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  • 本发明公开一种顶管机刀盘滚刀焊接定位及检测装置及方法,所述滚刀焊接定位及检测装置包括:固定底座,通过螺栓左右对称设置于中心刀总成两侧;中心转动轴:设置于固定底座上;中心转动轴承:设置于中心转动轴上;主测量尺,设置于中心转动轴承之间;游标,设...
  • 本发明公开了一种钢结构螺栓紧固装置,涉及钢结构连接技术领域,其包括框架单元、位置调节单元、固定单元、传送单元、螺栓连接单元、检测单元以及控制单元,其中,所述控制单元配置为:控制位置调节单元将框架单元移动到工作位置,并控制固定单元固定在钢构件...
  • 本发明公开了一种水域遥感部件等离子弧焊接机,具体涉及焊接技术领域,包括工作平台,所述工作平台的上端固定连接有轨道框,所述工作平台的上端固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的一侧固定连接有电机,所述电机的一侧延伸设置有第二转轴,所述第二转轴的...
  • 本申请涉及一种轴承套圈端面加工用自动翻面清洗装置,其包括工作台、翻转组件和清洗组件;翻转组件包括翻转驱动件、翻转板、夹持件和转动机构,翻转驱动件与工作台连接,翻转驱动件驱动翻转板转动,夹持件与翻转板连接,转动机构设置在夹持件上;夹持件夹持轴...
  • 本发明属于汽车零部件检测工装技术领域,具体公开了一种用于汽车铝合金壳体三坐标检测的装夹治具,包括底座、第一支撑架、第二支撑架以及中间限位件;所述第一支撑架固定设于所述底座顶部的左端。本发明提供一种用于汽车铝合金壳体三坐标检测的装夹治具,由于...
  • 本发明公开了一种电动工具。本发明的电动工具包括主体结构和刀头结构,主体结构包括驱动件和与驱动件连接的安装件;刀头结构包括用于连接安装件和加工件的锁定组件,锁定组件受驱能够在第一角度位置和第二角度位置切换,在第一角度位置时,加工件和安装件的相...
  • 工业机器人统一控制架构系统以及通用机器人控制器,属于机器人控制技术领域,涉及一种基于工业机器人整机性能优化控制算法的统一控制架构系统;解决了现有工业机器人系统所存在的品牌壁垒高、软硬件耦合性强的问题;所述系统包括以下层级结构:实时控制内核层...
  • 本发明属于具身智能领域,涉及一种基于图像点云跨模态融合与动作分块Transformer的机械臂控制方法及系统,包括:根据多视角RGB图像和对应的深度图构建场景点云;利用场景点云在机械臂工作空间周围生成多视角融合图像‑点云信息的虚拟视图;将多...
  • 本申请实施例提供了一种机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质,属于人工智能技术领域,应用于金融场景和医疗场景。该方法包括:通过机器人动作生成模型对动作控制指令进行动作任务解析,得到目标动作任务,并为目标动作任务分配基本任务步长;根据目标图...
  • 本发明涉及一种以行星齿轮传动为基础的多用途球形机器人,该球形机器人包括行星齿轮传动系统、分离球壳独立驱动系统、动态平衡控制系统以及可调节图像捕获系统,行星齿轮传动系统负责机器人动力的传递,分离球壳独立驱动系统负责球形机器人的差速运动,动态平...
  • 本发明公开了一种包装机械用移动纸张随动跟随切割装置及其切割方法,包括可拆卸安装于包装机械设备上的固定架,以对内部结构进行安装固定,对称安装于固定架内壁靠近两侧的滑杆,以供跟随切割机构的随动稳定运动,滑动连接于滑杆的跟随切割机构,实现与纸张的...
  • 本发明公开了一种中空塑料板用加工切割设备,属于切割设备技术领域,包括刀具模块和顶撑模块,所述刀具模块活动设置于设备底座上,设备底座上还设置有与刀具模块联动相接的夹持模块和顶撑模块,所述夹持模块用于将中空塑料板定位夹持于设备底座上,所述顶撑模...
  • 本发明提出了一种具备定量切割的瓦楞纸板用切割装置,包括平面输送机和位于平面输送机一侧的带锯,平面输送机的顶部靠近带锯的一侧设有横梁,横梁的两端分别通过支撑架体与平面输送机相连,横梁顶部设有直线驱动装置,直线驱动装置的一侧设有垂直向下的升降机...
  • 本发明涉及板材封边技术领域,具体公开了家具加工用封边机,包括封边机本体,所述封边机本体上开设有第一引导槽,所述第一引导槽内滑动卡装有家具本体,所述第一引导槽内设置有输送机构,所述家具本体位于所述输送机构内;所述输送机构包括第一传动装置,所述...
  • 本发明涉及PVC门皮原料混合设备技术领域,公开了一种用于PVC门皮制备的原料混合加工设备及使用方法,包括:筒体,其内侧由上而下依次安装有排料盘和底座;还包括:所述底座的内壁上转动嵌设有转动环,且转动环的内壁上固定安装有承载架,所述承载架的轴...
  • 本发明公开了一种复合线胎面双流道降低全钢胎面气孔率的装置,涉及轮胎生产技术领域,该装置包括挤出头,所述挤出头的内部开有两个相互平行的挤出流道,两个所述挤出流道的输入端均安装有螺杆挤出机,所述挤出流道输出端的挤出头上可拆卸罩设有固定框,所述挤...
  • 本发明公开了一种吹瓶机及其作业方法,其中吹瓶机包括机架、成型模具和吹气组件,成型模具包括第一模具、第二模具、底模和驱动件,第一模具和第二模具围合形成有容纳瓶坯的模腔,成型模具的顶侧开设有放置口,驱动件能够驱动第一模具和第二模具移动,瓶坯的瓶...
  • 本发明属于泡绵材料加工技术领域,具体的说是一种泡绵材料加工设备,包括输送设备和下压设备,下压设备内部活动安装有下压定型块,下压定型块下降对下压设备内部的泡绵材料长条进行下压,增加泡绵材料长条密度,输送设备远离下压设备的内部一侧活动安装有收复...
  • 本发明公开了面料技术领域的一种高吸湿排汗性的服装面料及其制备方法,所述服装面料为双层面料,上层面料采取丙纶纤维与竹纤维的混纺纱制备,底层面料采取云母凉感纤维制备;所述云母凉感纤维是以云母粉、聚苯乙烯、木质素、有机溶剂、分散剂为原料制备功能分...
  • 本发明提供的一种刹车结构及脚轮,包括驱动机构、制动机构和主板,驱动机构的输出端与制动机构连接,制动机构与主板滑动连接;制动机构包括固定轴以及两个弹性制动件,两个弹性制动件分别可转动地连接在固定轴的两侧,每一个弹性制动件用于对脚轮上的一侧转动...
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