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  • 本申请公开了一种基于点云输入的路面预瞄方法、系统、设备及介质,涉及智能车辆驾驶控制技术领域,该方法包括:获取目标区域在传感器坐标系下的实时点云数据;对传感器坐标系下的实时点云数据进行分割,得到地面区域点云和非地面区域点云;基于地面区域点云和...
  • 本发明涉及智能仓储与物流自动化技术领域,尤其为一种基于深度强化学习的叉车动态路径规划方法,通过部署多视角视觉、地磁等多源传感器,利用仿昆虫复眼视觉模型实现数据校准与融合,并构建高维状态空间向量;采用候鸟导航、生物应激反应等启发式模型,结合深...
  • 本发明公开了一种MEMS与MHD组合陀螺仪低高频复合的标定方法,包括:同步采集组合陀螺仪传感器的振动响应数据,分离低高频信号,计算低频静态误差参数与高频动态误差参数,基于安装角误差构建静态正交矩阵,利用高频动态误差参数交叉响应比与拒绝比生成...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机飞行位姿标定方法和装置,属于动态位姿测量领域。包括多个一体化动态位姿测量基站,布置于测量场地周围且全区域信号覆盖,每个基站包含红外定位模块、超宽带基准模块等;小型化多传感器融合靶标,其安装于无人机运动...
  • 本发明涉及高温传感技术领域,公开了一种抗冲击准分布式温度应变复合传感器及封装方法,包括封装基片、传感光纤和封装盖板;封装基片中心设置有贯穿至两端的长槽,封装基片设置在封装盖板上,用于封装长槽;传感光纤的传感段固定设置在长槽中;传感光纤的传感...
  • 本发明公开了一种传感器的耐久性测试装置及方法,涉及传感器检测技术领域,包括支撑架和电动推杆,所述支撑架的内部设置有线性驱动装置,还包括:加热装置,所述加热装置固定安装在支撑架的表面,所述加热装置上设置有加热丝;保温仓,所述保温仓固定安装在加...
  • 本申请公开了一种基于光通信的光电传感器参数读写系统及方法。该系统包括光发射模块,用于在光电传感器相邻两次接收第一光脉冲的通信间隙,向光电传感器发射预设编码格式的第一光信号;光接收模块,用于接收光电传感器在相邻两次发射第二光脉冲的通信间隙反馈...
  • 本发明涉及光纤传感领域,公开了一种光纤温度应变测量解耦方法及系统,本发明设计不同应变‑波长系数对应的光纤与结构集成方式和不同温度‑波长系数对应的光纤方向与复合材料纤维方向夹角集成方式,并将两者组合得到多种组合集成方式;根据组合集成方式制作试...
  • 本发明公开了一种高频高加速度电动振动试验台,该电动振动试验台的永磁体的磁场方向上下设置,通过设置上磁环(或中磁环)与中心磁极对应的方式在上磁环(或中磁环)与中心磁极之间形成使磁场气隙,由于台体结构限制,磁场气隙截面积S1保持不变,但可通过在...
  • 本发明涉及冲击检测技术领域,公开了一种皮带轮轮体冲击强度测量仪,其结构包括测量仪机体、冲击装置、固定装置,本发明通过设置有双工位的冲击装置及固定装置,能够同时对两组皮带轮进行双工位的冲击强度测量,增加了测量时的效率,且能够调节配重块的数量,...
  • 本发明涉及降水样品智能采集技术领域,尤其涉及一种降水同位素样品用智能采集系统,该系统包括环境监测模块、采样设备控制模块、采样数据获取模块以及采样数据验证模块;本发明通过获取部署区域的风向与气象数据,动态计算采样装置盖体启闭速度并执行同步控制...
  • 本发明涉及大气采样技术,公开了一种用于绿色低碳监测的无人机载大气取样机,包括无人机本体及其外侧拆卸式安装的储气罐;还包括:导气通道,贯穿式设置于所述无人机本体上,无人机本体的底部内凹腔中部固定有进气组件,进气组件顶部设有通过压力进气的弹性进...
  • 本发明涉及航天密封技术领域,尤其涉及一种加热提取地外星壤气体的多模态压力密封装置及方法。所述装置包括转位密封盘、定位基盘及分布式驱动致动器;所述转位密封盘外侧设置有导流漏斗,其内侧设置接样工位和密封工位;所述定位基盘的外侧设置有接口筒,其内...
  • 本发明公开了一种电动升降器加工用质量检测装置,属于质量检测技术领域,包括装置底座,所述装置底座顶部两侧均滑动设置有滑动架,两个所述滑动架均为U字形,两个所述滑动架顶部中段均固定设置有支撑架,两个所述支撑架顶部两侧均固定设置有第一液压伸缩杆,...
  • 本发明涉及混凝土强度检测设备领域,尤其涉及一种全自动回弹仪,包括回弹工作箱、吸盘结构、表盘功能区、回弹仪,所述表盘功能区设置于所述回弹工作箱的上顶面,所述回弹工作箱内设置有功能槽,所述回弹仪设置于所述功能槽内,所述表盘功能区与所述回弹仪电连...
  • 本发明公开了一种锥度钻加工用白光干涉仪的专用适配装置,包括白光干涉仪和倾斜固定单元,倾斜固定单元包括校准模块、气缸、电机、拨动模块、安装板、第一固定板、第二固定板和两个夹板,两个夹板分别活动连接在第一固定板和第二固定板上,气缸安装在底座一端...
  • 本发明涉及采煤机滚筒自动机器视觉检查系统、采煤机系统及方法。所述采煤机滚筒自动机器视觉检查系统包括:摄像装置,用于拍摄采煤机滚筒的侧面视像;滚筒机器视觉智能识别系统,摄像装置通信连接滚筒机器视觉智能识别系统并向其输出实时侧面视像,滚筒机器视...
  • 本发明涉及激光气体检测技术领域,且公开了一种超远距离激光多气体组分非接触式检测系统及方法,用于解决进行气体浓度检测时,会出现激光器设置的中心波长与实际发出的中心波长不匹配的问题,包括,获取激光器的中心波长受影响参数,评估得到中心波长受影响指...
  • 本发明涉及分子检测技术领域,尤其是一种土壤氮素光子芯片传感器及其检测方法。本发明包括:激光器、光子芯片和两个探测器;光子芯片上设有两个光干涉结构,激光器的光进入光子芯片并分成两路进入两个光干涉结构;光线在光干涉结构中分成两路平行光线,一路光...
  • 本发明涉及机车车顶监测技术领域,尤其涉及一种机车车顶全方位智能监测装置,包括车顶高压瓷瓶监控模块、受电弓监控模块、显示模块、数据分析模块。通过对车顶的高压瓷瓶的状态进行实时监控,避免了机车行驶过程中高压瓷瓶在破损后无法满足阻断电流,避免事故...
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