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  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体的说是一种多角度作用的金属制品焊接设备,包括底板、行走结构、焊接结构、调节结构、夹持结构和固定结构;通过夹持结构夹持不同直径与长度的金属管,适用于两根金属主管焊接成一根金属主管的焊接工作,提高了金属主管焊接时...
  • 本发明公开了一种大功率柴油机凸轮轴孔维修装置及使用方法,属于发动机维修技术领域,所述装置包括刀杆;所述刀杆的侧壁连接有刀头,其一端套装衬套二,其另一端固连旋拧头组件;所述衬套二可插接所述凸轮轴孔中;靠近所述旋拧头组件位置的所述刀杆上套装轴套...
  • 本发明涉及一种用于汽车配件的多面加工定位工装,包括底座与活动板,活动板底面可拆卸连接有固定板,固定板顶面安装有第一油缸,第一油缸其中一端连接有第一压板,第一压板两端通过第一活塞杆分别与两个转向节接触;活动板顶面设置有两个呈对称分布的压装组件...
  • 本发明涉及抛光装置领域,公开了一种管胚研磨抛光机,包括抛光工架,所述抛光工架上设有介质箱体,所述介质箱体的顶部设有盖板,所述盖板的底部设有工装,所述工装内设置有多个承托架,所述盖板与所述工装之间设有弹性伸缩杆,所述工装上设有多个定位轴,对应...
  • 本发明提出了一种超薄石英片的平磨工艺,涉及表面加工领域。其步骤包括S1:将工件浸泡在清洗液中,将表面清洗干净;S2:设置平磨参数,将工件放置在平磨机的研磨平台,开启平磨机,对工件表面进平磨;S3:待平磨结束后,取出工件,清洗表面。通过该工艺...
  • 本发明涉及航空发动机维护技术领域,公开了一种航空发动机自始转速调整工具及使用方法,包括:调整衬套,所述调整衬套上连接有紧固件,所述调整衬套上连接有与发动机外钉卡接的第一连接件;调整轴,用于贯穿所述调整衬套和第一连接件,通过移动所述紧固件与调...
  • 本申请公开了一种地质矿产勘查用可折叠式地质锤,属于地质勘查工具领域,该地质锤包括锤头以及与锤头相连的锤柄,锤柄远离锤头的一端设置有握把;锤柄上设置有用于将锤头折叠的折叠组件,折叠组件包括用于使锤头在竖直状态与水平状态转换的铰接件、用于将锤头...
  • 一种基于动作分块与力感知的双臂机器人模仿学习方法及系统,方法包括将机械臂末端位姿设为动作,并进行动作分块,在专家操作机器人示教完成指定任务的过程中,采集动作分块与多模态观测信息;将动作分块与多模态观测信息输入预先建立的模仿学习模型中,构建动...
  • 一种基于双重利普希茨约束的四足机器人步态模仿学习平滑优化方法和装置,其方法包括:引入利普希茨连续方法,构建适合于强化学习框架的梯度约束函数,设定强化学习网络的梯度连续约束条件;构建足部步态模仿判别器梯度约束,重新设计基于强化学习的技能模仿判...
  • 本发明提供一种机器人的指节结构及手指,其中指节结构包括指节体和弹性体,所述指节体上设置有指节铰接点,所述指节铰接点用于连接近端元件,以使所述指节体绕着所述指节铰接点转动;所述弹性体以长度方向两端分别为近端铰接点和远端铰接点的方式被内嵌于所述...
  • 本发明提供了柔顺侧摆机构及灵巧手,其中柔顺侧摆机构包括配合副和平面凸轮,所述配合副用于连接在手指机构上;所述平面凸轮用于在手掌本体上移动,所述平面凸轮上开设有至少一组开孔,每组所述开孔的数量为两个,每组的两个所述开孔之间形成弹性板;所述弹性...
  • 本发明公开了一种应用于漆包线的切割装置,涉及材料切割技术领域,包括加工台面,加工台面的外壁设置有调位组件,调位组件包括连接架,连接架的一端设置有两个夹持组件,夹持组件包括夹紧底座一、夹紧顶座一、夹紧底座二和夹紧顶座二。本发明通过加工台面、夹...
  • 本发明提供了一种混凝土声波共振配料装置及粒径分布优化方法,属于混凝土生产技术领域,包括混料罐、第一超声波机构、搅拌罐、搅拌机构、第二超声波机构,所述混料罐用于进行水泥和骨料的混合,所述搅拌罐用于混凝土搅拌。本实施例的混凝土声波共振配料装置,...
  • 本发明涉及绝缘套管生产技术领域,尤其涉及一种绝缘套管用自动生产设备,包括设备外壳,所述设备外壳的上方开设有进料口,所述设备外壳的下方开设有出料口,所述设备外壳的内部设置有可转动的转轴,所述转轴的外部均匀固定安装有搅拌叶,所述转轴的一侧设置有...
  • 本发明涉及车载膜回收装置技术领域,且公开了一种车载膜生产用废料回收装置,包括罐体,罐体的顶部安装有多齿间歇传动系统,多齿间歇传动系统上传动连接有可沿水平方向往复位移的横振台和可在设定周期内往复正反转的变向轴,横振台上安装有通过变向轴驱动且可...
  • 本发明明涉及海绵发泡生产的技术领域,公开了一种永磁体预置发泡海绵一体成型系统,其中一体成型系统包括自动落磁装置、低压注塑装置、发泡成型模具、负压形成设备及中央控制系统,主要涉及一种永磁体预置发泡海绵自动一体化成型的方法。本发明通过发泡成型下...
  • 本发明公开了一种挤塑机的防堵结构包括挤塑机本体,所述挤塑机本体的顶端设置有进料口,且挤塑机本体的输出端连接有挤塑模头,所述挤塑机本体的同一侧外壁连接有防堵机构,且防堵机构上连接有连接机构和遮挡机构;所述防堵机构包括固定连接于所述挤塑机本体外...
  • 本发明涉及吹塑设备领域,具体为一种塑胶浮筒生产用成型装置,解决现有吹塑装置在刺破时生产效率低,且不便后期修护的问题;本发明包括固定架,固定架上活动设有左右两个相适配的模具,两个模具可沿左右方向运动,其中一个模具上活动设有刀头,并设有用于控制...
  • 本发明涉及3D打印机技术领域,且公开了一种带有打磨功能的增减材复合加工3D打印机,包括支撑座,所述支撑座表面设置有做工机构,所述做工机构底部设置有移动机构,所述移动机构顶部设置有打磨机构。通过这种角度调节,打磨件能够贴合物料的不同表面,实现...
  • 本发明公开了一种改善T2D患者肠道菌群中草药提取物压榨装置,涉及中草药提取物提取技术领域包括工作基座,工作基座上设有工作组件,工作基座下部设有连接立柱,工作组件通过连接组件与工作基座连接,工作组件连接有驱动组件。工作立管、工作转盘、连接组件...
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