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  • 本申请公开了一种游戏策略模型训练方法以及相关设备,可对游戏地图进行划分,得到多个游戏子区域;设置每个游戏子区域的访问奖励映射关系;通过游戏策略模型,基于各个智能体的游戏状态,控制各个智能体在所述游戏地图的游戏子区域中进行移动;确定智能体在移...
  • 本发明公开了一种脱硫脱碳旋转床层,设置在同一塔内,用于烟气自下而上运行的脱硫脱碳工艺,包括:支撑格栅,其为多层设置且与塔内壁间隙配合,下部床层构成脱硫床层、上部床层构成脱碳床层;多层支撑格栅与一旋转轴固定连接;床层在旋转过程中,自上而下运行...
  • 本发明的一种阴离子型共价有机框架薄膜材料的制备与应用,属于环境友好分离材料制备领域。包括以下步骤:一、将AAO支撑体在室温条件下,于去离子水中浸泡1小时;二、取出浸泡后的AAO支撑体,晾干;三、准确称量两种构筑单体2,5‑二氨基苯磺酸和2,...
  • 本发明公开了一种沸腾制粒干燥机自动制粒工艺,包括以下步骤:S1、搭建制粒系统;S2、预热流化床至进料温度时,送粉料进入所述流化床,再对粉料加热至物料设定温度;S3、开始自动分段制粒;S4、延时烘干物料t5分钟;S5、开...
  • 本发明属于化工产品的生产工艺技术领域,涉及一种连续制备2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸的装置及方法。该装置包括:环形管道反应系统包括:结晶反应器、管式反应器组和母液内循环管线,三者形成环形通路;固液分离精制系统包括:固液分离装置、减压蒸馏装置...
  • 本发明涉及本催化加氢技术领域,具体涉及一种Au基负载型催化剂及制备方法和应用、一种π‑π共轭醛加氢制备相应不饱和醇的方法,该制备方法包括:在搅拌条件下,将含载体和可溶性金化合物的混合物与含沉淀剂的碱性溶液混合并调控pH为6‑14,得到的混合...
  • 本发明公开了一种高效Fe基催化剂及其制备方法和其在绿色合成氨中的应用。本发明的Fe基催化剂的制备方法包括以下步骤:(1)分别制备铁前驱体的溶液和碳酸盐的溶液;将所述铁前驱体的溶液加入到碳酸盐的溶液中形成悬浊液;(2)将步骤(1)中所得悬浊液...
  • 本发明公开了光割渣铁分离一体设备,包括第一机架,所述第一机架的右端固定连接有收集槽,所述收集槽的右端固定连接有第二机架,所述第二机架的外侧固定连接有侧护板,所述第二机架的右端固定连接有第三机架,所述第三机架的上端固定连接有护栏,所述收集槽的...
  • 本发明提出了一种低品位铁锂云母矿高效分选方法,包括以下步骤:取氧化锂品位为0.1%‑0.3%的低品位铁锂云母矿,破碎后粗磨至粒径‑0.6mm,得到粗磨矿物,粗磨矿物中粒径‑0.6mm+0.3mm占比50‑55%;采用改性水玻璃对粗磨矿物进行...
  • 本发明提出了一种高品位锂云母分选方法,包括以下步骤:取高品位锂云母进行磨矿‑筛分,得到筛上物料和筛下物料;筛上物料进行浮选作业,得到锂精矿1和底流产品;底流产品和筛下物料混合后采用2~4T的高背景场强磁选机进行磁选,获得锂云母预富集粗精矿和...
  • 本发明提出了一种含锂花岗岩资源综合利用的方法,包括以下步骤:将含锂花岗岩原矿磨矿至0.6mm以下,得到粗磨矿物,粗磨矿物中粒径0.6‑0.3mm占20%‑35%;将粗磨矿物经弱磁选、高背景场强磁选,得到磁性物1和非磁性物1;磁性物1经再磨、...
  • 本发明的实施例提供一种用于点胶机的喷嘴装置,包括:第一喷嘴部分,具有喷嘴腔室和与所述喷嘴腔室连通的喷嘴通道;以及第二喷嘴部分,连接到所述第一喷嘴部分,所述第二喷嘴部分设有与所述喷嘴腔室连通的喷嘴槽,所述喷嘴槽的底部设有多个喷嘴孔,其中所述喷...
  • 本发明涉及控制电路技术领域,具体地涉及一种输出控制电路、输出控制方法以及具备该输出控制电路的焊接装置。输出控制电路能够实现高精度自动化的输出控制,从而输出控制电路应用于焊接装置时,能够使焊接装置在焊料喷射过程中实现更均匀的波高分布,以实现高...
  • 本发明公开一种焊接系统。所述焊接系统用于将电子器件的一对微导线焊接在一起。所述焊接系统包括焊膏分配单元。所述焊膏分配单元包括:载具,用于装载和固定所述电子器件;焊膏分配器,用于向外喷射焊膏;视觉装置,用于识别所述一对微导线的位置和之间的空间...
  • 本申请提供一种管件加工方法、阀装置的套筒制备方法及阀装置,涉及领域管件制备加工领域,管件加工工艺包括由钢带卷管对缝后,通过焊管工艺制作成坯料管;将坯料管进行至少一次轧管工艺,制得目标管径的长管;对长管沿垂直中心线的截面进行定尺切割,制得多个...
  • 本申请提供一种装配装置及装配方法,该装置包括:驱动机构;托盘,用于承载产品,产品套设有保护盖;吸附装置,连接驱动机构,吸附装置包括吸附件;挡板,设置在托盘的顶端,挡板设置有通槽,通槽用于供产品通过;其中,驱动机构用于驱动吸附装置下移,使得吸...
  • 本申请适用于机器人控制技术领域,提供了机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质,包括:所述机器人设置有至少一层用于承载餐具的托盘,所述方法包括:在所述机器人到达预设清理区域时,对每层托盘进行拍摄,得到第一待测图像,其中,以预设频率对所述第一...
  • 一种机械手臂的误差补偿方法,其包含设置一第一机械手臂与一第二机械手臂,设置一外接感测装置,设置一第一参考特征与一第二参考特征。控制第一机械手臂相对第一参考特征移动一相对距离,而获得一第一相对位置。控制第二机械手臂相对第一参考特征移动该相对距...
  • 本发明涉及对射注塑机技术领域,具体为一种水平转盘双色对射注塑机,包括:机体,包括机箱,所述机箱的上表面固定连接有支撑架,所述支撑架的上端设置连接有气缸。本发明通过启动电机,使得电机带动连接轴转动,从而连接轴带动转盘本体转动,使得结合板转动至...
  • 本发明涉及喷墨打印领域,提供了一种异形旋转体打印的固化功率控制方法、装置、设备及介质,解决现有技术中对异形旋转体表面进行固化时,存在固化效果不一致的技术问题。所述方法包括:每间隔预设间距,获取打印介质的表面与所述喷头之间的垂直距离,打印介质...
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