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最新专利技术
  • 一种基于模型预测控制的绳驱机械臂运动控制方法
    一种基于模型预测控制的绳驱机械臂运动控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202510727157.2
    本发明公开了一种基于模型预测控制的绳驱机械臂运动控制方法，包括以下步骤：将关节角误差作为状态变量，绳驱转角作为输入变量，根据状态变量和输入变量建立绳驱机械臂的非线性状态空间方程；对非线性状态空间方程进行线性化处理，生成线性近似模型，线性近似...
    2025-12-19
  • 基于自适应可变阻抗的机器人柔性套管装配系统及方法
    基于自适应可变阻抗的机器人柔性套管装配系统及方法_山东大学_202510731455.9
    本发明公开了基于自适应可变阻抗的机器人柔性套管装配系统及方法，解决了现有技术机器人对柔性套管安装难度大的问题，使得机器人可实现柔性套管的套装的有益效果，具体方案如下：一种基于自适应可变阻抗的机器人柔性套管装配系统，包括视觉模块，包括用以采集...
    2025-12-19
  • 围合式毛发修剪刀头及剃毛工具
    围合式毛发修剪刀头及剃毛工具_浙江海顺电工有限公司_202510730957.X
    本发明涉及围合式毛发修剪刀头及剃毛工具，其特征在于至少一个动刀中各动刀齿具有前角和后角，各动刀齿的前角运动轨迹穿过导毛槽，后角的运动轨迹处于导毛槽闭合端外；动刀齿接近任一静刀齿时动刀刃与对应静刀齿上的静刀刃之间形成第一夹角S1，并在动刀齿的...
    2025-12-19
  • 一种用于光通讯产品的镜片切割机及其切割方法
    一种用于光通讯产品的镜片切割机及其切割方法_华天慧创科技(西安)有限公司_202510725703.9
    本发明涉及镜片切割的技术领域，尤其涉及一种用于光通讯产品的镜片切割机及其切割方法，包括底座组件、驱动组件以及放置组件，所述放置组件、驱动组件均设置于所述底座组件上，所述放置组件上放置有待切产品，所述驱动组件上连接有第一刀具组件且第一刀具组件...
    2025-12-19
  • 一种快速固化型盾构管片混凝土养护装置
    一种快速固化型盾构管片混凝土养护装置_宁波天和永大地铁管片有限公司_202510728375.8
    本申请涉及混凝土管片制作的技术领域，特别是涉及一种快速固化型盾构管片混凝土养护装置，包括呈匚型结构且开口向上的存放机架，存放机架竖直段上共同安装有对混凝土管片之间的间距进行调节的调距机构，其中混凝土管片在存放过程中间距可调，当需要喷淋养护时...
    2025-12-19
  • 一种石膏自流平砂浆均质化混合生产装置
    一种石膏自流平砂浆均质化混合生产装置_天津长森环保科技有限公司_202510727279.1
    本发明涉及石膏砂浆混合装置技术领域，具体涉及一种石膏自流平砂浆均质化混合生产装置，包括顶部设有进料斗、底部设有出料管的搅拌箱，所述搅拌箱内部轴向设置有垂直搅拌器，该垂直搅拌器两侧对称设置有水平搅拌器；所述水平搅拌器包括与搅拌箱顶部转动设置的...
    2025-12-19
  • 一种塑料颗粒生产加工用实时冷却设备及其方法
    一种塑料颗粒生产加工用实时冷却设备及其方法_海丰县小山塑胶实业有限公司_202510732276.7
    本发明涉及塑料颗粒生产领域，尤其涉及一种塑料颗粒生产加工用实时冷却设备，包括有水槽、分隔板和限位组件等；水槽内连接有用于对挤出料条进行限位的限位组件；水槽内固接有分隔板；分隔板将水槽分为迅速降温槽和持续固化槽。本发明实现了通过在水槽内设置分...
    2025-12-19
  • 一种气相防锈塑料薄膜滚压设备
    一种气相防锈塑料薄膜滚压设备_南通永余防锈材料有限公司_202510728795.6
    本发明涉及薄膜滚压设备领域的一种气相防锈塑料薄膜滚压设备，包包括工作台和位于其两端的输送装置，工作台上安装有两对辅助滚压单元，工作台的上端固定连接有滚压结构；工作台上安装有一对外观检测单元，外观检测单元位于相邻两个辅助滚压单元之间，外观检测...
    2025-12-19
  • 车辆控制方法、装置、设备及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202510732055.X
    本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取动力电池的实时电流与电机限制电流之间的第一电流差值，其中，车辆包括驱动电机和动力电池，电机限制电流为动力电池的电池最大放电电流在驱动电...
    2025-12-19
  • 一种基于数字孪生的智能充电站监控方法及系统
    一种基于数字孪生的智能充电站监控方法及系统_合肥工业大学_202510730512.1
    本发明涉及充电站的技术领域，公开了一种基于数字孪生的智能充电站监控方法，包括步骤一：数据采集与预处理，步骤二：数字孪生模型构建与校准，步骤三：实时监控与智能决策，步骤四：全生命周期管理，还提供一种基于数字孪生的智能充电站监控系统，包括物理模...
