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基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车传动控制技术领域,所述基于方向盘转角及转角速率的差速器保护控制方法包括:当差速器上锁的情况下,获取当前方向盘转角和系统时间;根据所述方向盘转角和所述...
一种基于全向移动机器人的重心稳定结构
本发明提供了一种基于全向移动机器人的重心稳定结构,属于机器人技术领域,包括机器人本体、检测组件、配重组件以及第二驱动组件,所述配重组件活动设置在所述机器人本体内侧中心位置,所述第二驱动组件安装在所述机器人本体内侧顶壁上,所述检测组件设置在所...
一种带清洁功能的立体仓库堆垛机及其使用方法
本发明公开了一种带清洁功能的立体仓库堆垛机及其使用方法,包括堆垛机主体、载货架和运输小车,载货架的顶部设置有清洁机构,堆垛机主体的底部设置有横向滑块,堆垛机主体的侧面设置有控制柜,清洁机构包括密封组件、清扫组件和吸尘组件,密封组件包括密封盖...
基于辊道系统的拆垛入库与分流出库的控制方法、装置
本发明公开了一种基于辊道系统的拆垛入库与分流出库的控制方法、装置。其中,该方法包括:获取目标托盘的第一状态信息和目标料箱的第二状态信息,其中,目标托盘用于承载目标料箱,第一状态信息至少包括:第一在位信息、第一非在位信息,第二状态信息至少包括...
一种矿山重型卡车称重装料闸
本发明公开了一种矿山重型卡车称重装料闸,包括分料筒、投料套筒和定位投料组件;在搭建的料仓底部设置一排分料筒,每个分料筒在下半部内均设有一个定量投料机构;分料筒外套有一个投料套筒,所述投料套筒的前后侧壁上设有升降组件,所述升降组件底部设有多个...
一种高效输送物料的刮板输送机
本申请涉及一种高效输送物料的刮板输送机,属于输送机的技术领域,其包括机架和刮板,机架上设置有刮片、导向条板和限位组件,刮片与机架之间设置有滑块,滑块滑动设置在机架上且沿刮板移动的方向往复滑动,刮片转动设置在滑块上且转动轴沿水平方向设置;导向...
一种电池翻转上下料机构
本专利公开了一种电池翻转上下料机构,包括X轴线性模组、Z轴线性模组和翻转上下料机构;翻转上下料机构包括与第二连接件连接的翻转机构架体;翻转机构架体下端设置有第一轴承座、第二轴承座和旋转气缸;第一轴承座设置有第一转轴,第二轴承座设置有第二转轴...
一种高原型条形岩棉板夹取吊装装置及使用方法
本发明提供了一种高原型条形岩棉板夹取吊装装置及使用方法,具有如下优势:使用两个吊件铰接的方式类似于剪刀撑原理,来夹取长条形岩棉板,而且质量越重其夹紧力越紧,夹取速度快,吊装高效,在钢结构屋顶安装更精准,减少了人工在拼接上的劳动力输出。
一种起重机抗风防溜控制系统及起重机
本发明是关于一种起重机抗风防溜控制系统及起重机,包括电动液压夹轨器;电动液压夹轨器的控制电路中包括KT时间继电器;起重机的控制电路中包括接触器KM5和大车制动接触器KM7,KT时间继电器并联接入接触器KM5的控制线路中;电动液压夹轨器的电磁...
船用升降多功能平台
本发明提供一种船用升降多功能平台,包括:平台板;至少一升降杆组,升降杆组包括升降管、导管和驱动组件,驱动组件设于导管内,升降管的一端滑动插接于导管内,且与驱动组件连接,驱动组件驱动升降管升降,升降管的另一端与平台板可拆卸连接;组合杆组,包括...
一种旋转折叠支撑腿及高空作业车
本发明公开了一种旋转折叠支撑腿及高空作业车,属于高空作业车技术领域。该旋转折叠支撑腿包括滑轨组件,滑轨组件槽口处设置齿条组件,齿条组件与滑轨组件连接;第一液压缸一端与滑轨组件上表面连接,第一液压缸另一端连接齿条组件,第一液压缸能带动齿条组件...
