上端内壁设有限位环,限位环下方的底座内密封滑动设有下压盘,底座内部设有翻转机构,下压盘通过翻...
一种内高压液压机用移动台
本发明涉及液压机移动台技术领域,且公开了一种内高压液压机用移动台,包括底座,底座的顶部固定连接有机架,机架包括固定于底座顶部的下横梁、若干个固定于下横梁顶部的立柱杆以及固定于若干个立柱杆顶端之间的上横梁,下横梁的顶部设置有移动平台机构。该内...
一种汽车座椅用消音膜及其生产工艺
本发明属于消音膜技术领域,公开了一种汽车座椅用消音膜及其生产工艺,本发明汽车座椅用消音膜隔离设置在汽车座椅骨架和聚氨酯泡沫之间,包括复合在一起的PE膜层和无纺布层,所述PE膜层设置在朝向汽车座椅骨架的一侧,所述无纺布层与聚氨酯泡沫表面接触。...
一种全地形车飞跃软着陆控制方法
本发明公开了一种全地形车飞跃软着陆控制方法,包括将全地形车飞跃的动作划分为多个动作状态,通过检测当前车辆的动态数据判断车辆所处的动作状态并基于动作状态分配对应的阻尼控制以调节悬架的阻尼。通过实时检测车辆的飞跃姿态、车身速度、车速等动态数据,...
一种特种水泵电机驱动器生产用运输装置
本发明公开了一种特种水泵电机驱动器生产用运输装置,涉及电机驱动器生产技术领域。该特种水泵电机驱动器生产用运输装置,包括底板,所述底板底部固定连接有万向轮,所述底板顶部活动连接有剪刀臂,所述剪刀臂外壁活动连接有驱动滑块。该特种水泵电机驱动器生...
一种竹条智能化捆绑码垛设备
本发明公开了一种竹条智能化捆绑码垛设备,包括竹条筛分机构、竹条捆绑机构和竹条码垛机构;竹条筛分机构包括缺陷识别系统和次品剔除装置,缺陷识别系统识别竹条表面是否存在缺陷;次品剔除装置将存在缺陷的竹条移出输送线;竹条捆绑机构包括进料装置、计数装...
一种长度可调的特氟龙输送带
本发明涉及输送机的技术领域,尤其涉及一种长度可调的特氟龙输送带。包括有:输送带本体;固定壳,连接于所述输送带本体的一端;空心杆,对称转动连接于所述固定壳的顶部;滑动压板,滑动连接于所述固定壳上,所述滑动压板与所述固定壳配合能对所述输送带本体...
一种可调整水果相对位置的输送设备
本发明涉及水果输送技术领域,具体为一种可调整水果相对位置的输送设备,包括:支撑架内侧面设置有辅助板,辅助板端面设置有挡板,挡板表面开设有放置槽,固定杆表面套设有支撑板,移动板表面开设有限位槽,固定板内插入限位杆,调节板表面开设有升降槽;有益...
一种半导体加工检测用传送装置
本发明公开了涉及半导体加工技术领域,具体为一种半导体加工检测用传送装置,包括链板输送机架,链板输送机架上转动安装有链板输送带,链板输送机架的上方横跨安装有凹形支撑架,凹形支撑架的上端固定安装有检测设备,链板输送带上等距安装有多组支撑板,每组...
一种多工位连续收集中空纤维膜的装置及方法
一种多工位连续收集中空纤维膜的装置及方法,属于机械技术领域。膜丝通过过丝轮后通过缠绕在导丝轮上,电机传动轴旋转带动第一皮带轮旋转,导丝轮传动轴上安装有第二皮带轮,导丝轮传动轴上安装有第三皮带轮,第一皮带轮与第二皮带轮和第三皮带轮通过皮带连接...
一种光纤制导无人机光纤卷绕制装置和方法
本发明提供一种光纤制导无人机光纤卷绕制装置和方法,装置包括:光纤供料装置,用于提供待绕制的光纤卷,所述光纤供料装置包括光纤供料卷和光纤供料卷支架,所述光纤供料卷套设于所述光纤供料卷支架的固定轴上;出线引导装置,包括齿轮和旋转驱动装置,所述齿...
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