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  • 本发明公开了一种外骨骼动力服,包括衣服、上连接件、下连接件和驱动模块,上连接件通过驱动模块与下连接件连接,上连接件和下连接件远离驱动模块的一端均与衣服上用于遮盖肢体的肢体遮盖部位进行卡接连接,且在穿戴状态下,佩戴下连接件的肢体部位相对佩戴上...
  • 本申请公开了一种多自由度绳驱关节,包括:关节座、第一关节组件、第二关节组件、输出轴以及至少一个力臂支架组,其中第一关节组件通过第一转轴与关节座连接,第一关节组件绕第一转轴自由转动;第二关节组件通过第二转轴与第一关节组件进行连接,第二关节组件...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体提供一种智能检测机器人包括主控单元、攀爬装置和缺陷检测装置,攀爬装置和缺陷检测装置均与主控单元控制连接,缺陷检测装置套在索缆上,缺陷检测装置连接在攀爬装置的端部,攀爬装置在主控单元控制下沿索缆爬行,而缺陷检测装...
  • 本发明涉及提供一种柔性材料焊接设备、系统及焊接方法和焊接工艺,解决带有拉链的柔性材料裁片快速焊接加工问题,实现高精度定位、连续焊接及拉链快速褪除,满足高效、高质量焊缝的加工需求。
  • 本发明属于导向机构技术领域,提供了一种热塑性复合材料用带宽导向机构,包括设备主体、料盘、至少一个导向轮、导丝板以及丝束出口;料盘、导向轮、导丝板以及丝束出口均可拆卸连接于设备主体,料盘用于缠绕复合材料丝束带;导向轮转动连接于设备主体,导向轮...
  • 本申请提供一种车辆的胎压确定方法及电子设备,该方法获取针对车辆预先确定的基准胎压,并获取车辆的车辆速度、车轮轮速、车外温度以及悬架垂向加速度,根据车辆速度、车轮轮速、车外温度以及悬架垂向加速度中的至少一种,对基准胎压进行调整,以通过车辆行驶...
  • 本发明提供一种车辆主动泄压方法、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,包括获取电池管理系统的供电状态信息,并进行电池管理系统低压状态异常检测;当电池管理系统低压丢失时,对电池管理系统的通信状态进行通信异常检测,并判断泄放部件母线电压状态;若电池...
  • 本发明公开了电动汽车升降型左右移动无线充电防水型传动结构,涉及汽车无线充电技术领域,包括底座和无线充电器,所述无线充电器底部滑动连接有托板,所述托板底部固定安装有左右移动电机,所述底座内部固定安装有防水去异物电机、防水升降电机和两个防水型蜗...
  • 本发明公开了涉及新能源汽车防过充技术领域的一种新能源汽车充电防过充机构,包括车体、充电枪插芯、接入插芯,还包括插口,开设于车体上;连接座,滑动连接于插口内部并与所述接入插芯固定连接。本发明,通过电流感应线圈实时感应充电电流变化,利用电流磁效...
  • 本发明公开的一种充电设施故障自动诊断与修复系统及方法,包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、控制模块、告警模块和上位机,电压传感器、电流传感器和温度传感器通过导线与控制模块连接,所述控制模块通过导线与告警模块和上位机连接,并与电源模块信号...
  • 本发明适用于电池换电柜相关技术领域,提供了一种适用于不同型号电池充电的换电柜及其充电方法,其装置包括主柜体,主柜体内设置有用于对电池进行放置的放置板,放置板上设置有用于对充电口的位置进行调节的调节单元,多个充电口对应不同型号的电池,调节单元...
  • 本发明公开了一种新能源汽车吸能保险杠,包括吸能板,所述吸能板的顶部固定连接有固定保险杠。本发明采用在吸能板顶部设置固定保险杠与活动保险杠的双层结构,配合固定板背面的滑槽‑滑块‑连杆联动机构及压簧弹性组件,形成了多级缓冲吸能体系。当遇到高速撞...
  • 本发明涉及控制系统技术领域,具体公开了一种自适应调节的主动预紧安全带控制算法,包括以下步骤:通过霍尔传感器实时监测安全带织带的转速和伸出长度,并通过通信模块获取车速、行驶坡度、制动踏板开度、IMU数据(车辆三轴加速度、三轴角速度)及驾驶模式...
  • 本发明提供一种双摆动力学引导的行人运动轨迹生成式预测方法,属于自动驾驶场景预测技术领域。包括:建立基于双摆动力学的行人运动非线性动力学模型,定义从姿态空间到双摆状态空间的映射关系;建立高自由度的行人运动非线性动力学状态预测模型,用于预测出双...
  • 本申请提供了一种区间冗余时间分配方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取列车运行控制系统数据,并提取各个区间允许的最短运行时间及运行线路两端折返时间;获取列车运输能力供给需求信息和车底配属信息,并根据列车运输能力供给需求信息、车底配属信息、...
  • 本申请提供一种驱动扭矩控制方法、设备及介质,该方法包括:获取当前车辆的当前滑移率,根据当前滑移率以及当前车辆对应的目标滑移率,确定偏差输出扭矩;获取当前车辆的加速踏板开度,根据加速踏板开度,确定驾驶员扭矩;响应于当前车辆处于非转向状态,则将...
  • 本发明公开可快速部署的折叠式边防机器狗,涉及机器狗技术领域,包括:机器狗本体和折叠机械腿,所述机器狗本体的一端安装有视觉传感组件。该可快速部署的折叠式边防机器狗,通过将设备底座放置到连接板a的顶部,然后启动电机带动顶部的锥齿轮组转动,锥齿轮...
  • 本发明公开一种海上浮动平台减振锁紧装置,所述海上浮动平台减振锁紧装置包括:上固定台;下固定台;气囊,设置在上固定台和下固定台之间;阻尼机构,设置在所述气囊内;所述阻尼机构包括封闭式油缸,所述封闭式油缸具有缸体和活塞,所述活塞上具有阻尼孔,缸...
  • 本发明涉及一种适用于海底多样本采集的缆控机器人及其作业方法。一种适用于海底多样本采集的缆控机器人,包括机身,机身的顶部设置有浮力材,机身的底部配合安装有履带底盘,机身上还搭载有推进系统;机身的前端搭载采样模块,采样模块包括与机身连接的放置架...
  • 本发明涉及无人机水上发射技术领域,具体涉及一种无人机水上发射装置及发射仓水平校正方法。一种无人机水上发射装置,所述发射装置包括机架、控制器、用于提供浮力和推进力的浮力驱动组件、用于容纳无人机的发射仓和用于调整发射仓角度的伸缩机构,所述发射仓...
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