一种心脏瓣膜孵化与灭菌灌液方法及其装置
本发明涉及心脏瓣膜技术领域,尤其是指一种心脏瓣膜孵化与灭菌灌液方法及其装置,回收吸液工序的步骤包括:将需要被抽吸溶液的包装瓶放置于定位底座上;拧开瓶盖,将吸液密封组件密封于需要被抽吸溶液的包装瓶的瓶口处;开启真空发生器使得回收液容器内形成负...
一种自动保压降温的啤酒桶
本发明涉及液体包装容器的技术领域,更具体地,涉及一种自动保压降温的啤酒罐。包括桶体,所述桶体的上端安装有桶盖,所述桶盖包括固定连接在桶体开口处的盖体、设置在盖体中心的酒矛,所述桶体的内腔中设置有用于补充压力的压力平衡装置,所述压力平衡装置包...
一种用于地下水微生物修复的装置与方法
本发明公开了一种用于地下水微生物修复的装置与方法,包括超微细气泡发生器、气泡输送管、菌液储存装置、菌液输送管、转接头、气泡及菌液均布一体式装置;气泡及菌液均布一体式装置包括互不相通的气体区和菌液区,其中气体区连通气泡输送管,菌液区连通菌液输...
一种汽车用无纺布生产的废水处理设备
本发明涉及水污染治理的技术领域,尤其涉及一种汽车用无纺布生产的废水处理设备,包含有处理罐、过滤桶和储料腔,所述处理罐与过滤桶之间设置有排液管,所述过滤桶的上端设置有进料扩口,所述过滤桶的内侧设置有可拆卸的过滤网筒,所述过滤网筒与进料扩口相对...
一种分段式催化湿式氧化污水处理装置及处理方法
本发明公开了一种分段式催化湿式氧化污水处理装置及处理方法,该装置旨在解决现有技术下在对污水氧化处理时,通入的氧气只能与污水表面相接触,导致不能快速对污水进行氧化处理,从而导致处理效率较低的技术问题,该装置包括加热单元与分段催化反应单元加热单...
一种碳纤维增强混凝土复合材料及其制备工艺
本发明公开了一种碳纤维增强混凝土复合材料及其制备工艺,其中,碳纤维增强混凝土复合材料,包括以下质量份数的组成成分:水泥:100‑180份;碎石:50‑100份;中砂:50‑80份;粉煤灰:20‑40份;纳米二氧化硅:2‑8份;聚羧酸系高性能...
一种聚丙烯电缆绝缘树脂的制备方法及聚丙烯电缆绝缘树脂
本申请公开了一种聚丙烯电缆绝缘树脂的制备方法及聚丙烯电缆绝缘树脂,属于电缆绝缘材料技术领域,解决了现有聚丙烯韧性差、电气绝缘性能差及熔体强度低的问题。包括:将主催化剂、助催化剂体系、功能助剂、丙烯及氢气加入第一反应器进行气相聚合反应得到第一...
一种3,4-二羟基苯甲醛/明胶碳纳米材料基黏附型水凝胶的制备方法
本发明公开了一种3,4‑二羟基苯甲醛/明胶碳纳米材料基黏附型水凝胶的制备方法,属于水凝胶技术领域。本发明通过采用3,4‑二羟基苯甲醛和明胶作为碳源,合成的纳米填料具有两亲性表面特征,可促进纳米填料在水凝胶网络中的均匀分散,同时利用多价界面相...
一种热塑性聚酯弹性体及其制备方法和应用
本发明提供一种热塑性聚酯弹性体及其制备方法和应用,所述热塑性聚酯弹性体包含芳香族二元酸残基和脂肪族二元醇残基;以脂肪族二元醇残基总摩尔量为100mol%计,所述脂肪族二元醇残基包含65~85mol%小分子二元醇残基、14~34mol%聚四氢...
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