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基于时频域特性的制动压力估计方法及冗余制动系统
本发明涉及一种基于时频域特性的制动压力估计方法及冗余制动系统,该方法包括:基于时频特性的电机转速估计;基于电机电流的压力估计;基于电机转速的压力估计;多方法融合的压力估计;该系统包括主制动系统、蓄能器、双通单向阀、常开阀、泄压阀、泵、油壶和...
智驾车辆冗余制动控制方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种智驾车辆冗余制动控制方法、装置、设备、介质及产品。还方法应用于智驾系统域控制器中的第二电动机控制单元MCU;智驾系统域控制器还包括第一电动机控制单元MCU和功能算法模块;第一MCU和第二MCU分别与功能算法模块通信连接;第一...
一种车辆近距离盲区防碰撞报警系统
本发明公开了一种车辆近距离盲区防碰撞报警系统,具体涉及车辆驾驶安装辅助领域,包括多模态感知单元、时空融合处理单元、自适应决策单元、多通道交互单元、执行联动接口单元和动态盲区风险态势评估与意图预测单元。本发明通过创新性多模态感知单元组合与分层...
一种海流能发电平台的锚固系统及方法
本发明涉及海洋工程技术邻域,提出了一种海流能发电平台的锚固系统及方法,包括:获取海底地形数据,分析锚固点位承载力并制定拓扑规则,并解析高分子缆布局,基于抗拉强度检测实时应力,接着,计算浮筒与躺地链的海流干涉值,构建浮漂定位流程,然后,划分锚...
粉状氰化钠专用包装秤及其控制方法
本发明涉及包装秤设备技术领域,提供了粉状氰化钠专用包装秤及其控制方法,包括上下分布的投料斗和振动台、同轴固定于投料斗排料口的连接法兰,还包括接料斗,同轴套接于连接法兰上,其外壁环设驱动齿轮并由投料斗上的电机驱动,接料斗侧壁开设至少一个凹腔,...
一种瓶体堆垛设备
本发明涉及瓶体生产打包堆垛领域,尤其涉及一种瓶体堆垛设备。包括有控制台和机械臂,控制台上设置有机械臂,机械臂上连接有连接框,连接框上设置有电动推杆,连接框上滑动设置有升降框,升降框与电动推杆的伸缩杆连接,升降框内滑动设置有平移框,平移框上设...
一种高吸附容量固态多胺碳捕集材料及其制备方法
本发明涉及CO
2
捕集领域技术领域,具体涉及一种高吸附容量固态多胺碳捕集材料及其制备方法。常规接枝型固态多胺吸附材料的载胺量与CO
2
吸附容量较低,载胺量很难达到9mmol/g以上,CO
2<...
一种多元醇及其制备方法和在浇注型聚氨酯弹性体中的应用
本发明公开了一种多元醇及其制备方法和在浇注型聚氨酯弹性体中的应用,包括如下步骤,将季戊四醇、己内酯和催化剂加入反应容器内,升温得到混合物料;然后加热反应4‑5h后,降温出料即得到所述多元醇。本发明使用一部分季戊四醇接枝己内酯的多元醇来替代部...
一种1-吡咯啉的电合成方法
本发明公开了一种1‑吡咯啉的电合成方法,包括:以铂片为阴极、碳棒为阳极,在恒定电流催化下使用四丁基高氯酸铵或四丁基四氟硼酸铵作为电解质,将苯乙烯和叠氮基三甲基硅烷一锅法二聚环化制备1
‑
吡咯啉衍生物的步骤,所得到的反应混合液经后...
一种拉幅定型机烘房用热回收设备
本发明公开了一种拉幅定型机烘房用热回收设备,包括连接于所述烘房上以用于排放废气的排气管道,所述排气管道上连接有热交换器,所述排气管道上位于热交换器的上游设置有燃烧室,所述燃烧室内设置有用于点火的点火头,所述烘房内的废气通过排气管道进入至所述...