    2025-12-19
  • 基于AI大数据的电动两轮车充电桩自适应控制系统
    基于AI大数据的电动两轮车充电桩自适应控制系统_珠海市贡峰新能源开发有限公司_202510729452.1
    本发明提供一种基于AI大数据的电动两轮车充电桩自适应控制系统，涉及电动两轮车充电桩技术领域。系统包括数据采集模块、数据分析模块、功率计算模块、功率匹配模块。数据采集模块采集电池状态数据和用户行为数据；数据分析模块构建基于长短期记忆网络的预测...
    2025-12-19
  • 一种汽车外后视镜微调机构
    一种汽车外后视镜微调机构_常州汇凯汽车系统有限公司_202510729455.5
    本发明公开了一种汽车外后视镜微调机构，包括：折叠电机；外壳，用以安装折叠电机；行星齿轮，位于折叠电机的输出端；控制柱，位于行星齿轮内圈，与后视镜连接部位相连接；卡板，与控制柱弹性设置；卡槽，开设在行星齿轮内圈，与卡板卡接限制；感应线圈，设置...
    2025-12-19
  • 汽车前车门下饰板总成及车辆
    汽车前车门下饰板总成及车辆_泰州劲松股份有限公司_202510729969.0
    本申请涉及一种汽车前车门下饰板总成，装配于车门钣金件的下部，包括左前地图袋下盖板总成和左前地图袋上盖板总成，左前地图袋下盖板总成与左前地图袋上盖板总成合围形成地图袋腔室，且在地图袋腔室的内侧还设有左前地图袋挡板，左前地图袋挡板经由第二连接组...
    2025-12-19
  • 一种线控制动踏板装置
    一种线控制动踏板装置_上海三立汇众汽车零部件有限公司_202510732417.5
    本发明公开了一种线控制动踏板装置，包括壳体、支撑台和感应组件；壳体为空腔结构，其侧壁开设有安装槽，感应组件设置在安装槽内；支撑台滑动地设置在壳体内，其一端通过弹性组件与壳体抵接，另一端延伸至壳体外并与踏板相连；支撑台的外周侧和壳体内壁之间设...
    2025-12-19
  • 用于车辆的驾驶辅助方法、系统和车辆
    用于车辆的驾驶辅助方法、系统和车辆_大连均联智行科技有限公司_202510729993.4
    本申请提供了用于车辆的驾驶辅助方法、系统和车辆，驾驶辅助方法包括：第一车辆行驶时采集驾驶员的语音特征，判断语音特征是否匹配预设的语音数据库；若是，则获取车载传感器的第一车辆环境信息，基于第一车辆环境信息计算行驶状态参数，根据行驶状态参数判断...
    2025-12-19
  • 车辆轨迹预测方法、装置、设备、车辆及存储介质
    车辆轨迹预测方法、装置、设备、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202510731448.9
    本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域，其中，方法包括：获取第二车辆在历史时间段内的多个第一轨迹点，第二车辆位于所述第一车辆的预设范围内，历史时间段包括多个历史时刻，多个历史时刻与多个第一轨迹点一一对...
    2025-12-19
  • 一种电网计量库房用互感器搬运辅助装置
    一种电网计量库房用互感器搬运辅助装置_国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司_202510730881.0
    本发明涉及搬运装置技术领域，具体公开了一种电网计量库房用互感器搬运辅助装置，包括运输车，还包括设置在运输车上的搬运机构与设置在搬运机构中的卡接单元：将需要搬运的互感器一组一组放置到搬运仓内，然后工作人员驱动搬运仓顶部的驱动柱转动，转动时驱动...
    2025-12-19
  • 一种仿尺蠖式驱纵复合型爬壁检测机器人
    一种仿尺蠖式驱纵复合型爬壁检测机器人_哈尔滨工业大学_202510727145.X
    本发明公开了一种仿尺蠖式驱纵复合型爬壁检测机器人，涉及建筑机器人的技术领域，解决了现有的爬壁检测机器人集成度低、体积大及驱控复杂度高的问题，包括：电磁钳位足、扭矩电机、拓展杆、双目视觉系统、直线驱动系统，电磁钳位足由直流吸盘式电磁铁、轻量化...
    2025-12-19
  • 一种四足类尺蠖式钢筋绑扎机器人
    一种四足类尺蠖式钢筋绑扎机器人_哈尔滨工业大学_202510727148.3
    本发明公开了一种四足类尺蠖式钢筋绑扎机器人，涉及建筑机器人的技术领域，解决了钢筋绑扎机器人普遍不具备越障和攀爬能力，难以完全适应施工现场的复杂环境的问题，包括：四个模块化运动足和四个功能集成型钳位足，连接板的前、后两侧分别安装有两个模块化运...
    2025-12-19
  • 一种具有阻尼缓冲腿的四足消防机器人
    一种具有阻尼缓冲腿的四足消防机器人_北京凌天智能装备集团股份有限公司_202510731238.X
    本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种具有阻尼缓冲腿的四足消防机器人，包括消防机器人本体、设置于消防机器人本体四角的大腿部、设置于大腿部下端的小腿组件以及设置于小腿组件底部的足部；所述小腿组件包括活动设置于大腿部下端的第一小腿部，所述第...
    2025-12-19
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