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  • 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆以及存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取车辆的执行扭矩和请求扭矩;在所述执行扭矩和所述请求扭矩满足第一条件的情况下,根据所述车辆的驱动状态确定所述车辆的目标保护策略;根据所述目标保护策略控制所述车辆...
  • 本申请涉及辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种泊车路径生成方法、装置、设备及存储介质,能够提高子节点的搜索效率,缩短路径规划所用的时间,提高规划效率。该方法包括:获取车辆的起始位姿和目标位姿;基于车辆的起始位姿和目标位姿执行至少一次以下的循环过程...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:在车辆处于自适应蠕行的情况时,获取车辆的纵向加速度数据以及垂直加速度数据;根据纵向加速度数据确定用户驾驶风格,并根据垂直加速度数据确定路面颠簸等级;根据车辆的油...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法及装置。该方法包括:在确定目标车辆处于自动驾驶模式的情况下,响应于接收到来自云端的与目标车辆对应的实时道路信息和来自目标车辆的车载传感器的采集数据,根据实时道路信息和采集数据确定至少一个目标关键影响因素;基于至少一...
  • 本发明公开了一种前舱加强结构,采用三个三角形框架结构,各框架均布有加强筋,将左右减震器支座及前围总成进行连接,形成牢固笼式结构,且增加传力路径,从而大大提升了白车身扭转刚度和模态,以及减震器安装点各向动刚度;框架结构均为铝合金材料,通过铸造...
  • 本发明公开了一种前围总成和车辆,所述前围总成包括:前围纵梁,前围纵梁包括纵梁前段和纵梁后段,纵梁后段连接于纵梁前段的后端,且纵梁后段构造为沿前后方向朝外倾斜延伸;前围横梁,前围横梁的外端与纵梁后段的前端内侧相连,且前围横梁适于与中通道相连;...
  • 本发明公开了一种前围总成和车辆,前围总成包括:前围纵梁,前围纵梁包括纵梁前段和纵梁后段,纵梁前段适于连接于吸能盒的后部,纵梁后段连接于纵梁前段的后部,且纵梁后段构造为沿前后方向朝外倾斜延伸;纵梁后部分力结构,纵梁后部分力结构连接于纵梁后段的...
  • 本发明涉及一种行走机构,包括髋部基座及足部支座,还包括四组腿部组件,所述腿部组件转动连接至髋部基座,各所述腿部组件的旋转轴平行;两组脚部组件,两组所述脚部组件的一端均与足部支座转动连接;两组脚部组件分别为脚部组件一和脚部组件二,脚部组件一分...
  • 本发明涉及一种船舶表面减阻气膜层结构及船舶,设置于船体底部的表面上,属于船舶减阻技术领域,该气膜层结构包括多个疏水条带和亲水条带,相互交替水平设置在船体的外侧及底部的表面上,疏水条带的宽度范围为3mm~9mm,亲水条带的宽度为1mm,本发明...
  • 本发明涉及无人船技术领域,且公开了一种救援无人船,包括船体,所述船体的底部固定安装有气囊,所述船体的内腔中设置有隔板,所述船体表面设置有调节组件,所述调节组件包括驱动马达和传动齿轮,所述驱动马达固定安装于船体的顶部,所述传动齿轮活动连接于隔...
  • 本发明涉及喷药无人机技术领域,公开了一种喷洒均匀的无人机喷药装置,包括:飞行机构,包括控制部件和飞行部件,控制部件位于飞行部件的轴心点,控制部件与飞行部件固定连接,控制部件用于控制飞行部件;转向机构,包括驱动调节部件和辅助转动部件,驱动调节...
  • 本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器自动无线充电方法、系统及介质,该方法包括:获取航空器参数与航空器类型,根据航空器参数与航空器类型搭载无线充电传输模型;获取航空器电量信息,将航空器电量信息与预设的电量阈值进行比较;若航空器电量信息小于预设...
  • 本发明适用于无人机技术领域,提供了一种四旋翼无人机起飞平台,包括箱体和固定安装在所述箱体内的隔板,以及设于所述箱体内用于提供无人机起飞的起飞平台;滑动设于所述隔板上用于调整起飞平台高度的螺纹筒;固定安装在所述隔板和起飞平台上用于辅助无人机起...
  • 本发明属于流体灌装设备技术领域,公开了一种灌装机过滤装置、灌装机及灌装过滤调节方法。该灌装机过滤装置包括第一管路、第二管路、过滤网安装板、驱动机构、多个压电晶体和若干个冲洗装置,第一管路的进口连通于储料桶;第二管路的出口连通于灌装出料口;过...
  • 本申请涉及一种可伸缩的容纳盒及可伸缩式接线盒,其包括第一盒体,具有第一容纳腔;以及第二盒体,具有第二容纳腔;所述第一盒体与所述第二盒体可活动连接,以使容纳盒在收缩状态和展开状态之间切换,在所述收缩状态下,所述第一盒体部分或全部位于所述第二容...
  • 本发明涉及一种沥青保温罐,包括罐身及由内向外依次设置的第一反射层、保温层和第二反射层。其特征在于:所述第一反射层与罐身间隔40‑60mm形成静态空气层,填充干燥空气以阻断传导与对流散热;第一反射层采用复合铝箔,将罐体辐射热反射回罐身;保温层...
  • 本申请涉及一种快速盘点货物的RFID型堆垛机及货物盘点方法,涉及仓储管理技术领域,其包括机架和RFID天线,机架上沿竖直方向滑动连接有精盘仓,机架用于带动精盘仓和RFID天线沿仓库内的轨道移动,RFID天线位于机架靠近货架的两侧,RFID天...
  • 本发明涉及钢渣输送领域,具体是涉及一种钢渣输送设备,包括机架和设置于机架上的悬挂轨道,还包括吊装支板、承载板、储料桶、用于对储料桶内部钢渣降温的降温机构、用于控制储料桶释放物料的封堵机构以及用于筛选钢渣的筛分机构,机架的旁侧设置有用于投放钢...
  • 本发明公开了一种包装箱搬运机器人,属于搬运装置技术领域,以移动件为载体,其坡面搭载多条抬升部位高于坡面的升料带,配合转动安装的驱动辊实现包装箱沿坡面上下运输;移动件内设有可在嵌入与水平状态切换的抬升板,通过线性推杆、滑块及连杆机构精准控制转...
  • 本发明提供一种呼吸器料圈的自动化上料装置,包括上下贯通的料筒、设于料筒上方的驱动源、设于料筒上方的上料导向装置、设于料筒内壁平衡料圈的平衡件、设于料筒出口位置的放料门,其中上料导向装置与振动盘相连,并通过振动盘将料圈输送至上料导向装置并输送...
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