一种地毯生产用自动平稳转运装置
本发明涉及地毯生产领域,尤其是一种地毯生产用自动平稳转运装置,包括传输机,所述传输机底部固定连接有工字板,所述传输机外部两侧均固定连接有防脱板,两个所述防脱板之间设有蒸熨机构;所述蒸熨机构包括蒸汽机,所述蒸汽机位于两个防脱板之间并与两个防脱...
一种岩溶地质钻孔桩护筒跟进装置及其施工工艺
本发明公开了一种岩溶地质钻孔桩护筒跟进装置及其施工工艺,包括对称设置的工字轨和位于其上的移动机构。本发明根据电子水平仪的反馈,通过各个独立控制的下液压缸,将下座体调整至水平状态;将护筒利用吊车吊至上座体的上方中心并插入,利用下夹持机构来夹持...
一种深水硬质土层CT型钢管桩沉桩施工方法
本发明公开了一种深水硬质土层CT型钢管桩沉桩施工方法,该方法包括以下步骤:预制具有内部水枪通道和CT型钢管桩;将桩体定位后通过内部水枪通道安装高压水枪;启动高压水枪定向冲刷桩体下方及周围硬质土层,同时启动沉桩动力装置沉桩;基于沉桩阻力及传感...
一种电梯厅门框施工工艺
本发明属于建筑装饰领域,具体的说是一种电梯厅门框施工工艺,该施工工艺包括以下步骤:采用30*30*3mm热镀锌角钢焊接形成电梯门套安装框架;在工厂加工过程中,将15mm蜂窝铝板基层附着于做旧黄铜色不锈钢的背面,本发明采用30*30*3mm热...
一种涌浪水下发电设备
本申请涉及发电装置的技术领域,尤其是涉及一种涌浪水下发电设备,其包括安装座;定子,定子活动装配在两个安装座之间,定子包括永磁体组和固定杆,永磁体组布置在固定杆的内部;动子,动子活动安装在固定杆的外壁,动子的内部安装有线圈,线圈在运动时切割永...
一种针对大型风力发电机叶片疲劳的监测系统
本发明适用于风力发电设备安全监测技术领域,提供了一种针对大型风力发电机叶片疲劳的监测系统,包括用于接收图像的图像接收模块,所述图像接收模块的输出端数据连接有预处理模块,预处理模块包括光照补偿模块与背景分割模块,光照补偿模块与背景分割模块的输...
一种煤焦油加氢压缩机节能降耗的方法
本发明属于煤焦油加氢技术领域,尤其为一种煤焦油加氢压缩机节能降耗的方法,在煤焦油加氢装置的压缩机冷却系统中,新增设置除盐水箱,并利用液氮作为该除盐水箱的冷源,对进入压缩机冷却器的除盐水进行预冷或深度冷却。本发明通过提供远低于环境温度的冷却水...
一种节能型翅片式热交换器及其使用方法
本发明涉及热交换技术领域,具体公开了一种节能型翅片式热交换器,包括外壳,外壳的内部配置有顶板和底板,顶板和底板之间环形阵列固定插接有用于换热的翅片管,翅片管的内部配置有转动架,转动架的上方配置有转杆,转杆的底部与转动架之间配置有弹性膜,热交...
超重力场波浪模拟方法
本发明涉及波浪模拟发生技术领域,具体地涉及一种超重力场波浪模拟方法。所述超重力场波浪模拟方法包括:在超重力场下,对预先确定的波高和频率无量纲量之间的超重力场造浪相似关系进行相似率验证;在相似率验证一致的情况下,标定所述超重力场造浪相似关系的...
超重力场重力式造波装置
本发明涉及波浪模拟发生技术领域,具体地涉及超重力场重力式造波装置,包括模型箱、造波单元、消波单元和测量单元;所述造波单元和所述消波单元设置于所述模型箱的两侧;所述造波单元包括动力机构、运动机构、连接部件和导轨;动力机构、杆件、运动机构和导轨...
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