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  • 本发明涉及机床技术领域,尤其涉及一种适用于柱形工件的高速钻车组合机床,括有机架,所述机架顶部设置有工作台,所述工作台顶部右侧设置有第一开孔钻机,所述工作台顶部左侧设置有车床,所述工作台顶部后侧设置有安装架,所述安装架前侧设置有固定板,所述固...
  • 本发明公开了一种钻杆孔内废屑自适应清理装置及方法解决了钻杆孔内残留、附着铁屑的自动化清理问题,实现了钻杆的中心孔位自动解析与标定、清理模式自动设定、清理完成自动检测等操作,提供了钻杆孔内清屑一体化解决方案。刷屑杆、吹扫杆与待清屑管件管体轴线...
  • 本发明提供一种防废料溅射的雕刻机,属于雕刻机技术领域,包括机体和雕刻机头,雕刻机头上设置有雕刻刀头;还包括防溅机构,防溅机构用于对机体雕刻时产生的废屑进行遮挡,且防溅机构还用于将雕刻时产生的废屑吸收排出;碎屑处理机构,碎屑处理机构包括安装于...
  • 本发明属于模具加工技术领域,公开了一种真空夹具,包括基座、吸盘、多个定位件、多个密封圈和真空泵接头。吸盘安装于基座上,吸盘背向基座的一侧设置有多个凸起,凸起背向基座的一侧为吸附面,每个凸起上均设置有真空孔,每个凸起均能吸附一个工件,使吸盘能...
  • 本发明涉及农作物巡护技术领域,公开了大棚农作物巡护机器人系统,包括巡护机器人,配置为在大棚内沿预设路径巡航,并采集作物图像及环境参数;云端服务器,配置为接收巡护机器人上传的数据,执行图像识别和环境数据分析;远程管理终端,配置为实时显示云端服...
  • 本发明公开了一种基于无人机视觉的插销作业控制方法、机器人及存储介质,属于机器人技术领域。本发明通过获取无人机的第一位置数据和插销机器人的第二位置数据,控制无人机拍摄目标图像数据,所述插销机器人与待检修装置设置在相同的输电线缆上,所述插销机器...
  • 本发明提供了一种古建筑修缮用3D打印装置及方法,包括底框,所述底框的内侧壁滑动连接有滑动座,所述滑动座的上表面设置有打印台。本发明通过三维扫描获取构件尺寸和形状数据,在控制器上设计修复模型并规划路径,利用多轴联动的打印装置(第一电机、第二电...
  • 本发明公开一种锥形水泥杆生产辅助成型装置,属于建筑材料生产技术领域,包括转速优化系统。通过获取水泥杆几何特征(壁厚、长度、直径比)、水泥浆流动性(坍落度、黏度)及骨料信息(粒径、密度),构建水泥杆特征模型、流动性评价模型和骨料分析模型,输出...
  • 本发明公开了一种水下岩石钻孔劈裂一体化设备及其工作方法,涉及水下破岩领域。该设备包括承载结构、钻孔单元、劈裂单元、定位对孔系统以及连接杆;由钻孔单元实施钻孔作业,通过工位切换机构在同一设备上快速切换钻孔单元与劈裂单元的位置,使劈裂单元能够对...
  • 本发明公开了一种塑胶瓶体表面彩色丝印工艺,其包括以下步骤:A、将印刷图稿进行分色,拆解成黄色、红色、蓝色、黑色四张单色图片;B、将各单色图片的网点线数控制设定在96‑120线之间;C、各单色图片使用感光胶片丝网板制作网版;D、取颜色分别为品...
  • 本发明属于悬架技术领域,公开了一种复合式悬架结构及商用车,复合式悬架结构包括与纵梁一一对应设置的支架总成、板簧总成、空气弹簧总成及纵向推力杆,支架总成包括前支架和后支架,前支架和所后支架间隔设于纵梁上,板簧总成包括板簧本体,板簧本体设于同侧...
  • 本发明涉及车辆压力波防护技术领域,尤其涉及一种车辆压力波分体式风门执行器,包括执行器主体和电源箱,执行器主体包括底板、活动板、支撑架、支撑杆、外导杆、扁形件、安装板、加固板、导向器、罩壳和驱动器,底板和支撑架通过支撑杆连接,活动板两侧设有开...
  • 本发明公开了一种用于电动装载机的集成化电驱系统及其控制方法,该系统将高速永磁同步电机及其控制器和低速电机及其控制器集成为一体的电驱系统,集成后的电驱系统后端伸出电机轴与液压泵连接,前端伸出两个电机轴以并联的方式与变速箱连接,在变速箱内部耦合...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了整车质量估算方法、车辆及存储介质,其中,整车质量估算方法,包括:获取车辆多个过往时刻的运动工况;判断多个所述运动工况是否有效,当所述运动工况有效时,控制记为有效工况;根据多个所述有效工况构建质量估算模型;根据所...
  • 本申请公开了一种车辆的行驶轨迹规划方法、系统、车辆及设备。其中,车辆的行驶轨迹规划方法,包括:获得前车的运行信息和前车的预测轨迹;判断是否存在车道线;如果存在车道线,则根据所述车道线、前车的运行信息以及自车的运行信息,得到自车和前车之间的路...
  • 本发明涉及矿下单轨吊车领域,尤其涉及一种清除障碍的矿下单轨吊车。本发明提供一种能够在驱动车运行时同步进行清理,及时清除轨道上的粉尘和障碍,保证连续作业,且成本较低的清除障碍的矿下单轨吊车。一种清除障碍的矿下单轨吊车,包括有吊轨、驱动车和承载...
  • 本发明涉及包含可调节、可折叠、可附接、可拆卸或可转换的部件的运输车,特别是涉及到了一种线缆盘转运小车。该线缆盘转运小车包括底盘,底盘的前端连接有拖挂机构,拖挂机构包括与底盘左、右两侧铰接的左、右底盘连接杆,左、右底盘连接杆上对应铰接有左、右...
  • 本发明属于生产自动化技术领域,公开了一种点胶的卡纸贴睫毛机器及控制方法。该机器包括工作台,中心安装有转盘模块,转盘模块周围依次分布上卡纸装置、卡纸检测装置、点胶装置、贴睫毛装置和出料装置。转盘模块通过减速电机和凸轮分割器驱动,带动多个工位同...
  • 本发明提供一种三轴机械臂智能包装码垛机器人,涉及包装码垛机设备领域,该三轴机械臂智能包装码垛机器人,包括机械臂本体和底座,所述底座顶部连接有磁编码关节本体,底座顶部设有金属壳套和壳盖,所述金属壳套、壳盖形成保护罩,保护罩包裹住磁编码关节本体...
  • 本发明涉及烟草加工设备技术领域,公开了一种用于烟草行业喂料提升机物料在线回掺装置,包括设置于喂料提升机的提升带与计量管之间的导料机构,导料机构上方设有刮料机构,刮料机构用于刮除粘附在耙钉上的烟料,并输送至导料机构上,导料机构用于将烟料导入计...
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